eLoran:未来卫星导航的备份?

<正>近年来,随着GPS干扰事件的增多,卫星导航系统的脆弱性逐渐引起各国的重视。是否需要在加强卫星导航系统安全性的同时,建立一个独立于GNSS的PNT备份系统?还是说,卫星导航系统之间能够互为备份?这些问题也引发了国际组织的讨论,出现了许多不同的观点。在这种形势下,e Loran作为完全独立于GNSS的陆基无线电导航定位系统,成为目前作为GNSS备份的一个     

智能化DR／GLONAS S／GPS导航系统

本文介绍和论述了智能化DR／GLONAS S／GPS导航系统利用高效低价位的DR系统与全球卫星导航系统GPS和GLONASS的相组合,采用先进的KALMAN滤波器及计算机的网络技术形成一个高精度的数字化的智能化导航系统,该系统能提供可靠的连续的高精度的三维定位。同时也论述了该系统的相关原理组成及演算方法。     

我国RBN—DGPS的现况及使用该系统应注意的问题

本文着重论述和介绍了我国RBN-DGPS系统的现况及使用该系统应注意的问题。RBN-DGPS无线电指向标-差分全球无线电定位系统是一种由无线电指向标发射台播发DGPS修正信息向用户提供高精度服务的助航系统。我国有关部门参照国际标准制定了中国沿海无线电指向标-差分全球定位系统规划,并已部分实施。但使用RBN-DGPS存在的问题也是显而易见的,诸如受GPS系统本身的技术局限性的影响;美国政府对GPS政策影响的问题;其它全球卫星导航系统竞争的问题及RBN-DGPS本身技术的局限笥影响的问题等等,这些因素也将影响RBN-DGPS系统被广泛地使用。     

分布式WebChart在船舶导航系统中的应用

随着微型计算机和互联网技术的不断发展,Internet技术在生活和工业生产领域中的应用呈指数性增长,在船舶工业领域中也不例外。目前,船舶综合导航信息系统、船联网等技术都是通过Internet技术实时获取所需的导航数据等信息。本文充分利用电子海图信息系统(WebChart),同时结合Internet技术、COM技术和GPS技术,设计一种新型的基于分布式WebChart的船舶导航系统,并对其结构和工作原理进行系统介绍。     

RBN—DGPS台链在我国的分布及使用该系统存在的问题

本文介绍了RBN－DGPS台链在我国的分布情况并着重论述了使用该系统存在的问题。RBN－DGPS无线电指向标－差分全球无线电定位系统是一种由无线电指向标发射台播发DGPS修正信息向用户提供高精度服务的助航系统。我国有关部门参照国际标准制定了中国沿海无线电指向标－差分全球定位系统规划，并已部分实施。但使用RBN－DGPS存在的问题也是显而易见的，诸如受GPS系统本身技术局限性的影响；美国政府对GPS政策影响的问题；其它全球卫星导航系统竞争的问题及RBN－DGPS本身技术的局限性影响的问题等等。这些因素也将影响RBN－DGPS系统被广泛的使用。     

ZD-3型双曲线时差定位仪研制报告

一、概述 ZD-3型双曲线时差定位仪是劳兰A、C两用接收机,并在劳兰A接收机上实现了全自动化。劳兰(Loran)是远程导航(Long Range Navigation)的缩写,它是双曲线无线电导航系统的一种。目前船舶所常用的双曲线无线电导航仪器有劳兰(A、C),台卡(Decca)和奥米加(Omega)。第二次世界大战期间,出现了劳兰A系统,目前世界各地总计有近百对劳兰A的发射台。劳兰C是1960年以后才发展的,原理与劳兰A一样,只是使用的频率为100千赫,约为劳     

RDSS／LORAN-C组合导航的实现方法研究

目前，世界各国在开发应用卫星导航系统的同时，继续发展陆基无线电导航系统。我国在发展双星导航系统（RDSS）的同时，还应继续加强LORAN-C系统的研究，积极开发RDSS／LORAN-C组合导航的潜力。此文对RDSS／LORAN-C组合导航的优势和可实现性进行了分析，提出了三种不同的数据组合方法，并给出了这三种方法性能的简单比较。     

DR系统用全球卫星导航系统的组合及相关技术原理

利用高效低价位的DR估算系统与全球卫星导航系统GPS和GLONASS的接收系统相组合,采用KALMAN滤波器,微处理机及计算机的网络技术形成一个高精度的数字化的智能化导航系统,该系统能在任何环境下提供可靠的,连续的,高精度的定位,本文同时介绍和论述了该系统相关的原理组成,演算方法。     

民用卫星导航系统——Galileo(伽利略)

介绍了欧盟目前正在发展的全球卫星导航系统——Galileo,它是一个多国、民建、民控、民用系统,是美国GPS系统的强力竞争者。它将为提高全球卫星导航系统的民用精度和可靠性起积极的作用。     

伪卫星增强GPS可用性的仿真研究

通过分析飞机精密进场的过程与各阶段的性能指标,说明单独的GPS并不能满足飞机精密进场要求,并在此基础上提出了将伪卫星增强GPS系统用于飞机精密进场的思想.给出了垂直保护水平(VPL)的求解公式与参数设置方法,并以此为研究对象深入探讨了伪卫星对GPS的增强在提高系统完善性和可用性的作用.以哈尔滨地区24 h接收的GPS信息为实验数据,以飞机第二阶段精密进场的指标为标准,通过Matlab仿真定量分析出伪卫星对GPS系统完善性及其可用性的增强效果.实验结果表明,伪卫星增强后的GPS系统完善性有较大改善,可用性有较大提高.     

惯性导航系统INS与GPS系统的组合应用

由于传统的惯性导航系统设备是分离式的，且精度又较低，加上高价位的惯性系统的传感器是阻碍它被广泛应用于与GPS进行组合导航的主要原因。但近年来出现的低价位、高精度的传感器，使得惯性导航系统集合化、小型化成为现实。这也就使得惯性导航系统与全球卫星导航系统的组合导航系统成为可能，从而为解决民用GPS或GLONASS全球卫星导航系统存在的问题提供了另一个有效的途径。本文论述和介绍了该组合系统的工作原理及相关问题。     

INS/GPS姿态组合导航系统卡尔曼滤波器设计

在建立用于卡尔曼滤波的INS和GPS姿态误差模型基础上,给出INS/GPS姿态组合系统的误差方程和量测方程,仿真结果表明：在通常的利用位置和速度作为观测量的INS/GPS组合导航系统中,加入GPS姿态观测量后,INS的位置误差、速度精度及姿态精度都得到较大提高,同时INS元件误差也能得到较好的估计。     

基于物联网容错路由算法的船舶通信链路应用

通信与导航系统是船舶的重要组成部分,包括卫星通信站、GPS系统、AIS船舶自动识别系统、电罗经等部件。目前,微型计算机技术迅速发展,船舶通信与导航系统逐渐向着基于计算机技术的自动化综合导航、通信系统发展。物联网技术是一种以互联网为基础的面向实物的智能网络,被誉为新一代信息技术的革命,引起各行各业的广泛关注。本文结合物联网的容错路由算法,对船舶通信系统的链路容错能力和网络节点等关键技术进行系统研究。     

卫星导航系统的新进展及其在舰船上的应用

介绍了全球卫星系统(GNSS)的一些相关知识,简述了GPS、GIDNASS、伽利略(Galileo)系统和我国双星定位系统的发展与现状,讨论了卫星导航系统在舰船实时监测和舰艇导航系统中的应用及前景。     

北斗/GPS双模双频信标差分定位技术的研究及实现

基于航海无线电指向标的GPS信标差分系统可为水运用户提供高精度、高可靠性、全天候的免费定位助航服务。但由于依赖美国GPS系统,具有一定的局限性。本文提出了一种基于北斗/GPS双模的双频伪距信标差分定位技术方法,从而实现大范围亚米级定位精度,并通过实际应用案例进行了验证。结果表明在长江下游采用北斗/GPS双模信标差分定位技术,能够实现300km以内优于1m的平面定位精度。     

全球定位系统和全球卫星导航系统伪距综合法

论述了综合GPS、GLONASS伪距测量值获取定位信息的滤波方法。GPS、GLONASS的坐标系、时间系统、工作频率不同，不同卫星的方位、高度各不相同，因而其测距的系统误差也各不相同，通常的方法是用GPS和GLONASS的钟差2个参数来描述不同系统卫星的系统误差，需用5颗卫星来定位，且精度受限。采用扩展状态维数，对不同卫星的系统误差进行在线估计的滤波方法，可以有效地改进卫星定位的精度。同时既可以用多星定位，充分利用测量信息，也可在任一系统的l颗卫星可用时，给出测者的最优估计位置信息，改进了双星系统的导航性能。     

RDSS/LORAN-C组合导航的实现方法研究

目前，世界各国都认识到在开发应用卫星导航系统的同时，必须继续发展陆基无线电导航系统。因此，我国在大力发展双星导航系统(RDSS)的同时，还应继续加强LORAN—C系统的的研究，积极开发RDSS／LORAN—C组合导航的潜力。本文对RDSS／LORAN—C组合导航的优势和可实现性进行了分析，提出了三种不同的数据组合方法，并给出了这三种方法性能的简单比较。     

高精度GPS差分定位技术辅助海上试验研究

越来越多的海上实船试验，对海上定位和测距的精度提出了更高的要求。此文利用国际先进的GPS接收机以及无线电数据传输系统组成了高精度差分卫星全球定位系统，实现达到1m(SEP)的实时动态高精度定位。同时利用时间同步模块，解决了海上试验的时统技术，在各种海上试验中发挥了重要的作用。     

INS与GPS系统的组合应用

本论述和介绍了INS与GPS组合系统的工作原理及相关问题，该系统为解决民用GPS或GLONASS全球卫星导航系统存在的问题提供了另一个有效的途径。由于传统的惯性导航系统设备是分离式的，且精度又较低，加上高价位的惯性导航系统的传感器是阻碍它被广泛应用于与GPS进行组合导航的主要原因，但近年来出现的低价位、高精度的传感器，使得惯性导航系统集合化、小型化成为现实，这也就使得惯性导航系统与全球卫星导航系统的组合导航系统成为可能。     

GPS接收机系统的抗干扰技术

介绍了GPS接收机系统抗干扰技术的发展历程以及装备的研制、改进情况，指出了在现代战争中发展GPS接收机系统抗干扰技术的优势和重要性，重点探讨了几种GPS接收机系统抗干扰技术的性能及其特点；最后分析了GPS接收机系统抗干扰技术的未来发展趋势。