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目前,各客运企业的营运客车等级正逐渐提高,不仅增强了车辆行驶中的安全性,也提供给旅客更高的乘坐舒适感;同时也要求营运驾驶员按照规程驾驶车辆,否则不仅不能充分体现高档客车的舒适性特点,而且会由于驾驶员的不规范操作造成车辆的严重故障。 相似文献
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纵观近年来我国商用车行业发展轨迹不难发现,国产商用车在不断提高车辆可靠性、安全性的同时,开始更关注于车辆的经济性和舒适性。国内商用车用户在经历了"能用即可"到"舒适至上"的思想转变后,开始对车辆的操控性能,特别是车辆的换挡操作产生了更高的诉求。 相似文献
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鉴于在车辆换道切入的场景中,自动驾驶车辆容易出现频繁的误减速、误避让,而造成通行能力和乘员舒适性的下降,提出一种基于主旁车动态博弈的切入场景决策规划算法。在行为决策层,根据切入场景中主旁车的冲突性关系,联立相关车辆运动方程建立整体系统的运动模型,构建考虑旁车状态的切入博弈模型,设计安全性和舒适性收益函数,进行驾驶行为博弈,输出行为决策结果。在轨迹规划层,根据车辆间距构建避障约束条件,以Sigmoid函数轨迹的变曲率和速度切向矢量的时间分量来构建车辆动力学约束。同时以加权收益方式联合考虑驾驶习惯和舒适性等需求,建立轨迹规划数学模型,求解得到满足上层博弈决策要求的运动轨迹。Carsim-Simulink联合仿真结果表明,在不同的初始条件下主车与切入的旁车能进行多种形式的合理的交互决策,准确完成切入场景下的运动规划任务,车辆能准确跟踪输出的轨迹,更符合一般驾驶习惯,提高了车辆的舒适性。 相似文献
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乘坐舒适性是决定乘客对智能车辆接受度的重要因素之一。为了提升智能车辆的舒适性,服务智能驾驶控制算法的设计和优化,开展了基于乘客主观感知的实车乘坐舒适性试验,试验中驾驶人驾驶传统车辆执行多次换道操作,获取了60名被试乘客对换道操作的舒适性评价数据,并采集了车辆的运动数据。选取换道时横向最大加速度、回正时横向最大加速度、横向最大加加速度、横向加速度转换幅值以及横向加速度转换频率这5个车辆运动参数作为研究对象。采用二元Logistic回归单因素分析法分析了这5个车辆运动参数对乘坐舒适性的影响,采用接收者操作特征(ROC)曲线分析法为不同晕车易感性的乘客分别确立了这5个车辆运动参数的舒适性阈值,并根据岭回归分析法确定了不同参数对乘坐舒适性的影响权重。结果表明:所选取的5个车辆运动参数对乘坐舒适性具有显著影响,易晕乘客的舒适性阈值小于不易晕乘客的舒适性阈值,在换道过程中,换道时横向最大加速度、回正时横向最大加速度和横向加速度转换幅值是影响乘坐舒适性的主要因素。最后根据车辆运动参数和乘客生理特征参数建立了基于动态时间归整(DTW)和K最近邻(KNN)算法的乘坐舒适性预测模型,该模型对乘坐舒适性的预测准确率为84%,可用于智能车辆控制算法的舒适性判断。 相似文献
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文章对影响轿车乘员舒适性的有关因素进行了系统的述评,从道路和环境,车辆悬架特性和结构性能,乘员的心理和生理特点等方面进行了分析,探索影响轿车乘员舒适性的内在原因,并提出了改善轿车乘坐舒适性的相应措施。 相似文献
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《中外公路》2015,(2)
将车辆和桥梁视为2个分离子系统,分别建立车辆和桥梁的振动方程,通过车桥接触点的位移协调条件及相互作用力相等原则将车、桥振动方程耦合,采用Ansys大型通用有限元程序中的APDL语言编制了该车桥耦合时变系统振动方程迭代计算的命令流,计算汽车通过公路简支梁桥时的车辆、桥梁动力响应,探讨车辆重量、悬架刚度、轮胎刚度,桥梁抗弯刚度与阻尼,行车速度、路面等级等因素对车辆走行性及乘坐舒适性的影响。结果表明:随车重的增加,车辆走行性和乘坐舒适性增加;随车辆悬架刚度和车辆轮胎刚度增大,车辆走行性变差,乘坐舒适性降低;桥梁参数对车辆走行性和乘坐舒适性的影响较小;随行车速度提高,乘坐舒适性降低;路面等级越差,车辆走行性和乘坐舒适性越低。 相似文献
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随着人们对车辆乘坐舒适性要求的提高和我国客车悬架技术的发展,空气悬架在客车上的应用日益广泛。传统的空气悬架控制模式是采用机械高度阀,即通过高度阀阀门的开启调节对空气悬架气囊的充放气,从而保持车辆恒定的行驶高度。随着系统应用的推广和车辆控制技术的发展,电子控制逐渐取代传统的机械控制电子控制系统,不仅提高了操作的舒适性和反应的灵敏度,[第一段] 相似文献
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在德国大众途锐舒适系统控制单元中,有着许多可以根据客户需求自行设定的选项,这些选项与功能不但能够保证车辆使用便捷,甚至还能加强车辆行驶中的安全性能。本文将着重介绍途锐舒适系统控制单元中的15km/h车辆自动落锁的功能设定方法。 相似文献
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随着社会的高速发展,人们对汽车舒适性的要求也越来越高。减振器作为汽车底盘关键零件,通过吸收车辆经过凹凸不平路面所引起的振动,起到改善汽车行驶平顺性和舒适性的作用,其品质的好坏直接决定着车辆的稳定性、舒适性和安全性。减振器的异响问题直接影响着用户乘坐的舒适性,严重时会影响零部件使用寿命甚至是车辆安全。采用车辆下线检测是试制过程中的重要环节,包含静态检查和动态路试。其中动态路试是发现异响类问题的最佳方式。通过对某新开发车型减振器在路试环节暴露的异响问题进行排查分析,结合底盘异响类问题排查经验,采用鱼骨图分析法和七钻分析法相结合的方式,旨在为发生异响类问题提供排查方法,提升针对类似问题的解决效率。 相似文献
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目前山区简易刚性悬索桥的振动舒适性问题越来越突出,而考虑车致桥梁振动影响行人行走舒适性的研究相对较少,因此分析通行车辆引起悬索桥振动响应的问题有着重要的现实意义。以某山区悬索桥为对象,分析了具有代表性的6种车辆荷载工况下的桥梁结构振动响应,并结合ISO2631标准和德国EN03规范对桥梁结构的振动舒适性进行了讨论。结果表明,按照ISO2631标准,所有车辆荷载工况下的桥梁振动加速度响应均方根值位于0.31~0.635 m/s2,处于“中度舒适”范围,结构的振动舒适性满足规范要求;而按照德国EN03规范,在工况1~4车辆荷载条件下,桥梁结构的竖向加速度峰值满足规范要求,行人行走处在“中度舒适”范围内,但是在工况5、6车辆荷载条件下,结构有部分位置竖向峰值加速度不满足规范要求。为了保证行人在桥上行走的舒适性,在未来设计当中应当限制过桥车辆的荷载以及车辆的行驶速度,同时要加强对桥面的养护,防止路面出现破损以致加大车辆对结构的振动作用,影响行人行走的舒适性。 相似文献
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<正>NVH是噪声、振动与声振粗糙度(Noise、Vibration、Harshness)的英文缩写。车辆NVH特性的研究是一项针对车辆的某一个系统或总成进行建模分析,不仅仅适用于整个车辆新产品的开发过程,而且适用于现有车型改进舒适性的研究。找出对乘坐舒适性影响最大的因素,通过改善激励源或控制激励源的传递来提高乘坐舒适性,是国际各大整车制造企业和零部件企业关注的问题之一。摩托车NVH技术研究的内容包括噪声、振动与舒适性,是衡量制造质量的一个综合性问题,NVH给消费者的感受是最直观的。 相似文献
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电涡流缓速器,目前主要应用于各种大型客车、城市公交车辆及重型货车上。电涡流缓速器安装在车辆的主传动系统中,通过电磁感应原理实现无接触制动。安装电涡流缓速器可以提高车辆的安全性和舒适性,延长车辆制动系统的使用寿命,从而大幅度地降低车辆的使用成本。 相似文献
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风环境下大跨度斜拉桥上的车辆驾驶舒适性评价 总被引:1,自引:0,他引:1
建立了风环境下行驶于大跨度桥梁上的车辆驾驶舒适性评价体系.在综合考虑汽车-桥梁系统空间耦合关系的基础上,提出了能够考虑桥梁的静风响应、抖振响应、汽车-桥梁耦合振动、系统的时变特性以及结构几何非线性和气动荷载非线性影响的风-汽车-桥梁系统空间耦合分析模型,该模型可以预测风环境下桥梁上通行车辆的行驶安全性及驾驶舒适性;建立了车辆驾驶员位置处驾驶舒适性评价方法,并采用ISO 2631-1-1997标准对不同路面粗糙度下行驶于杭州湾跨海大桥的车辆驾驶舒适性进行了评价.评价结果表明:路况越差,车辆的驾驶舒适性越差,且所计算工况下车辆的竖向和侧向驾驶舒适性均满足ISO 2631-1-1997标准. 相似文献
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为摆脱困境,化解压力,客运企业必须加大车辆更新力度,提高客车选型水平,并要兼顾客车运行效率、安全舒适性、技术水平和运营成本等方面的因素进行车辆结构调整,提升客车运行效益。 相似文献