列控设备三维建模及动态展现技术研究

针对中国列车控制系统(Chinese Train Control System,CTCS)集成测试平台提出了三维建模与展现系统的技术方案。使用该方案构建的三维仿真系统可以根据特定的线路自动地配置和生成沿线的轨道和信号设备,营造出逼真的列车运行环境,并可以接受集成测试平台的仿真运行系统的控制,通过接收速度、公里标和前方应答器组的链接信息等实现列车在三维虚拟场景中的运行。     

CTCS-2级列控系统几个问题的探讨

CTCS-2级列控系统(China Train Control System Level 2)是基于轨道传输信息的列车运行控制系统,采用目标距离模式曲线控制列车运行.地面采用多信息模拟轨道电路,并辅以点式设备,组成点连式ATP.     

CTCS-2级应答器报文编解码系统的仿真研究

应答器在CTCS2(China Train Control System 2)级列车控制系统中作为车-地间信息传输的主要媒介之一应用非常广泛.点式应答器是CTCS2级列车控制系统的重要组成部分,包括有源应答器和无源应答器两种.本文根据应答器报文的编解码原则、报文的结构、信息提取方式对报文编解码过程进行仿真.     

CTCS-2级列车运行控制系统

简要介绍了中国列车运行控制系统(Chinese Train Control System,CTCS)的分级,着重介绍了CTCS-2级列车运行控制系统的组成、总体要求、地面设备构成和功能以及车载设备构成、功能和控制模式。CTCS-2级列车运行控制系统的运用,大大提高了铁路运营效率。     

闭塞与列控概论 第二讲 列控系统的速度控制模式

2 列控系统的速度控制模式列车运行自动控制系统ATC(Automatic Train Control)就是对列车运行全过程或一部分作业实现自动控制的系统。其特征为:列车通过获取的地面信息和命令,控制列车运行,并调整与前行列车之间必须保持的距离。     

基于GPIB总线的BTM自动测试系统

在列控车载(Train Control Onboard)系统设备中,应答器传输模块即BTM(Balise Transmission Module)作为车载设备与地面设备的信息传输通道,起着至关重要的作用.     

一种集中冗余式架构CBTC系统方案的设想

描述地铁基于通信的列车运行控制(Communication Based Train Control,CBTC)系统的4种架构,根据当前的技术发展,设想一种集中冗余式架构CBTC系统方案。     

南昌地铁1号线网络控制与诊断系统

介绍了南昌地铁1号线列车网络控制管理系统TCMS(Train Control and Management System)的构成和性能,阐述了TCMS在列车上的应用特点、牵引制动的控制功能和诊断功能。目前该型列车已经投入正线载客运营,运营效果良好。     

基于通信的列车控制系统

CBTC简介 随着计算机技术、无线通信技术的飞跃发展,铁路的通信、信号和列车运行控制正在发生革命性的变革,通信由地面向空中,甚至卫星发展是一个总趋势.通信系统,例如GSM-R和ATCS-200移动数据无线系统正在与列车运行控制系统相集成,因此得名基于通信的列车控制系统（英文名全称Communication Based Train Control,简称CBTC）.     

移动授权的形式化建模与验证

基于通信的列车运行控制系统(Communications-Based Train Control System,CBTC)相较于传统的基于轨道的列车运行控制系统,无论是从功能方面还是性能方面都有了很大的改进。在系统的研发过程中,对其进行建模和验证,能够发现系统设计的缺陷,进而保证系统的安全性和功能性。移动授权(Movement Authority,MA)是CBTC系统的核心功能,用来保证列车的安全运行间隔。通过对移动授权生成原理的研究,采用时间自动机和其自动验证工具UPPAAL对其进行建模以及验证,验证结果表明,搭建的移动授权模型能够达到规定的安全要求和功能要求。因此UPPAAL能够对复杂的实时系统进行仿真验证。     

新型列控系统列车综合自主定位技术研究

安全、准确、高可靠的列车定位技术是列车运行控制系统的基础和核心.现有列控系统的列车定位技术依赖轨道电路,建设及运维成本高,难以适应高海拔铁路的恶劣应用环境.为此提出一种基于卡尔曼滤波的多源融合测速定位技术方案,综合利用卫星导航信息、轮速传感器信息、加速度计信息、应答器信息等,进行列车走行距离和速度计算,可以摆脱对轨道电...     

改进的灰度预测在列车轮径校正中的研究

列车测速定位是列控系统中的三大关键技术之一,精确的列车定位将会提高列车运行控制的安全性,缩短列车追踪间隔和提高行车效率。针对目前地铁中主流的脉冲速度传感器和应答器的组合定位技术中存在的轮径损耗问题,提出将改进的灰度预测算法应用于轮径校正中。根据列车通过定位应答器推算出的前面若干组列车轮径值,滚动预测列车下一走行区间定位计算中的轮径值,以此提高列车的定位精度,具有一定的实践意义。     

基于DGPS的组合定位系统研究与设计

本文介绍一种基于DGPS、地面仿真平台和应答器定位的组合定位技术,该技术提高了DGPS的定位精度.提出一种里程平滑算法,改善了DGPS在不利环境条件下的应用,现场试验证明该组合定位系统能够提高列车定位的精度、连续性与可靠性.     

一种基于卫星导航的列车初始定位方法研究

在西北环境恶劣地区,线路区间往往较少设置实体应答器,列车在区间重启时需要长距离低速运行.经过实体应答器后才能确定列车位置。针对该问题.本文提出一种基于卫星导航系统和车载电子地图的列车初始定位方法。该方法利用轨道约束算法和概率学方法,设计满足铁路安全标准要求的列车初始定位方法。     

应答器与测速组合定位在地铁中的应用

分析城市轨道交通列车运行控制系统对列车定位技术的要求,针对地铁的具体特点,提出在CBTC条件下应答器与测速的组合定位方案。该方案利用测速电机和多普勒雷达提供列车相对位置,查询应答器提供列车绝对位置,利用测速电机定位和应答器定位相互补足的特点,得到精度较高的定位数据,较一般列车定位系统相比,提高了列车测速定位系统的精度和可靠性。     

图形化测试方案在应答器报文数据测试中的应用

应答器报文测试是列控系统测试的重要环节,其测试过程要求的安全性、准确性和及时性非常高,并且对测试人员的专业技能也有很高的要求;应答器报文测试图形化软件Telegram-View提供了直观准确的测试平台,将复杂的报文编制规则和大量的测试数据通过计算程序进行计算,其安全、准确和高效的测试性能为报文测试工作提供了新的解决方案。     

应答器验证工具的设计探讨

近年来我国铁路发展迅速,应答器作为列车控制系统中地-车信息传输的重要设备,已在既有线、客运专线以及高速铁路中广泛应用。因此,应答器设置的合理性、报文编制的规范性以及报文内容的正确性,直接影响着列车的行车安全和运输效率。全自动化的应答器数据验证工具,可以提高应答器数据的验证效率和智能化程度,同时,可以提高应答器数据的正确性和实际应用的安全性。     

基于GNSS的虚拟应答器研究

Galileo系统的加入使全球导航定位系统GNSS的可靠性、安全性进一步加强.应答器是ETCS中采用的主要定位设备,但设备成本和维护费用较高是其主要不足.基于GNSS的虚拟应答器可以减少实际应答器在铁路上的铺设,明显减低设备成本和维护费用,并且可以准确的提供列车连续定位信息,增加系统定位的准确性.本文根据我国列车定位发展的需要,提出采用GNSS实现虚拟应答器(Virtual Balise)用于列车定位;文章重点介绍了虚拟应答器的概念、组成和软件系统的实现,采用全球卫星导航定位技术和地图匹配技术,应用专用铁路电子地图和一定的算法设计,通过车载系统软件处理来实现查询应答器功能;软件经青藏线数据测试,能准确捕获前方虚拟应答器信息实现虚拟应答器用于列车定位功能.     

基于应答器与GPS联合定位实现驼峰推峰机车的无线机车信号

本文首先剖析了驼峰无线机车信号系统中,信号复示关系建立与机车定位的关系,然后介绍点式查询应答器(简称:应答器)和全球卫星定位系统(GPS)这两种定位方式在机车走行定位方面的应用模式,最后,给出两种定位方式集成、融合后,在驼峰无线机车信号方面的应用实例及效果。     

有源应答器报文自动生成方法的设计与研究

有源应答器报文是列控中心的重要组成部分,本文针对有源应答器报文编制过程中遇到的困难,对报文的编制方式进行深入的研究,并介绍了一种报文的自动生成方法,以此来提高报文的编制效率,并加入关键数据校核模块,对列控基础数据中的主要内容进行校验,来提高报文编制的准确率,并减少人为造成的错误。