自动驾驶汽车横向运动控制方法综述

对自动驾驶汽车的横向运动控制技术进行了介绍,从车辆模型、控制策略、控制方法 3个方面分析了横向运动控制的国内外研究现状。针对目前横向运动控制研究中存在的问题,提出未来自动驾驶横向运动控制的研究应趋向于横/纵向运动控制耦合、车辆底盘控制技术与自动驾驶运动控制技术结合,以及车联网模型下的新型运动控制技术探索几个方向,以实现横向运动控制技术综合性能的进一步提高。     

智能汽车横纵向运动控制方法综述

在我国随着人民生活水平的提高,车辆保有量也在呈倍速增长,进而引起了大量的交通安全问题,其中由驾驶员操作不当引起的交通事故约占所有交通事故的75%。而汽车的智能化发展可以很好地解决此类交通安全问题。智能汽车的核心技术主要包括环境感知、行为决策及运动控制三方面。其中运动控制作为智能汽车核心技术之一,有着重要的研究意义。智能汽车的运动控制包括横向控制和纵向控制两部分,对汽车横、纵向运动控制中的多种方法进行了分析介绍,包括模型预测控制、模糊逻辑控制、神经网络的自适应滑膜控制、直接式控制和分层式控制;同时介绍了横纵向耦合实现运动控制的重要性,并分析了其研究现状;最后,对智能汽车运动控制的后续发展方向进行了展望,有助于智能汽车运动控制的进一步优化发展。     

DSG：迈腾被忽视的核心技术

即将上市的迈腾搭载着一系列使人眼花缭乱的新技术产品，最受人瞩目的是千呼万唤始出来的FSI，但是在这辆最新的Passat上，还有两项被忽视的核心技术，个是4Motion电控四轮驱动系统，一个是DSG变速器。4Motion电控四轮驱动系统本刊上期已经有详细介绍，清参考第P54～55，本期我们主要介绍DSG变速器。     

深藏不露 Volkswagen Magotan

俗话说得好：包子有肉不在褶上,今天登场的这台迈腾4Motion的奢华音响系统改装恰如其分地把这句话表现了出来。     

颠覆汽车百年传统宾士自驾车预告移动生活革命

宾士推出了一款名为F 015 Luxury in Motion行动奢华概念车，不仅可以无人自动驾驶，机能与使用操控都完全颠复汽车一百多年来的传统。     

周末画报×汽车号外汽车生活方式评选

中文里似乎没有一个很好的词来解释Motion，也没有一个很好的词来翻译Style，我们实在找不出合适的朗朗上口简单易读的中文来表达我们设立这个评选的基础。     

无人驾驶方程式赛车运动控制关键技术综述

FSAC中国大学生无人驾驶电动方程式汽车大赛是中国大学生方程式系列赛事中的一项比赛,该比赛旨在顺应无人驾驶发展趋势以及培养行业相关人才,无人驾驶方程式赛车包括总布置设计,环境感知,线控底盘以及运动控制等多种关键技术。而运动控制是无人驾驶赛车研究领域的核心技术之一,是其他部分实现功能的基础,主要包括横向控制、纵向控制以及横纵向协调控制。论文主要针对无人驾驶电动方程式赛车运动控制,对无人驾驶电动方程式赛车的横向控制、纵向控制以及横纵向协调控制三个方面进行总结与分析,指出以无人驾驶电动方程式赛车为载体,通过对车辆横向控制,纵向控制以及横纵向协调控制的研究,来提高无人驾驶汽车的运动控制的稳定性,加快无人驾驶汽车运动控制的研究速度,争取早日实现无人驾驶。     

国际资讯

日产GT-R SpecV发布；改款A6／S6美国市场上市；大众发布4Motion版第六代高尔夫；兰博基尼Gallardo LP560-4国外市场公布售价；通用克莱斯勒陆续收到美国政府40亿美元贷款     

智能无人车纵向运动控制方法研究

为解决智能无人车对期望车速的跟踪问题,本文针对无人车的纵向运动控制系统进行了研究,分别设计了驱动控制器、制动控制器以及两者间的切换逻辑。其中,驱动控制采用单神经元PSD控制策略,制动控制则采用增量式PID控制策略。最后,通过Carsim/Simulink联合仿真对设计的纵向运动控制系统进行测试。结果表明,设计的纵向运动控制系统能够有效跟踪期望车速,且将误差保持在较小范围内。     

一种欠驱动仿生灵巧手设计

文章以人手为仿生对象,采用欠驱动方式设计了一种仿生灵巧手,通过SolidWorks Motion对仿生灵巧手进行了运动学仿真分析。仿真结果表明,所设计灵巧手结构合理、控制简单。     

大众帕萨特 全时四驱版

德国大众于05年年末推出了帕萨特的4Motion版，包括3.2升V6汽油发动机，2.0升FS1直喷汽油发动机以及配备柴油粒子过滤器的2.0升涡轮增压柴油发动机共三种型号的动力配置。     

用于汽车纵向运动控制的传动系统模型简化与分析

针对汽车纵向运动控制系统特点，采用线性化方法对比分析传动系统各部件对系统传递性的影响，总结出适合汽车纵向运动控制的简化数学模型。并基于简化模型，应用灵敏度理论分析了系统传递特性对模型中各参数的敏感性。     

变亦有道——新款马自达CX-5

在2011年法兰克福国际车展之际,马自达揭开了全新城市型SUV马自达CX-5的神秘面窆K这是马自达将SKYACTIVTECHNOLOGY技术首次全面运用,同时也是采用“魂动KODO-Soul of Motion”这一全新概念的第一款车型。     

基于PCI8132的绝对位置控制系统的设计

阐述了汽车位置传感器综合性能检测系统中的运动控制单元的设计。运动控制单元采用了三菱伺服放大器MR—J2S-A、伺服电机HC-KFS、ADLINKPCI8132运动控制卡和自制中继端子卡实现绝对位置控制,以达到高速、高精度地控制汽车位置传感器的角度位置,从而满足输出性能检测的要求。     

在移动的时候，你穿什么？

本期ModernCar有一专题叫做“Motion Style”，讨论的是不同汽车代表的不同的生活方式、驾驶方式等等。我要说的废话是人类目前有很多种移动的方式，比如骑摩托车、自行车、飞机，对了，     

智能汽车运动控制算法综述

平稳控制车辆,按照期望路径安全、准确行驶是智能汽车实现无人驾驶的基础。汽车运动控制作为汽车领域研究的热点之一,近年来国内外科研人员开展了一系列研究。对近年来的相关研究成果进行归纳整理,对智能汽车运动控制分类阐述,并对智能汽车运动控制算法的研究现状进行系统总结分析,指出各种控制方法的特点。针对目前研究存在的一些问题及未来研究方向,总结提出多考虑极限工况,探讨多算法互相融合、相互协同控制并加强实车验证。     

SUV市场“高热不退”风险也需警惕

据说最近几天，全国上下都在悼念一个叫“热”的人，因为“热”死了!实际上，和天气同样炎热的还有国内的SUV市场。6月7日，上海大众高端智能SUV车型New Tiguan全新途观携途观Blue Motion蓝驱版在深圳上市，     

移动式垃圾压缩设备上料机构振动问题探讨

运用Motion分析模块对移动式垃圾压缩设备的上料机构进行了运动学分析,确定了料斗扣合时振动冲击产生的主要原因。建立了联体上料机构中摇块机构的数学模型,为上料机构的优化设计提供了参考。     

基于MotionView的非公路用车转向特性仿真分析

针对某非公路用车转向杆系,根据相关设计参数,利用Motion View建立转向系统运动仿真模型,验证车辆转向特性。进行相关转向杆系角度关系及强度校核,为系统设计提供可靠的理论依据及设计方法。     

机器人控制系统在整车焊装车间的扩展应用

文章研究论述的是工业机器人控制系统在整车焊装车间的扩展应用,应用于非常规工业机械手的工况。通过提供在整车焊装车间中的运动控制的若干解决方案,解决特定工况下运动控制中存在的成本高、设备占地空间大、故障率高、维护困难等诸多困扰生产线投入运行的课题,以提高焊装车间的生产线技术水平。