整体弹性关节四连杆机构动力学分析

整体弹性关节机构作为一种精密传动机构与传统机构相比具备突出的特征，文中比较了其特点并说明了其应用．并以四连杆机构为例讨论了整体弹性关节机构在忽略质量和惯性时的运动学、动力学分析问题，最后通过实例计算说明其求解过程．     

样条函数在连杆机构弹性动力分析中的应用

以三次Ｂ样条函数作为位移函数,利用有限元法推导了梁单元的运动微分方程及系统运动微分方程,并以一弹性四连杆机构为例进行弹性动力分析,分析结果与实验结果吻合较好。     

计算机图解法应用于空间RSSR连杆机构

本文提出了一个用于分析空间四连杆机构(RSSR)运动的程序。程序的设计是基于计算机图解法。利用本程序可求得机构从动件的各个位置、速度和加速度;判断主、从动件的回转范围和确定机构的死点位置;同时,还可在联机绘图机上输出机构之运动线图。     

复演给定位置点的四连杆机构的设计

本文给出一种能复演给定位置点的平面四连杆机构设计的方法,具有比较清晰的直观性和易于掌握,是已有设计方法的一个补充。     

广义机构综合法在微机上的实现

介绍了广义四杆机构综合法综合平面四连杆机构在微机计算机上算法与程序的实现，用该法，可获得平面连杆机构运动综合的三类基本问题，精确综合与近似综合，最小二乘偏差产上加权平均与非加权平均三者方法上的统一，文中，同时用各种实例说明了广义机构综合法求解的方便性，正确性与实用性。     

重型自卸车倾卸机构受力分析

重型自卸汽车设计中经常选用三角臂组合式倾卸机构，应用是铰链四连杆机构运动工作原理，通常对自卸汽车倾卸机构的计算是以三角臂为受力分析的研究对象，而若全面表达倾卸机构的受力状态，则须将倾卸机构作为受力分析的研究对象，实践证明，后者明显优于前者，具有应用的广泛性和较强的实用价值。     

某轮高压油泵VIT机构故障分析和预防措施探讨

文章以某轮高压油泵VIT机构发生的故障为例，结合VIT机构的结构组成和调节特性，分析其故障原因．并给出了VIT机构的日常管理注意事项，为提高轮机管理人员的管理水平提供借鉴。     

运用虚拟样机技术对四连杆组合臂架变幅轨迹的仿真研究

为了尽可能降低变幅机构的驱动功率和提高机构的操作性能,通常要对四连杆组合臂架的变幅轨迹进行研究．传统的作图方法精度低,周期长;而数学解析方法不直观,均有其缺陷．文中结合一个工程实例,在ADAMS软件平台上,对门座起重机的变幅过程进行了虚拟样机研究,较好地解决了变幅轨迹的求解问题．文中还对虚拟样机技术在工程机械领域中的应用前景进行了展望．     

基于ADAMS和Pro/E的汽车雨刮器结构设计

汽车雨刮器总成由驱动装置、减速器、四连杆机构、刮水臂心轴、刮水片总成等组成。为了提高雨天驾驶安全性,分析雨刮器电子间歇控制电路和自动回位装置,优化雨刮器传动机构,利用ADAMS软件进行运动分析,获得运动轨迹和速度,并运用Pro/E绘出雨刮器三维模型,使驱动装置和扫雨装置进行有效配合,进一步扩大雨刮器刮扫面积,使司机更容易更清楚地判断前方的情况。     

深井廊道输水弧门安装及调试

富春江船闸扩建改造工程输水弧门,系深井廊道工作门,尺寸和重量大,整体运输有难度,安装现场地域偏狭小;工作控制水头高,采用液压启闭,启闭机与门体连接运动件为四连杆机构,精度较高。在统筹制造、物流、安装及调试、水力学对该门安全控制的要求,有其相当的特殊性。本文展现了弧门的安装调试,协调解决节点问题的过程。     

雷达定位方法及使用时机的探讨

通过列举实例的方法,分析和讨论了几种雷达定位的方法及其使用的时机,得出在使用雷达进行定位时,各种雷达定位方法的优劣特点和使用条件,以及各种雷达定位方法选用的优先顺序,这对使用雷达进行定位具有一定的理论和实践意义.     

利用船位线梯度进行陆标解析定位

论述了利用船位线梯度，借助推算船位进行陆标解析定位的方法步骤，通过示例解释了解析定位过程，总结了该方法的应用注意事项和研究价值．     

公交动态信息采集及预处理分析

为解决城市交通因难,获取公交车辆实时动态信息从而避免出行者盲目等待的问题,应用GPS接收机及GPRSM（）DEM硬件设计公交车裁定位器。应用单片机c语言编写程序对定位器中各模块配置执行命令,实现公交车辆实时定位及无线传输,利用VB程序语言完成数据的接收、提取、存储,为公交乘客快捷地获取公交车辆的位置情况提供基础条件。     

基于运动轨迹采集的混合交通特性研究

为研究中国城市交通的混合交通特性,通过视频采集、视频处理、运动轨迹提取和坐标转化等一系列处理手段,提出了获取混合交通流中各类运动实体的轨迹线的基本方法.通过对轨迹数据的数据挖掘和回归分析,研究混合交通流中各类运动实体的空间位置和速度分布,分析了混合交通流中机动车和非机动车相互影响的成因和表现.     

水上勘查导航定位系统的设计

为满足水上勘查和作业人员需求,应用以ARM为核心的嵌入式芯片S3C2440A和Linux操作系统开发了水上勘查、作业定位与导航系统,完成了系统的硬件设计、软件开发、交叉编译环境的建立、引导程序的移植、内核的移植和根文件系统的建立,实现了系统的功能。     

不同层位格栅加筋的沥青混凝土力学性能

为了分析格栅层位对加筋沥青混凝土力学性能影响的内在规律,分别制作不同层位格栅加筋的沥青混凝土轮碾成型试件和马歇尔成型试件,进行了混凝土层间剪切与层间拉拔试验,同时研究了格栅层位对加筋沥青混凝土强度性能的影响,并引入无量纲的韧性指数对劈裂强度试验进行评价.结果表明:设格栅的沥青混凝土试件的力学性能都优于不设格栅的试件;在25℃和60℃的不同层位格栅加筋的沥青混凝土的层间抗剪能力相似;当格栅设于混凝土试件中间时,加筋沥青混凝土层间粘结能力最好,其抗压强度、抗压回弹模量及韧性最大;当格栅远离混凝土中间时,加筋混凝土的劈裂强度最大.     

快速公交系统在我国城市中的功能定位分析

快速公交集容量大、速度快、系统造价低等优点于一身,近年来在我国各地得到了广泛的应用。在分析快速公交的特点和大、中、小城市交通现状的基础上,研究快速公交在城市中的功能定位,可为我国城市快速公交系统的建设规划提供有益的参考。     

孔组位置度检测装置的设计及应用

本文结合某壳体零件孔位置度检验的综合量规设计,系统讨论了组孔位置度的检验方法,设计了一种新结构的孔位置度量规,并详细说明了该位置度量规的结构、工作原理、设计方法及使用。     

The linear position tracking servo system using a linear voice-coil motor

More and more linear servo systems have been used in servo applications. Direct drive technology can greatly increase the bandwidth and the tracking accuracy. A position servo-system based on linear voice-coil motor was designed for one linear oscillation movement application. Besides the conventional position, speed and current control loops, the speed and acceleration feed-forward control of command position signal were also used. The experimental test proved the correctness of the design, and the system can track the given periodic sinnsoid position command signal of 15Hz with high accuracy. The linear voice-coil motor is very suitable for short stroke position tracking application with high dynamic response.     

永磁同步电机位置伺服系统的滑模控制

介绍了一种基于指数趋近率的滑模变结构控制(SMC)方法.速度环采用PI控制,消除系统稳态误差和提高响应速度,位置环采用滑模控制,抑制参数摄动及负载扰动.仿真结果表明:该控制策略具有良好的响应速度并能快速准确的跟踪位置给定.