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可调螺距螺旋桨船舶航速模糊控制系统 总被引：1，自引：0，他引：1
介绍了可调螺距螺旋桨系统的特点及其船舶各模块的仿真数学模型和模糊控制器的设计。仿真研究表明模糊控制比常规PID控制具有突出的优点,有较好的控制性和鲁棒性。 相似文献
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本采用自适应模糊PID控制器,并将其应用于可调螺距螺旋桨控制系统,研究表明,该方案对被控系统参数的变化有较强的适应能力。鲁棒性好。 相似文献
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作者把自适应模糊PID控制器，应用于可调螺距螺桨控制系统上进行了研究。通过研究，可以看到自适应模糊控制与常规PID控制相比，可得出如下认识： 相似文献
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在常规模糊控制器的基础上，通过自适应控制优化模糊控制器的控制规则，获得了反映被控对象过程状态特征的自适应模糊控制器，并且通过MATLAB软件仿真实验的方法，研究了该自适应模糊控制器用于可调螺距螺旋桨系统时的控制性能，取得了比较令人满意的仿真效果。 相似文献
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PID控制是过程控制中应用比较广泛的一种控制器,具有简单、鲁棒性好和可靠性高等特点,但仅对于线性定常系统的控制非常有效,对于非线性、时变的复杂控制系统如可调桨系统不能达到理想的控制效果.其超调值较大、响应时间较长、系统的动态品质较差.为了弥补常规PID的不足、改善控制效果,满足复杂控制系统的设计要求,我们采用模糊控制理论对可调桨进行智能控制.仿真研究表明模糊控制比常规的PID控制具有更为突出的特色和优点. 相似文献
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“海口”号可调螺距螺旋桨控制系统改造 总被引：9，自引：0，他引：9
本文在分析“海口”号挖泥船原可调螺距螺旋桨电动控制系统失效的基础上，提出一种 控制方案，并用于对“海口”号可调螺距旋桨控制的改造，实际应用表明，该方案简易可行，具有较强的适用性，控制性能良好。 相似文献
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采用故障模式和效应分析、故障树分析等系统可靠性分析方法,具体分析了目前航运部门使用较多的一种调距桨系统。文章给出了调距桨液压系统的故障模式和效应分析表,采用演绎法建立了以“桨叶对变距指令无反应”为顶事件的故障树,求解了导致顶事件发生的最小割集、顶事件的发生概率以及概率重要度、结构重要度和关键重要度,并就提高关键单元的可靠度作了一些讨论。 相似文献
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具体分析调距桨推进装置的工作特性和特点,将其与定距桨进行分析对比,并就其遥控系统举例分析;随后简要介绍调距桨当前的发展情况,最后得出结论:调距桨符合船舶高度自动化的要求,在我国船舶采用调距桨将是一个值得关注的选择。 相似文献
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文章主要针对某船在航行过程中调距桨装置发生的螺距抖动,通过机械、液压以及电控3个方面综合考虑并加以试验验证,最终找出故障原因,为今后排查此类故障提供了解决思路。 相似文献