ABB让远程操控桥吊作业切实可行

使用远程操控桥吊能提高效率、改善工作环境、促进生产力远程操控桥吊实现了集装箱码头的重大突破。近期已有两家码头运营商决定采用以ABB起重机系统部技术为支撑的远程操控桥吊。两年前远程操控堆场起重机的出现迈出了远程操控起重机的第一步。随着技术的进一步发展,成功实现了对桥吊的远程操控。     

电控全液压双回路驱动系统分析

电控全液压驱动系统即电控液压泵-马达驱动系统,它集电子控制、信息处理、传感器和电液转换等技术于一体[1,2]。目前,电控全液压驱动系统已普遍应用于履带式行驶系统的工程机械,如推土机(推耙机)、履带式装载机、挖掘机等,在叉车和滑移式装载机上的应用也非常广泛。1系统的组成     

自动化集装箱码头岸桥远程操控的人因问题

正近年来,厦门港、青岛港和上海港的自动化集装箱码头陆续投入使用,其中岸桥远程操控技术的应用大大减轻了岸桥操控人员的工作强度和职业病损伤,但同时也引发了新的人因问题。从人因学的角度来看,远程操控指作业人员在不通过感知器官直接获取作业现场信息的情况下,操作和控制设备完成作业任务。[1]取代人类感知器官的技术包括视频拍摄和传输、传感器和通信传输等技术。远程操控技术有助于提高系统的安全性和经济性,在军     

简述自动化RTG中控室的建设

当前国内外码头对集装箱起重机的远程自动化改造的发展处于起步阶段,对现有设备进行自动化改造是顺应智能化港口这一潮流的重要方式之一。目前,国内外的远程操控主要针对门座式起重机、轨道吊和岸边集装箱起重机,轮胎吊近期也随着技术的革新开始进行远程半自动化改造。针对当前远程操控的特点,设置中控室并对中控室进行相应的改造,通过硬件与软件程序的有机结合,实现远程控制的港口系统作业的新模式。     

自动化轨道吊远程操作虚拟培训系统设计

为了摆脱自动化轨道吊远程操作培训时对真实环境、真实设备的依赖,提高培训效率,降低码头培训成本,设计开发自动化轨道吊远程操作虚拟培训系统.利用自动化轨道吊、集卡、集装箱等三维模型搭建自动化堆场虚拟环境.通过建立真实自动化轨道吊远程操控台与虚拟环境的通信连接,实现操控台对虚拟自动化轨道吊的操作控制.该系统可以模拟真实自动化...     

自动化集装箱码头远程操控员工培训模式

正青岛港自动化集装箱码头自2017年5月正式运营以来,共作业外贸集装箱船舶超过1 000艘次,作业箱量超过280万TEU,平均单机作业效率达到35自然箱/h以上。自动化集装箱码头现场作业多采用远程操控模式,其岗位理念、作业环境和员工操作方式等均与传统集装箱码头存在巨大差异。本文以青岛港自动化集装箱码头为例,从远程操控员工培训架构建立、培训过程管理、培训教材编制、培训计划实施等方面入手,提出自动化集装箱码头远程操控员工培训模式和方法。     

船舶缆机远程操控事故案例分析及预防对策

船舶断缆事故时有发生,并造成人员伤亡。文中从一起船舶断缆致人死亡事故出发,分析了船上带缆作业的安全风险,深挖事故中暴露的船舶缆机远程操控操作安全问题,并结合国际海事组织(IMO)当前正在制定的《1974年国际海上人命安全公约》(SOLAS)Ⅱ-1/3-8条修正案及配套指南,围绕如何加强船舶缆机远程操控操作安全,提出防范类似事故的对策。     

CCH280WE 轮胎吊卷扬离合器控制的改进

我公司于1994年5月从日本购进4台CCH280WE 全液压轮胎起重机.该机操纵系统主要使用电磁阀和远程液控阀控制,整体结构轻便紧凑,操作灵便,控制可靠,工作性能优良.     

自动化集装箱码头装卸工艺系统应用现状与展望

装卸工艺系统是影响自动化集装箱码头总体布局、作业效率和营运成本的关键因素,是设计时需首先考虑的问题。为把握自动化装卸工艺系统的技术发展方向,在论述现有自动化集装箱码头工艺系统应用现状及技术特点的基础上,根据自动化锁销拆装装置、岸桥远程操控、智能驾驶、新能源、自动化轮胎吊等装备技术的发展分析自动化工艺系统的发展趋势,可为自动化集装箱码头的规划建设提供参考。     

水面无人船驱动电机远程控制系统设计与实现

针对智能航运时代背景下的船舶远程操纵与控制,本文设计一种面向水面无人船的驱动电机远程控制系统。系统以Arduino 2 560为中央控制器,涵盖中央控制模块、电机驱动模块、无线通信模块和岸基操控端。系统通过远程控制驱动电机,实现船舶前进、后退、左转、右转等运动状态的转换;通过GPRS实现无人船端与岸基操控端的无线通信。试验表明,本文设计的驱动电机远程控制系统操作方便,通信流流畅,运行稳定,能够用于无人船远程操纵和控制,为无人船的发展提供支持。     

山推:中国首台大功率SD52-5(520马力)推土机

<正>随着市场的发展,山推依靠自身优势扩大新产品研发能力。在国内推土机制造业中,山推较早地引进国外先进的推土机制造技术,并通过多年的消化吸收形成了目前质量可靠,性能先进的推土机品牌产品(系列为目前的80马力～520马力)。     

智能视频技术在RTG上的应用

为满足集装箱港口RTG远程控制改造的技术要求,应用智能视频切换管理、智能视频防撞等视频技术对RTG自动控制系统进行改造,辅助完成RTG的自动操作流程,保证RTG远程操控的安全性和可靠性。     

传统岸边集装箱起重机自动化远程控制改造优化

正岸边集装箱起重机(以下简称"岸桥")是集装箱码头用于集装箱船装卸作业的专业设备。在传统岸桥作业过程中,岸桥司机需要高度集中精力地操控岸桥各机构动作,存在工作强度大、工作环境恶劣等问题,容易导致司机疲劳且易引发职业病。随着远程操控技术的普及,世界各国港口纷纷打造不同作业模式的自动化集装箱码头,将岸桥司机转移     

间接式阀位测量技术研究

结合船用阀门遥控系统中蝶阀的操控方式,详细介绍并对比了几种用于液压式阀门遥控系统的间接式阀位测量技术,并根据其特性进行优劣对比,得出每种操控方式最适合的间接式阀位测量技术.     

卸船机远程操控模式下抓斗运行优化技术

为解决桥式抓斗卸船机在远程操控模式下抓斗姿态无法掌控、容易引发碰撞风险的问题,对比卸船机人工操控与远控模式下的消摆方式,分析抓斗产生异常摆动的原因,结合物理运动学、机器视觉、激光雷达检测等技术,阐述远控模式下抓斗姿态优化控制关键方法和检测手段。提出利用机器视觉和激光扫描检测抓斗姿态,实现抓斗的全闭环控制,出现摆动异常及时修正策略或暂停动作自然消摆,解决了卸船机远控模式下的抓斗姿态有效监测问题。     

基于综合平台管理系统技术的电站监控管理系统设计

为实现38800吨散货船自动电站的能量管理和节能控制要求,研究设计了一种基于综合平台管理系统（Integrated Platform Management System, IPMS）技术的电站远程监控系统。通过优化发电机组调度算法和被控泵浦设备及重载设备用电设计策略,在综合平台管理系统监控软件和下位机电站控制器中增加设计电站远程控制和模式控制接口程序,完善了电站的远程遥控和智能管理功能,实现了电站在全船范围内远程监测和遥控操控部署。该系统在经过航行试验充分验证以及英国劳氏船级社检验认可后,成功应用于国内首艘智能船舶,具有稳定性好、响应时间短等特点。     

无人船远程遥控系统运行状态实时在线监测方法

为保障无人船顺利执行勘测、投放等任务,提出无人船远程遥控系统运行状态实时在线监测方法。该方法利用感知层内温度传感器、气体传感器、柴油机监测仪、姿态传感器等采集无人船远程遥控系统运行状态实时数据后,通过感知节点控制器与网络层感知节点控制器连接,将无人船远程遥控系统运行状态实时数据传输到ZigBee网络内,再通过该网络将其传输到运算层内,使用运行状态监测模块和异常预警模块获得无人船远程遥控系统运行状态实时在线监测结果与异常结果,并将结果传输到应用层内,应用层通过可视化监测、异常预警展示等模块实现用户的人机交互。实验表明：该方法不仅可有效检测无人船远程操控系统的运行状态,还可对异常状态进行预警,且监测与预警的实时性较好。     

基于多体动力学建模分析的岸桥吊具主动防摇控制

<正>岸桥是新一代全自动化集装箱码头的重要设备,其中吊具防摇控制技术是岸桥智能化关键技术之一。~([1])吊具摇摆极易造成吊具及其起吊的集装箱与周围建筑物、设备和集装箱等发生碰撞,尤其是在全自动化集装箱码头普遍采用远程操控技术的     

基于虚拟现实技术的船舶辅锅炉控制系统研究

结合实船上燃油辅锅炉的实际情况和具体操作要求,通过建立三维模型、人机交互、Web 3D网页浏览技术等米构建船舶辅锅炉虚拟操控系统,达到以虚拟操作代替实际操作,节省开支、实现远程培训、以及人机交互的目的,克服了船舶辅锅炉控制系统实际训练中不可避免的资源消耗、维护费用高等难题。     

自动化码头桥吊智能消防系统设计与应用

近年来,随着我国自动化码头的蓬勃发展,码头自动化设备火灾防范问题逐步凸显.例如,自动化桥吊在实现无人作业和远程操控功能的同时,因缺乏与自动化作业相匹配的消防系统而无法在第一时间感知火情.鉴于此,有必要为自动化码头桥吊设计智能消防系统,以保障桥吊作业消防安全.