大功率电液随动系统复合控制和扰动补偿的设计研究

本文研究了复合控制和扰动补偿在综合大功率电液随动系统中的作用，给出了系统参数与综合性能指标的定性和定量关系以及设计方法，有效地解决了系统稳定性和良好跟踪性能之间的关系。     

基于硬件冗余的随动系统限速制动研究

主要研究探讨了提高随动系统限速制动可靠性的方法，简要分析了随动系统制动过程的工作原理和一般常用的制动方法，探讨了限速制动的工作过程和制动规律，分析了限速制动冗余设计的必要性。通过推导和工程简化，得到了相应公式和关系曲线，借鉴某型舰炮的硬件设计思路，提出了一种硬件电路实现限速制动冗余设计的方案，同时以某型发射架为例，计算了电路的参数。分析研究表明，硬件冗余设计原理简单可行，最后对设计方案的改进做了说明。     

基于SVM—ANN混合模型的某型舰炮武器随动系统故障诊断研究

支持向量机和人_T神经网络是在故障诊断方面比较常用的两种方法.针对支持向量机和人工神经网络在故障诊断方面的优势和不足,提出了一种基于SVM-ANN混合模型的故障诊断方法,并将其应用在某型舰炮武器随动系统的故障诊断中,该方法具有诊断速度快、诊断精度高等优点.     

一类复合MRACS在舰炮随动系统中的应用

舰炮随动系统的快速性,稳定性和控制精度是影响舰炮武器系统作战性能的重要因素。针对舰炮随动系统参数时变性和负载干扰大对其快速性,稳定性和准确性的影响,设计了一种神经网络直接模型参考自适应控制器,建立了该控制器的仿真模型,并以某型舰炮为例进行了计算机仿真。结果表明该复合控制器调节时间短、控制精度高、鲁棒性强。该类控制器能够在舰炮随动控制中获得良好的控制性能。     

鲁棒最优控制在舰炮随动系统中的应用

针对舰炮随动系统可能出现参数摄动和外部干扰的问题，提出一种鲁棒最优控制方法。根据舰炮随动系统的基本原理，建立基于鲁棒最优控制的仿真模型，并以某型舰炮为例，利用该模型进行计算机仿真，仿真结果表明该控制方法可以满足舰炮随动系统对目标的跟踪特性，又能有效地提高系统的稳定性.     

舰炮伺服随动系统平稳性控制方法

针对舰炮伺服随动系统采用PID控制机理,引入加速度量以实现对大惯量、变负载、动平台舰炮本体的控制,为满足舰炮武器系统快速响应的需求,通过对火控输出前馈不同情况下的处理,分别从正常跟踪数据信号处理的小波降噪分解重构和调转过程运动学建模仿真,解决了高灵敏度舰炮伺服运动过程中的快速响应和平稳性问题,进行了不同小波变换的能量比、信噪比特性分析,在实装中进行了带炮应用处理验证,具有一定的工程实用价值。     

电液伺服系统动态特性的改善

本文介绍了一种使阀控液压马达－惯性负载系统动态特性线性化的方法，并介绍了模型参考适应控制理论（ＭＲＡＣ）在设备上的应用。首先，通过从平衡状态小扰动的假设为依据的实验结果和理论分析，证明一个表示负载角速度响应的时间常数公式可近似于输入的简单公式。通过使用这一近似公式，可以组成对输入无依赖性的模拟补偿回路，而且也可用实验证明模拟补偿回路已经实现。其次，在具有积分环节的设备上应用了ＭＲＡＣ，以消除稳态误差。实验表明，通过使用模拟补偿回路使设备动态特性线性化，从而获得更优良的ＭＲＡＣ。     

随动高压空气减压阀的设计与试验研究

可靠性和随动性是随动高压空气减压阀需着重解决的两个问题。作者以此为出发点,突破了传统减压阀传感结构的设计,利用另一种介质压力来控制、引导工作介质压力的变化。经过一系列试验证明,该阀密封可靠,性能良好,完全满足设计要求。     

舰炮随动控制系统PID控制器参数稳定域计算研究

PID控制器因其结构简单、鲁棒性强,是舰炮随动控制系统应用最为广泛的控制策略。在舰炮随动控制系统PID控制器设计中,获得控制效果优良控制器的最大难点就是准确地获得控制器参数的稳定区域,因此论文针对舰炮随动控制系统设计的特点,给出了一种基于广义Hermite-Biehler定理计算舰炮随动控制系统PID控制器参数稳定域的算法,通过Matlab仿真计算验证了算法的有效性。     

船舶压载电液遥控系统的研究与设计

为了更好地设计船舶压载电液遥控系统,本文介绍了船舶压载电液遥控系统的工作原理、性能、特点,并对其阀位指示器进行了改进.     

高精度随动系统机电联合仿真

通过对动力学仿真软件ADAMS和电控仿真软件MATLAB接口模块的分析,阐述了高精度随动系统机电联合仿真的途径和方法.使用联合仿真,可以将机械部分的物理特性和动力学特性更加全面地反映到控制系统中,使随动系统仿真的可信度更高,同时也为高精度随动系统的方案评估和决策提供了一条途径.     

新型随动系统使用阶段保障性措施

一种新型随动系统研制成功并配炮装舰，可大大提高装备水平。但是，由于与以往设备不同，这无论给使用该设备的战士，还是后勤保障都带来新的要求。在使用阶段保证平时战备完好性和战斗使用要求是综合保障的重要工作内容。其中，最主要的是使用人员和维护保养人员的技术水平、保障设备以及备件（品）的合理配置。做好这些主要工作，才有可能使设备发挥最大效能。     

导弹发射装置随动系统自抗扰控制器设计

针对某导弹发射装置随动系统控制过程中面临的非线性、变参数和不确定性问题,分别进行了调速环节的工程设计法PID控制器和自抗扰控制器设计。通过M atlab进行仿真,显示出自抗扰控制器在随动系统中相对传统PID控制器的优越性。仿真结果表明自抗扰控制器具有良好的动静态特性和较好的鲁棒性。     

异步电机直接转矩控制技术在随动系统中的应用

磁场定向控制技术已厂‘泛应用于异步电机的控制中，本文介绍了异步电机的直接转矩控制原理，并给出了其在某随动系统设计中的具体应用。     

某舰炮电液伺服系统的非性性自振荡

电液伺服阀主阀芯上的摩擦力和弹簧力可以形成一种能使绝大多数一阶无差系统产生自振荡的非线性特性。本文根据某舰炮电液伺服系统的研制实践，分析了这种非线性自振荡的起因，介绍了不同校正方案的结果，提出了抑制这种非线性自振荡的方法和途径。     

高精度随动系统的智能积分PDF级联控制研究

以一种高精度随动系统作为研究对象,建立了直流伺服电机驱动的随动系统的数学模型,并提出了智能积分串级伪微分反馈控制算法,推导出了控制参数的计算公式。试验结果表明,智能积分串级伪微分反馈控制算法可以完全满足高精度随动系统对控制算法严格的要求,在其它控制领域具有广阔的应用前景。     

船舶操纵模拟训练系统中的随动舵设计

介绍了一种基于C8051F020单片机的船舶操纵模拟训练系统中的随动舵设计,给出了该设计的实现技术和硬件结构,并进行了软件设计.该设计仿真效果好,测量精度高,简单可靠,并可推广至任何角度检测系统中.