基于matlab的捣固装置升降控制系统仿真研究

先分析捣固装置升降控制电路原理,然后根据电液比例阀平稳换向提出的要求,对现有的控制方法进行改进,并应用matlab软件搭建电液比例阀控液压缸升降系统数学模型进行仿真研究,结果表明改进的捣固装置升降控制系统实现了控制性能的优化。     

站线捣固装置研制

通过对现有双枕捣固装置不适应站线作业的原因进行了分析,提出设计方案,对捣固装置的箱体、镐臂、油缸、行程限制部件等进行改进及优化,并通过计算分析验证设计效果。经装车考核表明,该捣固装置可同时适应站线和正线的捣固作业。     

捣固车捣固装置夹持液压系统压力平稳性研究

为了解决某型铁路捣固车的捣固装置在使用过程中出现夹持油缸异响的问题,基于捣固装置结构和液压系统建立模型,分析激振力对夹持液压系统压力的影响,提出了在夹持油缸回油路设置单向阻尼孔,达到稳定液压系统压力的目的。通过AMESIM对系统进行仿真,证实了激振力对夹持油缸压力的影响以及阻尼孔在稳定压力时所起的作用,结果表明：在回油路设置合适的单向阻尼孔可以有效稳定夹持液压系统压力,从而可提高捣固装置的作业性能。     

米轨捣固装置研制

通过分析米轨线路和标准轨线路的差别,找出DC-32C型捣固装置不适应米轨线路作业的主要原因,提出改进思路,并结合米轨机车车辆限界以及与整车的接口要求,确定设计方案。改进设计后的米轨捣固装置满足米轨线路的作业要求及限界要求。     

基于GA优化模糊PID控制的ATO算法研究

针对城市轨道列车的自动驾驶系统(ATO)传统PID控制方法适应性差和智能化不足的问题,基于该领域专家知识和驾驶司机的操作经验,将遗传算法优化的模糊PID控制算法运用在ATO的控制系统中,并运用MTALAB进行仿真。仿真结果表明,该控制算法优于传统的PID控制,能够满足ATO系统对不同工况下的适应性和智能性要求,可以达到精确停车和准点到站的目的,能够有效提高列车舒适性和降低列车能耗。     

变积分参数模糊PID控制器的设计

为改善温控系统的控制品质,针对目前在大惯性、大滞后、非线性的温控系统中普遍存在的静态误差的问题,提出可变积分参数模糊PID控制方法。在模糊PID复合控制的基础上,增设模糊变积分参数控制环节。实时控制时采用分段控制的方法,先通过变积分规则库。对实测的系统误差与误差变化率进行模糊推理,在线调节积分参数;然后由模糊推理产生比例因子的调节规则,对比例因子实行调节,多项举措有效提高了系统的控制效果。仿真研究表明系统的鲁棒性和自适应能力增强,系统的动、静态性能明显优于常规PID控制器,可推广到高精度要求的温控系统。     

08-32捣固车捣固装置产生动作冲击与不同步的原因分析及消除方法

对０８—３２捣固车捣固装置动作冲击与不同步的原因进行了分析，提出了一套可行的解决办法     

捣固装置镐臂的失效分析及改进

采用静应力分析和疲劳寿命预测方法,研究镐臂的受力状况,查找失效原因,提出改进措施——将镐臂的分体式焊接结构改为铸造成型的整体式结构。装车考核表明,改进后镐臂的使用寿命显著提高。     

基于模糊自适应PID控制的ATO系统控制算法

为了研究ATO系统控制算法的智能性和高效性,在传统PID算法的基础上,充分考虑到列车系统的非线性和复杂性,结合模糊控制理论能进行实时非线性调节的优点,提出了模糊自适应PID控制算法。并在Matlab/Simulink中建立了ATO系统的仿真模型和算法控制模块。将两种算法分别运用到ATO系统中,对目标速度曲线进行跟踪,从停车精度、追溯性、准时性、节能性、舒适性五个方面对二者的控制性能进行比较分析。仿真结果表明,将模糊自适应PID算法运用到ATO系统中,列车的控制性能能够很好地满足ATO系统的各个性能指标要求。     

TWT型停车器控制系统在CIPS环境下应用的研究

通过对CIPS的控制模式和与传统的控制模式进行对比,介绍了TWT型调车场尾部停车器自动控制系统在CIPS环境下的应用。     

D08-32型捣固车液压系统防火装置的研制

捣固车发动机附近布置的液压系统常有火情发生,经分析事故原因和多次改进防火措施,确定采用多层结构的隔热套对发动机排气管和消音器外表面进行绝热处理,有效避免了液压系统火灾事故。     

驼峰车辆减速器闭环控制PID参数的模糊自整定

编组站车辆减速器是实现车辆溜放调速控制的关键设备之一,而目前使用的过程控制数学模型调速方案存在控制精度不高等缺点。现基于模糊自整定的原理,根据驼峰车辆减速器控制系统的性能和要求,提出一种按减速器调速过程对不同溜放车组的参数自整定的方法,并设计出了模糊自整定PID控制器。经过多次试验及调整,制定适合于驼峰车辆减速器控制系统的模糊控制规则,利用模糊控制策略可实现对PID参数的最佳调整。以此可以实现驼峰车辆减速器对速度的控制。     

捣固车模拟仿真操作系统的开发与研究

捣固车是铁道线路维修的重要设备,集机械、电气、液压、气动、激光、计算机及自动控制技术于一体,具有生产效率高、结构复杂、价格昂贵等特点。采用模拟仿真技术开发捣固车培训系统可有效解决工学矛盾,降低培训费用。综合运用计算机、多媒体技术,模拟仿真DCL-32型捣固车驾驶、施工作业流程,开发出驾驶训练软件和仿真作业平台。运用虚拟环境营造训练情景,避免了捣固车学员操作练习过程中对设备和线路的损伤,达到了岗位技术培训标准,提高了教学水平。     

模糊预测控制在ATO系统中的应用

首先介绍了列车自动运行系统(ATO)的基本结构和功能,然后介绍了模糊逻辑和预测控制的基本原理,最后对模糊预测控制在列车自动运行系统中的应用深入研究,并进行仿真验证。通过对比PID控制器,表明在列车控制系统中,采用模糊预测控制器对于改善列车安全性能有明显的帮助。     

基于模糊自适应PID控制的重载列车操纵优化研究

以2台HX_D1+100辆C80车辆为编组模式进行动力学建模,利用过渡模式下光滑卸载过程的不连续性,建立车钩力查表模型求取精确车钩力值,并结合模糊自适应PID控制器,控制车钩力偏差和车钩力偏差变化率。仿真结果表明,受控对象实际值与目标值趋近一致,在精确建立动力学模型的基础上,控制器能够有效地控制车钩力的加载、卸载过程的不连续性,确保列车安全运行。     

DWL-48连续走行捣固稳定车控制系统分析

对DWL-48连续捣固稳定车的捣固装置控制系统进行分析,认为控制策略的滞后是导致设备现场使用故障的重要原因。以捣固架提升与下降控制为例,提出基于BP神经网络的捣固装置控制系统的设计思路。