摄像机与车体之间的坐标变化关系的研究

建立了摄像机坐标系,轮式移动机器人车体坐标系以及目标物体(世界坐标系)之间的位姿关系模型,着重论述了摄像机与轮式移动机器人车体之间的坐标变化关系,并求出了其变换矩阵Mct．通过此变换矩阵Mct能进一步求取目标物体在车体坐标系下的深度值及车体的运动参数,从而为车体提供导航与定位的依据．     

直线与曲线轨道上车辆悬挂相对位移的计算

借助分析刚体上任意点相对其参考坐标系的位移的方法，通过在直线轨道和曲线轨道上分别建立不同的参考坐标系，经过坐标系之间变换，可快捷和准确地计算出直线轨道和曲线轨道上车辆系统悬挂相对位移．     

基于SIMULINK的电压源驱动异步电机矢量控制系统仿真

异步电机是一个多变量、强耦合、非线性的控制对象．文中介绍了电压源驱动异步电机矢量控制系统建立控制器和异步电机数学模型的方法，并对该矢量控制系统的多元微分方程组不通过拉氏变换，直接构造仿真模型，分别对控制器和异步电机建立SIMULINK仿真模型，采用基于SIMULlNK可视化动态仿真平台的电压源驱动异步电机矢量控制系统仿真技术，对该控制系统进行速度和负载转矩动态特性研究，给出了该控制系统动态仿真结果．     

异步电动机直接转矩控制系统的建模与仿真

为了验证异步电动机直接转矩控制系统的可行性和有效性，根据直接转矩控制原理，利用MATLAB／SIMuuNK软件，对异步电动机直接转矩控制系统以及系统中的异步电动机模型、磁链、转矩观测调节器模型和逆变器输出子系统模型进行了建模与仿真．仿真结果表明，直接转矩控制系统的建模与仿真具有良好的静动态性能，为直接转矩控制的进一步研究提供了依据．     

铁路曲线测设的通用坐标计算模型

基于已有的局部坐标系下的计算公式,利用解析几何学中的图形坐标变换理论,主要采用平移、旋转、相对坐标轴的对称等基本图形变换关系矩阵,对局部坐标系下的曲线进行多次变换,推导任意坐标系下的通用计算模型.从而为实现沿同一方向一次性计算和测设曲线提供一种新思路.     

用Arena进行供应链建模和仿真

提出了在用Arena软件对供应链进行仿真建模研究中的一些思路，通过计算机对供应链系统的仿真分析，不仅可以使得管理人员对由于从销售端到供应端的需求变化引起的“牛鞭效应”进行较为深入和直观的分析，同时也可以在模型中快速对不同物流管理策略和方案进行测评．整个供应链和供应链中各环节的平均库存水平和服务水平是所介绍的模型中的主要供应链绩效指标．文中采用了由供应商、制造商、分销商、零售商和客户所组成的传统供应链结构进行仿真建模，同时介绍了完成的第一个Arena仿真模型．     

UPFC并联侧控制器设计及仿真

分析了UPFC的工作原理及结构模型,阐述了UPFC并联侧逆变器的控制策略,由并联侧逆变器数学模型给出旋转dq坐标系中的简化模型,并用此模型建立了基于dq解耦的双闭环控制结构,进而设计双闭环电流、电压调节器参数,并给出了MATLAB仿真结果．     

非理想电压下有源电力滤波器的电流检测

分析了有源电力滤波器（APF）电流（ip-iq）检测法中影响检测精度的因素，包括低通滤波器和锁相环的频率及相位检测误差．为消除电流检测中非理想电压带来的锁相环检测误差，提出改进的电流（ip-iq）检测法．在该方法中，将APF直流侧电压的调整部分单独考虑，调整量加入到经过低通滤波器滤波并经反变换环节得到的基波电流信息中．这样，未经过反变换的直流侧电压调整值不受锁相环误差的影响．仿真验证了改进方案能有效降低非理想电压对电流检测精度的影响，提高APF性能．     

转差频率矢量控制仿真研究

在基于转子磁场定向的旋转坐标系下,建立了不带磁通闭环的只带转速闭环的交流异步电机转差频率矢量控制系统仿真模型,实现了交流异步电机的解耦控制．转速闭环采用带限幅的PI调节器,主电路采用电流滞环控制PWM逆变器．仿真结果表明,转差频率矢量控制系统具有良好的动静态性能．     

有限元模型的本质误差

提出有限元模型本质误差的概念，分析了从原型到有限元模型的各个变换环节，以及由这些变换所引起的误差来源，并由此提出了误差层次概念，根据本文的概念，可以进一步研究有限元建模的改进。