机构学中非线性问题的解法述评

综述了机构学中常见非线性问题的数学模型及其解法,着重述评非线性代数方程组解法的分类、求解思路、研究现状、存在问题和发展方向,特别推荐基组结式消元法、同伦法和分解法等实用新型的解法。     

机构学中的实数同伦法

在文献「１」的基础上,本文提出实数同伦法,该法用于实数域内求解多项式方程组的全部孤立实零点,文中还提出偏离度等新概念。实数同伦法具有计算工作量小、求解迅速等特点。这为解决机构学中的多解问题提供了一个切实可行的方法。     

机械手位姿方程组的计算机自动生成及求解

对于只含（或简化后只含）R，P，C和H副的串联机械手，已知运动副类型和相应的机械参数等信息，在计算机上用完全有效元素法自动生成其矩阵形式的位姿方程，通过三角变换进一步自动建立由9个以上多项式方程组成的多项式方程组，并采用m≥n的结式消元法求解，本文的特点是完全利用了位姿矩阵方程中的9个有效元素，所得解即为机械手的运动学解，用m≥n的结式消元法消元得到便于求解的三角型组，并用计算机一次完成了方程组的建立和求解。     

直流故障字典自动生成系统研究

介绍了赢流故障字典自动生成系统的设计及其他用的关键技术。设计了以SPICE稃序为基础的电路故障仿真器，分析了基于最小错误慨率的模糊集划分方法，讨论了基于故障状态编码的节点优化选择方法，进而实现了直流故障字典的自动生成。     

基于PDM的舰船计算书自动生成技术

舰船的研制是一项涉及专业面广、流程复杂的系统工程,传统的舰船计算书编制流程繁琐,存在质量隐患。针对计算书编制流程复杂的问题,提出一种新的基于PDM的计算书自动生成系统。该系统利用Office软件的数据交互技术等信息化手段,将舰船设计标准和规范以程序的方式嵌入到计算书模板文件中,同时利用Office在线编辑技术,在PDM中建立基于模板的计算书开放式管理框架,实现计算书文件数据与PDM系统数据的实时交互。该系统的上线运行提升了专业人员设计过程中的计算准确度和计算效率,在舰船总体设计过程中为设备配置、初步方案的形成奠定了良好的基础,同时也加强了舰船设计过程中的质量管控,沉淀了设计知识。

     

基于蚁群算法的航线自动生成研究

为了减轻航海人员制定航线的繁复劳动,减少航线制定时的个人主观性,基于蚁群算法进行航线自动生成研究.以电子海图为基础,论述了网格划分、搜索策略、信息更新、航线选优、航线平滑、计算流程等相关问题和具体做法,通过示例证明了蚁群算法用于航线自动生成的可行性.该法不仅实现了航线制定的自动化,而且可以在相关搜索策略中运用专家的思想,增加航线制定的科学性,提高航行的安全性.     

一种船体型线自动生成方法研究

以最小湿表面积为目标,提出用二次曲线和幂函数曲线来生成船体型线.在已知船舶主尺度、设计水线、中纵剖线、横剖面面积曲线等参数的前提下,利用二次曲线和幂函数曲线的特性,编写程序自动生成一套光顺的船体型线.试验对比表明,生成船与母型船的阻力性能几乎完全一样,证明了这种船体型线生成方法的可行性.     

自动生成舰船浮态调整措施的实时运算方法

本文根据舰船使用的实际需要,分析了利用液舱调整浮态的基本原则,研究出一套适用于自动生成浮态调整方案的运算逻辑和限值判断计算方法,解决了实是计算的速度和精度问题,并能得到合理的结果。该方法已应用于实船。     

线状加热板材成形过程中加热位置自动生成系统的开发

本文介绍了能生成线状加热板材形过程中加热位置数据的一种计算方法。该计算方法采用了一种比较简单的力学模型，能描述线状加热的复杂物现象。对所提出了计算方法的一般概念作了介绍并将经用于三种类型的表面模型，以证实该计算方法的有效性和适用范围，经试验研究，发现所提出的加热位置计算方法能得到相当满意的结果，估算的表面与给定的表在吻合相当好，因此，可以认为该计算方法可成为发展线状加热板的成形自动化技术的有效途径     

一种船体三维湿表面网格自动生成方法

运用累加弦长的三次参数样条函数理论,提出了一种实现船体三维湿表面网格自动生成的方法。计算实践表明,该网格生成方法准确,高效、灵活,完全可以满足船舶三维水动力计算的需要,为船舶运动与波浪载荷三维计算方法在实船预报中的应用提供了前提基础。     

求解多项式方程组的综合消元法

给出一多项式组(PS)与一三角型组(TS)同解的一个判断准则，充分利用伪除法、结式消元法和主幂积项消元法的优点，形成求一多项式组(PS)格鲁布纳基(GS)的综合消元法，并构造了该法的计算步骤。实例计算表明，综合消元法具有计算效率高、消元效果好等优点。     

虚拟水池试验系统中船体曲面和网格自动生成技术

为推动CFD技术在船舶水动力学领域的更高层面的广泛应用,中国船舶科学研究中心开发了舰船综合水动力虚拟水池试验技术系统。该系统为了减轻传统CFD分析中的重复性工作,实现了船体复杂三维曲面和全域结构化网格的自动生成。本文对系统中三维曲面和网格自动生成技术进行详细讨论。     

两种小型自动焊接装备的行走啮合机构

论述了符合船体合拢应用要求的两种小型自动化焊接装备行走啮合机构的结构及特点。     

基于CATIA的工艺卡片自动生成系统

分析企业工艺卡片设计所存在的瓶颈问题，提出相应的解决方案。并着重讨论利用CATIA(Computer Aided Three-dimensional Interactive Application)自身提供的零部件外部属性定义功能实现满足工艺卡片所需信息要求的BOM提取方法，运用VB编制工艺卡片自动生成程序的关键技术。     

一种船体及周围自由面的网格自动生成方法

船体湿表面及船体周围的自由面网格自动生成技术是采用Rankine源方法进行水动力分析的基础.文中使用累加弧长三次参数样条函数生成船体湿表面网格,使用无限插值的方法生成自由面网格,运用拉伸变换确定自由面网格外边界上的结点分布以控制自由面面元的疏密.使用该方法生成的网格进行了水动力分析,计算结果表明该方法准确灵活,可以满足使用Rankine源方法对船舶进行水动力分析的需要.     

基于CATIA的工艺卡片自动生成系统

分析企业工艺卡片设计所存在的瓶颈问题,提出相应的解决方案.并着重讨论利用CATIA(Computer Aided Three-dimensional Interactive Application)自身提供的零部件外部属性定义功能实现满足工艺卡片所需信息要求的BOM提取方法,运用VB编制工艺卡片自动生成程序的关键技术.     

分形曲线的计算机生成

计算机分形学是用来描述具有自相似性曲线的一门新学科，这里讨论了集成软件中典型分形曲线和图案的计算机生成方法：Von Koch曲线，Peano曲线,Sierpinski三角型，Sierpinski地毯，Sierpinski海棉和Mandelbrot集；还介绍了D0L系统的原理和如何用这个系统构造简单植物树木形态以及有关程序的一些特点。