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本文将模糊控制技术与古典控制技术相结合,应用于鱼雷入水弹道的控制中,以解决鱼雷高速、大角度入水时的过深问题,以及小角度入水时的跳水问题。 相似文献
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自适应滤波方法在外弹道实时测量中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
在对测控网现状分析的基础上,研究出适合测控网的数据融合方法,通过对目标动态模型和观测模型在线识别,实现目标状态参数的最优估计,建立一套完整的数据检验准则,通过对目标动态模型处理,建立高效的数据融合和自适应算法,优化数据结构和计算流程,实现优化处理。 相似文献
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现代战争中,随着导弹武器技术的不断完善和发展,现代军用雷达受到了巨大威胁,单部雷达已经很难适应未来战场的需要,因此雷达联网成为军事预警系统的发展趋势。本文针对雷达网中航迹关联后的数据融合实现问题进行讨论与分析,对该问题进行了数学描述,给出了雷达网中数据融合的实现方法。 相似文献
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水声对抗系统中的数据融合方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
本文对水声对抗系统中的数据融合方法进行了研究,给出了用于鱼雷目标分类的决策级融合方法,以及利用多声纳方位测量数据进行目标初始定位和运动要素估计的融合结构,克服了需要本舰机动的限制。进行了仿真试验,对仿真结果进行了比较和分析。 相似文献
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阐述了鱼雷初期弹道的概念,重点研究了在水面舰艇摇摆情况下利用动量定理和动量矩定理建立鱼雷初期弹道数学模型。用Runge—Kutta法对鱼雷初期弹道进行仿真,并根据仿真结果分析了舰艇摇摆对鱼雷初期弹道的影响。 相似文献
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针对航母起降引导系统岸基标校真值测量问题进行研究,提出一种基于着舰引导雷达/中线电视测量数据融合的目标定位算法.首先,考虑到起降引导系统相关设备测量频率不一致,且不同位置船体姿态不同、测量坐标系不统一的问题,进行时间取齐和空间转换,统一转换至理想着舰点坐标系下进行处理;接着推导各设备测量误差的传递模型;最后在新获得的误差方差基础上采用加权平均法将着舰引导雷达和中线电视的测角信息进行融合,并给出最终目标位置估计结果.仿真结果表明:该方法在着舰引导雷达和中线电视性能良好的情况下具备较高的定位精度. 相似文献
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多传感器数据融合数学模型与方法概述 总被引:5,自引:1,他引:4
介绍了数据融合概念及其功能结构,分析了一级融合中的状态融合、属性融合的各种实现方法和技术,提出每种方法的适用范围及其优点与不足,为数据融合的理论研究和工程实践提供了一定的建设性意见。 相似文献