电动车组牵引传动系统的实时仿真研究

通过分析某电动车组牵引传动系统的结构和工作原理,基于Simulink建立包含牵引变压器、四象限变流器、中间直流回路、PWM逆变器和牵引电机5个子模型的牵引传动系统离散数学模型,并联合dSPACE实时仿真器建立包含虚拟牵引传动系统、牵引控制器和接口箱的牵引传动系统实时仿真平台,以模拟电动车组运行时的牵引传动系统,并首次通过虚拟司控台和电动车组中央控制系统,模拟牵引传动系统对司机操纵的响应.利用该实时仿真平台对牵引控制器车载程序进行测试,得到的牵引特性曲线与给定的牵引特性曲线基本一致,牵引和制动工况下的四象限变流器和牵引电机的电压和电流也满足牵引和制动控制的要求,表明所建立的牵引传动系统实时仿真平台能够较准确地模拟实际电动车组牵引传动系统的运行,平台中的虚拟牵引传动系统可代替实际传动系统用于电动车组牵引控制器的研究及测试.     

轨道交通车辆交流传动系统硬件在回路仿真技术进展

对交流传动系统硬件在回路实时仿真技术进行了综述,对不同类型的硬件平台进行了对比分析,为建立轨道交通车辆交流传动系统硬件在回路仿真系统提供了有益的参考.     

电力机车交流传动系统的半实物实时仿真

以六轴电力机车的电传动系统为例,通过对电网侧变流器、直流环节、逆变器和异步电机的建模,构建电力机车交流传动系统的数学模型。借助于MATLAB/Simulink仿真系统,采用“实际控制器＋虚拟被控对象”的硬件在线半实物仿真HIL形式,实现了电力机车交流传动系统的半实物闭环实时仿真。各种工况下的仿真实验表明,半实物仿真结果与地面实验结果有很好的一致性。通过现有的半实物仿真和快速控制原型仿真的组合,形成标准化的系统设计平台,可以有效预验证系统设计。     

电动车组牵引传动系统实时监测系统

根据电动车组牵引传动系统关键参数被测要求,介绍了实时监测系统的结构、功能和工作原理.系统硬件设计中,主要介绍了测试信号的类型、传感器的种类和性能参数,同时也介绍了信号调整控制系统和数据采集控制系数.最后介绍了该系统的软件设计结构及特点.     

电力电子系统硬件在回路仿真技术的探讨

介绍了电力电子系统建模技术,对实时仿真平台、开关延迟问题和数值积分方法等硬件在回路仿真关键技术进行了探讨,为电力电子硬件在回路仿真系统的构建提供参考。     

轨道交通牵引电传动系统高精度混合实时仿真研究

在轨道交通牵引电传动系统实时仿真领域,针对现有的基于处理器硬件回路仿真器存在计算误差和基于FPGA硬件回路仿真器受制于设备资源的问题,本文提出了一种基于处理器和FPGA的混合硬件回路仿真方法。该仿真方法通过计算资源的合理分配,达到减少处理器计算引起的计算误差和FPGA资源消耗的目的。通过真实控制器闭环测试试验,证实了这种混合仿真方法可以达到与纯FPGA Hi L仿真器几乎相同的仿真计算精度。     

城市地铁与轻轨电动车组的交流传动方案

探讨了在直流７５０Ｖ网压下用ＩＧＢＴ三点式逆变器实现城市地铁与轻轨电动车组的交流传动方案，并对直流１５００Ｖ网压下进口地铁车辆上的交流传动装备的国产化问题提出一些建议。     

交流传动系统三电平逆变器的实时仿真

本文对二极管箝位型三电平逆变器进行研究，分析了逆变器的电流电压关系和死区效应，利用开关函数建立了逆变器电压及电流的Simulink实时模型，给咄了基于dSPACE实时仿真环境的逆变器一异步电机实时仿真系统的实现方法。试验结果验证了模型和仿真方法的正确性。     

出口马其顿动车组交流传动系统

介绍了出口马其顿动车组交流传动系统的主要部件及其参数,重点说明牵引变流器轻量化设计的技术特点,特别是主电路中取消了二次谐振电路,牵引变流器柜体的尺寸和重量在传统方案基础上大幅降低。牵引系统的地面试验结果表明,中间直流电压、牵引变流器温升、牵引电机温升、辅变输出性能等关键指标满足设计要求。装车试验和运营情况表明,牵引传动系统运行稳定可靠。     

大功率交直交冶金轧机主传动系统半实物仿真研究

文章介绍了一种基于dSPACE实时仿真器开发的大功率交直交冶金轧机主传动系统半实物仿真系统,其中仿真系统构建了虚拟现场的运行环境,实时仿真器模拟完成变流控制器的调试与测试,完全能满足大功率交直交冶金轧机主传动系统产品调试、测试中各项功能与性能的要求,大大降低了中压传动变流控制器产品开发对试验资源的依赖程度。     

基于RT-LAB的动车组牵引传动系统HIL仿真研究

建立了基于RT-LAB的动车组牵引传动系统HIL仿真平台,介绍了其结构和配套开发的牵引系统故障模拟软件,最后进行了各种工况仿真研究。该平台不仅可用于正常工况下牵引系统静、动态性能仿真,还可用于牵引系统各种故障模拟、复现,具有较高的应用价值。     

动车组牵引传动系统HIL仿真平台被控对象建模研究

讨论了动车组牵引传动系统HIL仿真平台被控对象正常建模和故障建模,包括牵引变压器、四象限整流器、中间直流回路、逆变器和牵引电机等,故障模型是在正常模型基础上完成的,两者均以状态方程形式实现。     

“中华之星”交流传动电动车组特性控制模式改进及仿真

针对“中华之星”高速电动车组试验期间恒速特性控制暴露出的不足,借鉴以往交直传动机车准恒速特性控制的成熟经验,提出一种改进的特性控制模式,并采用该模式对列车在京沈客运通道的运行进行仿真分析。结果表明,其具有很好的自适应性和稳定性,建议对现有恒速特性控制模式进行改进优化。     

出口澳大利亚的SDA1型交流传动内燃机车电气系统设计

系统地阐述了SDA1型机车牵引传动系统、辅助传动系统和控制系统的组成和特性,介绍了该车新技术、新设备的运用情况。该车已投入澳大利亚运行,运行状态良好。     

交流传动车辆电气制动综述

电气制动是交流传动车辆安全运行的关键技术之一.全面分析了应用于交流传动车辆的各种电气制动方式的原理、应用范围以及制动效果,并以实例分析了各种制动方式在交流传动车辆制动中的应用.     

地铁车辆交流传动系统主电路振荡抑制研究

对主电路振荡这一地铁车辆交流传动系统开发中的难点问题进行分析,利用交流传动半实物仿真平台进行了研究,并将研究结果用于国产地铁车辆和北京地铁电动客车项目,取得了很好的效果。     

地铁车辆主传动系统实时仿真测试平台研究

在对地铁列车动态特性研究的基础上．结合半实物仿真和虚拟仪器技术,提出了一种能对地铁车辆主传动系统进行离线动态测试的方法,并设计了实验装置。测试系统能在实验室环境下,实时再现地铁列车的各种运行状态。并能根据测试数据对主传动系统进行综合评价。目前该测试装置已在上海地铁1号线投入使用。效果良好。