制动响应差异对北京地铁5号线ATO停车的影响

北京地铁5号线制动系统在列车两侧驾驶室分别配备与ATO系统接口的编码器,以实现将ATO输出的模拟电压指令转换为脉宽调制信号(PWM)。调试中发现部分编码器对同级别输入电压响应存在差异,从而对ATO精确停车造成一定影响。     

基于激光位移传感器的定位触发技术研究

接触网悬挂状态检测监测装置(4C)对接触网零部件进行检测,需要接收触发信号。定位触发设备运用激光测距传感器测量得到定位器相对车顶的高度信息,经过编码器脉冲分频、定位器高度自识别、定位器判断、脉宽调制4个环节,实现对接触网悬挂状态检测监测装置相机、光源的精准触发。基于定位触发设备的接触网悬挂状态检测监测装置在某试验基地和运营线路进行现场测试,结果表明:触发信号精准,检测装置可清晰地拍摄出支持装置、吊柱座、接触悬挂等设备照片,照片重复性良好。     

逆变器脉宽調制輸出电压的谐波分析

本文阐述了交—直—交传动装置中逆变器在采用不同的脉宽调制方式时,输出电压的基波和各次谐波的分析计算方法及其结果。着重阐明了在采用对称三角波正弦脉宽调制、不对称三角波正弦脉宽调制以及锯齿波正弦脉宽调制时,在不同的调幅比和不同的载波比下,上述不同调制方式所产生的谐波情况。作为实例从计算机算得的大量数据中选择几组数据加以讨论和说明。本文为选择交—直—交传动装置中逆变器的调压方式提供一定的依据。     

视频编码器的测试

<正>在我国铁路视频监控系统中,视频编码器作为重要的组成部分,因其制式不一,功能性能良莠不齐,直接影响视频监控系统的工程质量、图像质量及其他方面的功能。从现有工程大量使用的编码器中选取9个厂商11个型号的编码器(包括国内外高、低端产品)进行功能、性能、编码     

城轨列车PWM编码器电磁干扰的机理及抑制

针对巴西城轨列车脉冲宽度调制(PWM)编码器的输出端电阻和金属-氧化物-半导体场效应晶体管(MOS管)烧损问题,基于其功能和工作原理,采取静电放电、电快速瞬变脉冲群、浪涌冲击3种抗扰度试验排查,确定电磁干扰源;建立PWM编码器的容性耦合模型,分析电磁干扰耦合机理;提出电磁干扰抑制措施,并进行试验验证。结果表明:浪涌冲击电压是导致PWM编码器故障的直接原因,进入车体的瞬态电流为电磁干扰源,是导致PWM编码器故障的根本原因;车体瞬态电流在PWM编码器输出端耦合的浪涌冲击电压有效值为183.95V、冲击次数约20次时,PWM编码器受到电磁干扰后发生故障。试验表明,在保护接地线上串联50mΩ电阻和PWM编码器输出端加装型号为SMCJ24CA的瞬态电压抑制器(TVS管),可显著增强PWM编码器的抗扰性。     

上海轨道交通01A05型列车编码器监测装置

上海轨道交通01A05型列车编码器无输入端电流监测设备，当列车正线运行中出现编码器故障、列车对位不准的情况时，无法有效判别故障点，不能及时排除故障。为解决该问题，设计了一款列车编码器监测装置。介绍了编码器输入电流与列车牵引和制动运行的关系，介绍了列车编码器监测装置总体设计方案。通过该装置能够实时监控列车在ATO(列车自动运行)模式和手动模式下的运行状态，通过主控手柄发出的级位信号是否满足运行需求，能够准备判断出列车运行中出现编码器故障、列车对位不准的故障点，检修人员能据此及时排除故障，提升了排除故障的效率和准确性。     

机车轴温报警装置传感器通用编码器的研制

针对机车轴承温度报警装置传感器编码器存在的质量和不通用问题，研制出满足实际生产需要，性能可靠，使用方便，便于携带的通用编码器。     

多模式电压空间矢量脉宽调制的理论分析及微机实现

详细分析了各种电压空间矢量脉宽调制方法的矢量拟合方式和特点，优选了几种调制模式以满足变频控制的要求，采用８０９８单片机系统，灵活，方便地完成了整个调频范围内的脉宽调制。逆变器驱动１９０ｋＷ异步电机的空载试验证明，调制结果比较理想，调制模式转换时过渡平滑。     

20MVA冶金轧机传动系统的速度接口设计

针对完全自主知识产权的20 MVA冶金轧机主传动变频系统对电机控制的要求,设计了具有增量式编码器与绝对值编码器速度接口系统的硬件电路和软件结构,并着重分析了电路的原理、FPGA内部功能及软件流程。该设计大大提高了速度接口系统在传动控制应用中的兼容性、抗干扰性和采集数据的精度。     

RS编码器的FPGA设计和实现

RS码是一种线性分组循环码，具有极强的随机错误和突发错误纠正能力。基于有限域乘法算法，设计了一种RS（128，124）编码器，同时给出了编码器的仿真结果，并进行了FPGA硬件仿真验证。     

自换向辅助电路零电压转换PWM变流器(一)

介绍了一类新型的零电压转换(ZVT)的直-直PWM变流器,它使用了一个与辅助开关相连接的LC谐振电路,该电路被视为一个自换向辅助电路.它在较宽的负载范围为辅助开关实现零电流换向提供了一种简单可靠的方法,而不需任何电压源.此外,这种辅助电路与主电源变流器并联,保持了零电压转换特性.还分析了这种具有自换向辅助电路的零电压转换升压PWM方案,它的可行性与可靠性由实验数据证实,实验模型的额定功率为1kW,频率为100kHz.     

基于神经网络的地铁牵引整流器控制算法研究

提出了一种利用神经网络对传统的PID控制器进行改造并应用于PWM单位功率因数整流器的控制方法,选择SVPWM控制方法对三相电压型PWM整流器进行控制,电压环采用基于神经网络自适应调整参数的复合型单神经元PI控制器。仿真结果表明,该PI控制器可以在线调整PI参数,快速跟踪整流器的变化,能有效地改善由于系统结构和参数变化而导致的控制效果不稳定的状况,适用于地铁需要频繁的起动、停车的条件。     

用于逆变器试验的PWM整流器及其控制策略研究

PWM整流器是一种高功率因数、低噪声静止变流器，控制策略选取是PWM整流器设计的重点。提出了一种用于新型电力机车辅助逆变器试验系统的PWM整流器，详细介绍了其工作原理和控制方法。采用该PWM整流器代替原有的风机负载，可实现系统的能流循环。在以DSP为核心的控制系统上，实现了PWM整流器的预测电流控制算法，使PWM整流器可任意调节逆变器的输出电流，并模拟不同故障情况。试验表明运用这种控制策略的PWM整流器运行稳定可靠，具有节能降噪等优越性能。     

天津滨海二期车辆无牵引无制动故障分析

天津滨海二期车辆运行偶尔出现全车无常用制动力,还经常出现牵引时各级牵引力输出均为最大牵引力,司机按压紧急制动按钮停车,之后通过重新启动编码器电源的方式恢复。造成列车欠标停车和晚点,经过长时间跟踪调查,确定为编码器供电电源受外部干扰所致,为编码器电源增加浪涌抑制器后,该故障现象消除。     

基于数字信号处理器实现特定消谐脉宽调制控制技术的研究

在大功率交流传动控制中,传统的PWM(脉宽调制)方法输出由于存在低次谐波,会使电流和转矩产生脉动,影响控制精度。以三相电压型逆变器为分析对象,提出了一种基于数字信号处理器(DSP)来实现特定次谐波消除脉宽调制(SHEPWM)控制技术。该技术是首先根据SHEPWM控制技术的基本原理建立其特定谐波消除中开关角与调制度之间的数学模型;然后通过Matlab软件对该非线性数学模型方程组进行求解,得到对应的PWM单相电压脉冲的输出波形;同时利用dsPACE半实物仿真平台对SHEPWM控制技术进行数字化实现及验证;最后通过试验平台分析验证其输出电压、电流在不同载波比下的谐波消除情况。结果表明:基于DSP实现的SHEPWM控制技术,在实际应用中能够消除低次谐波、减小电流和转矩脉动,并能提高电能控制质量。     

优化PWM控制的计算机仿真方法研究

优化PWM(脉宽调制)控制在高频化和大功率方面有其独特的优势,本文对优化PWM控制进行计算机仿真方法研究,具体介绍了逆变器 电机系统的仿真模型及其运用MATLAB/SIMULINK建立的结构图,最后以优化PWM中效率最优PWM控制为例给出仿真结果,从而证明了该仿真方法的有效性。     

辅助逆变器控制机箱PWM波参数测试研究

为解决辅助逆变器控制机箱PWM参数复杂、难以测量的情况,介绍了一种基于PXI硬件环境和LabVIEW软件环境的PWM波参数测试方法。利用该方法能准确测量到PWM的脉冲幅值、基波频率、载波频率、占空比、总谐波畸变等重要参数,还能计算出PWM波的基波分量到49次谐波分量。通过对无锡地铁辅助逆变器控制机箱的PWM波的测试试验表明,该方法能为优化控制机箱的PWM波算法提供详实的数据参考。     

变频交流牵引电机绝缘系统新构想

简要介绍了国内外变频牵引电动机绝缘系统的现状,讨论了变频电机的绝缘破坏机理,并从无机填料效用的角度研究了纳米TiO2在绝缘破坏过程中的电、光及热效应。根据变频交流牵引电动机的制造工艺特性和纳米填料作用机理,提出了用纳米无机填料填充改性定子绕组绝缘,将“漆包绝缘”的概念通过合理途径引入到变频牵引电机中,用以提高变频牵引电机耐高频脉冲和电晕性能的新思路。     

有源滤波器改进控制方法的仿真研究

有源滤波器通常采用常规的三角载波调制PWM控制方法，具有开关频率固定、输出波形谐波分量较少的优点，但响应速度比较慢、精度低。通过增加输入电压补偿来改进三角载波调制的PWM控制方法，可以提高有源滤波器的补偿精度和实时性，减少开关损耗。MATLAB/Simulink仿真验证了改进方案的可行性。