大型船舶操纵指数的最优选取仿真研究

为了提高大型船舶操纵的稳定性,需要进行船舶操纵指数优化选取,提高控制性能,提出一种基于自适应反演均衡控制的大型船舶操纵指数的最优选取模型。构建大型船舶操纵指数分布模型,采用敏感传感器进行原始操纵数据采集,进行大型船舶操纵控制目标函数构造,采用自适应反演控制方法进行控制参量寻优,在船舶操纵指数的链路传输模型中进行Lyapunove指数均衡配置,实现船舶操纵指数的优选控制。仿真结果表明,采用该方法进行大型船舶操纵指数选取,能有效提取到船舶的最优控制指令,并通过指令实现船舶的稳定性操纵,提高船舶操纵的平稳性和安全性。     

大型船舶操纵培训实践及探讨

章根据大型船舶操纵培训实践，提出大型船舶操纵培训理论教学应突出大型舰艇操纵特点，实操练习应根据针对性、实用性原则，着重练习经常使用的操纵、复杂环境中的操纵和紧急情况下的应急操纵，以取得大型船舶操纵的经验。教学方法应采用互动式教学，更多地让学生在实践中体验，并对培训存在的问题提出了看法和建议。     

大型专用船“振华16”靠泊南通振华基地操作案例

针对大型船舶在港内受限水域的特殊操纵问题,根据船舶操纵理论以及南通营船港专用航道实际引领案例,介绍引航方案的制订和引领操作过程,为类似大型特殊船舶的港内操作提供参考。     

港口水域的组合拖曳引航操纵

港口水域的船舶拖带操纵困难,大型无动力船舶的引航与操纵作业需要选择组合拖曳方式。根据拖轮的基本作业方式分析操纵要点,结合引航实际案例讨论组合拖曳操纵的组成及方式变换,总结港内拖带引航操纵安全要领及注意事项,为引航员引领拖带船舶提供参考。     

基于模糊推理的船舶操纵系统运动时间序列的预报研究

造船工业和远洋航运飞速发展,船舶逐渐向着大型、智能和高速方向发展,货运量的增加和航运线路的复杂化给船舶的操纵系统带来了挑战。为了提高船舶的操纵性能,保证船舶航行的安全性,新的船舶操纵理论和操纵技术引起了研究人员的关注。本文基于模糊推理算法和遗传算法等理论,对船舶操纵系统的运动时间序列预报进行系统研究。     

大型海上钻井平台出港试航操纵技术

针对大型海上钻井平台在港内受限水域的特殊操纵问题,根据船舶操纵理论分析以及烟台港实际引领案例,介绍引航方案的制订和引领操纵过程,分析总结操纵经验,提出操纵要领,为类似超大型特殊船舶的港内操纵提供参考。     

防城港概况及海峡型矿砂船的安全引领

海峡型超大型船舶的操纵性能与一般船舶相比具有诸多特点,这些特点决定了海峡型超大型船舶的操纵方法。此文主要介绍防城港的概况及海峡型超大型船舶在狭水道航行和靠离码头时的安全引领和注意事项。     

5800TEU集装箱船舶的操纵性及操纵注意事项

<正>随着集装箱船舶的大型化,对5800TEU及以上的大型集装箱船舶的操纵已作为一个新的课题摆在我们的面前,需要我们不断地去学习、探索和总结。以前已有不少同行发表过这方面的文章,近日本人有幸跟随"中远天津"轮熟悉船舶操纵,现对该型船舶的操纵性能及操纵注意事项提一些粗略看法,供同行们探讨。     

大型船舶紧急避让措施研究

根据大型船舶操纵实践及典型船舶的模拟器操纵实验，分析了在紧急情况下大型船舶可能采取的几种避让措施，并对不同措施的优、缺点进行了总结。     

丹东港大东港区大型船舶的引航操纵

根据丹东港大东港区地理和水文特点,结合大型船舶在大东港区引航操纵的实践经验,对大东港区船舶进港航行、港内掉头操纵和港区码头靠离泊作业的方法进行了分析,提出了上述区域大型船舶操纵要点及注意事项.     

大型散货船舶操纵与管理注意事项

归纳了大型散货船舶的操纵特性，分析了影响其操纵的外界因素，并对大型散货船舶的操纵进行了探讨，提出了大型散货船舶在操纵中应注意的要点。文章还就该类型船舶的结构特点进行了分析，对相关管理提出了建议。     

简述满载CAPE船进天津港引航和靠泊的操纵过程

本文简单介绍天津港的水文情况,大型船舶的操纵特性,和满载CAPE船由深水锚地起锚进港在航道上的航行操纵和靠泊操纵的细节。     

论大型船舶操纵模拟器的培训

由于大型船舶具有特殊操纵性能，为保证海上安全，船长或大副在大型船舶上任职之前，接受相应的培训十分必要。按照STCW78／95公约和我国海事局的要求，通过对大型船舶操纵特性的分析和利用船舶操纵模拟器进行培训的研究，提出了该项目的培训方案和评估标准。     

大型船舶操纵特殊培训中的几个问题及措施

根据笔者多次运用ＳＭＵ－Ⅲ型综合船舶操纵模拟器组织大型船舶操纵特殊培训的体会，提出了教学培训过程中所存在的几个问题及应采取的措施。     

自升式钻井平台出坞及靠泊操纵

针对CP-300自升式大型钻井平台在辽河水域的出坞及靠泊舾装码头的特殊操纵问题,根据船舶操纵理论以及实际引领经验,介绍引航方案的制订和引领操纵过程,并结合实际操作过程中遇到的问题,分析总结操纵经验,为类似大型特殊船舶的港内操纵提供参考。     

珠海港LNG船舶通航环境及其操纵的分析

为确保大型LNG船舶进出珠海港和靠离泊安全,完善珠海港LNG船舶航行环境及其操纵情况,在充分分析该水域自然环境和航道情况的基础之上,结合LNG船舶操纵模拟实验,论证该地航行环境是否满足通航安全的需要。提出大型LNG船舶在进出港和靠离泊操纵中的航行方法和有关注意事项,对保证船舶安全靠离码头具有一定的指导意义。     

引水工程江渠交汇水域通航条件研究

在大型江渠交汇水域,水流运动特性复杂,船舶能否安全进出交汇口水域是引水工程通航建筑物设计需要解决的难点。文章利用大型船舶操纵模拟器,以水流与船舶操纵运动数学模型偶合计算为基础,对引江济汉工程江渠交汇水域通航条件进行了优化研究,同时提出了交汇水域船舶的避让方式。     

大型重载船舶在受限水域操纵中若干问题探讨

大型重载船舶航行在受限水域,不仅缩小了可航水道的宽度,并且富余水深小,浅水效应与岸壁效应明显,增大了操纵难度.此文结合水深、航道宽度等影响因素,阐述了大型重载船舶港内受限水域操纵中,对于船位控制、过弯操纵以及拖轮应急制动等方面的特殊要求,并结合船舶操纵实际,提出在受限水域中的安全操纵要领及注意事项.     

浅谈大型集装箱船舶的安全操纵

围绕大型集装箱船舶的港内操纵,简单介绍了大型集装箱船的操纵特性及引航操船经验,结合深圳港的水文等特点,在使用拖轮、靠离码头等过程中,提出一些量化分析,希望能给其他同行带来些参考价值。     

福州港松下港区松下码头船舶进港操纵探析

福州港松下港区地理位置特殊,已公布或可查的通航基础资料相对缺乏,风浪对船舶进港航行和靠离泊作业影响较大,且松下码头前沿水域流态复杂,大型船舶的进港及靠泊安全存在一定问题。文中通过介绍该港区的水文及气象特点、通航要素和通航现状,以7万吨级船舶重载进港靠泊松下码头为例,详述了船舶进港和靠泊的操纵要点及注意事项,并提出保障船舶安全通航的思考与建议,对今后松下港区大型船舶的进港操纵提供了一定的参考价值。