关于跨赤道恒向线航行的几种中分纬度航法

本文提出了跨赤道恒向线航行的４种中分纬度航法,经比较考察,得到一种最简便而又最精确的算法。     

中分纬度航法在跨赤道航行时的推广应用

在原有的基础上，将中分纬度航法推广应用到解决跨赤道航行方面，并设计和计算出全新的中分纬度航法改正率表。     

对航迹计算法几点误解的剖析

针对目前航海人员对航迹计算法产生的几点误解进行了全面的剖析，指出应如何正确理解航迹计算公式的图解法，旨在帮助航海驾驶员消除误解，引导这一方法的正确运用。     

提高中分纬度法航迹计算精度的方法

此文探讨以地球椭圆体为数学模型的中分纬度求经差的方法，讨论提高中分纬度航迹计算法精度的措施。     

ARPA雷达矢量线航法

目前,对ARPA雷达速度矢量线的研究、开发和使用一直没有什么突破,仅仅停留在变换雷达量程时对速度矢量线的长短作适当调整,就ARPA雷达速度矢量线的有关定义及航法谈几点看法.     

恒向线航线模型的建立以及在智能船中的应用

将地球视为椭球体,利用墨卡托投影理论建立恒向线正解与反解计算模型;通过对计算公式进行修正,实现跨180°经线计算。计算模型通过程序设计语言实现并被应用于航迹分析和航线分割;计算结果与文献资料和航测数据进行对比,验证模型的准确性。     

船舶矢量线航法应用研究

目前，ARPA雷达已在现代船舶中得到了普遍的安装和使用，人们对ARPA的认识越来越深，对ARPA的各项功能进行了卓有成效的开发，从中得到了不少方便。但对ARPA雷达矢量线航法的研究、开发和使用，仅停留在变换雷达量程时对矢量线的长短作适当调整。文中就ARPA雷达矢量线航法的应用结合实例作了阐述，供同仁参考。     

一种天文移线定位的简易算法

此文采用最小二乘法，利用较短时间内位置线转移其增量方程不变的原理，通过计算获得船位。     

一种基于航位推算的水下机器人导航算法

本文针对智能水下机器人(AUV)导航信息较少的特点,进行了基于航位推算的AUV导航系统研究.首先利用传感器信息进行了航位推算,然后建立了基于一阶时间相关函数的辛格模型,利用强跟踪卡尔曼滤波算法对推算结果进行了次最优估计,提高了系统的跟踪能力,改善了导航精度,同时对GPS数据进行了野值剔除.松花湖上的试验结果验证了算法的有效性.     

太阳船位线的一种计算方法

<正>高度差法求解太阳船位线是常见的天文定位方法,传统的计算方法是通过查阅各种表册来完成,不仅繁琐而且容易出错。本文介绍一种新的计算方法:利用带有函数功能的计算器进行计算,代替了查阅航海表     

大型船体构件线加热成形工艺的一种有效测量比较算法

造船成形操作过程中，要加工一块曲面板件，需要反复测量其变形并同设计形状相比较。因为不同尺寸和形状的大型曲面板件数量众多，所以，有效的测量和比较方法对于迅速而准确地检查板件变形的质量从而提高整个制造过程的生产力来说，至关重要。目前，板件变形用传统的样板进行测量和检验，这种方法不但费时，而且容易产生人为误差。因此，需要提出一种新的使测量和比较高效化的途径。本文介绍了一种用于曲面板件测量和比较的有效算法。一台带控制软件的实际尺寸测量机器已经组装成功，它执行的就是比较系统算法，该集成算法已用许多不同尺寸和形状的曲面板件做了验证。