基于红外成像的海上搜救嵌入式系统设计

为解决常规海上搜救嵌入式系统在夜晚以及能见度较低的海域搜救识别能力较低的不足,提出基于红外成像的海上搜救嵌入式系统设计。红外成像端硬件设计及海上搜救嵌入端硬件设计,海上搜救嵌入式系统硬件设计;依托红外成像海上搜救嵌入系统软件架构及软件通信设计,实现海上搜救嵌入式系统软件设计,完成提出的基于红外成像的海上搜救嵌入式系统设计。试验数据表明,提出的海上搜救嵌入式系统较常规海上搜救嵌入式系统,海域搜救识别能力提高56.28%,适合全天候海上搜救。     

浅析如何加强渤海区域搜救合作提高海上搜救效率

海上搜救工作的有效开展是确保海上人命财产安全的重要保障。笔者从事海上搜救工作多年，并参与多起重大及特重大海上事故的搜救工作，对我国渤海海上搜救存在的薄弱环节有初步了解，通过文章进一步对搜救法规和渤海搜救工作现状的分析来探讨如何加强渤海区域搜救合作，提高海上搜救的效能。     

澳大利亚海上搜救体系介绍

一、澳大利亚水上搜救责任区 澳大利亚搜救责任区包括印度洋、太平洋及贯穿澳洲大陆约5300万平方公里的区域,约占全球海洋面积的十分之一。为使搜救能力全面覆盖其广阔的搜救水域,提高搜救效率,澳大利亚与周边十个国家签订了搜救合作协议,以弥补国内搜救力量的不足。右图为澳大利亚负责的搜救海域及其与邻近国家合作的搜救区域。     

海上搜救风险分析与规避

海上搜救并不同于一般的搜救行为,海上搜救环境恶劣,在搜救过程中存在诸多潜在风险,其中的不确定因素较多。本文理清了海上搜救风险的特征,并对风险进行分类和分析,并从搜救装备、搜救技术、搜救专家知识库、培训等方面提出了对降低海上搜救风险的一些建议和思考。     

组建海上搜救社会应急船舶的迫切性

海上救助，任重道远；快速有效，人命关天。为了更好地集合社会船舶积极参与海上人命救助工作，快速及时有效地就近调动社会搜救资源参与海上搜救，对海上搜救基点进行合理布局调整，弥补台州搜救责任区搜救力量配置严重不足的现状。台州海事局根据辖区实际情况，于今年7月份组建了社会力量应急待命船舶和数据库，建立了搜救贴补机制，调动了社会力量参与海上搜救的积极性，较好地利用了社会搜救资源为台州海上搜救行动服务。     

建章立制 构筑海上应急体系

海上搜救历史悠久、源远流长。从海上救助女神“妈祖”的传说到人们熟知的“泰坦尼克”号海上搜寻,再到如今“马航MH370”“桑吉”轮搜救,随着人们对海洋探索的不断深入,海上搜救工作的重要性也日益增长。1989年,中国海上搜救中心成立,负责全国海上搜救工作的统一组织和协调。30余年来,中国海上搜救中心紧紧围绕“以人为本”文化理念,秉承“惠海泽航人本至善”的搜救精神,在海上搜救过程中全力以赴、不遗余力,以最满意的搜救效果回馈最关切的社会期待。本刊将从海上应急体系建设、搜救文化理念塑造、搜救成功案例盘点、国际搜救合作交流等多种角度,展现中国海上搜救发展变迁。     

舟山海上搜救现状及对策

为提高海上搜救工作的效率和成功率,针对目前舟山市海上搜救现状进行调研,指出目前舟山海上搜救过程中存在的不足:公务搜救能力不足;辖区渔船数量多、作业较分散;船员整体素质低、互救意识不强;船舶安全性能差;海上搜救的相关法律法规不健全。优化海上搜救能力对策有:加强公务搜救力量队伍建设;加强对船舶的管理,提倡船舶间的互救精神;建立海上搜救补偿机制;保持既有优势,继续发展民间搜救力量。     

强化国际救援协作机制 提高海上联合搜救效率——以马航失联飞机搜救为例

通过马航失联飞机搜救案例,分析在搜救过程中存在的问题,找出国际协作救援的薄弱环节,提出建立搜救区域合作长效机制、提高搜救效率和成功率改进海上联合搜救等对策。     

台湾海峡南部海上险情与搜救管理

为提高台湾海峡南部水域的海上搜救水平,通过对该海域2006—2010年海上险情的统计,分析该海域海上险情的发生规律,总结海上搜救的现状和问题,并结合海峡南部港口的发展建设、通航环境和资源配置的实际情况,提出搜救管理策略建议：出台海上搜救法规;健全搜救管理体制;科学配置救助力量;开发海峡搜救辅助决策平台;加强人员培训;构建两岸海上联合搜救长效机制。     

我国海上搜救现状及建议

为更有效地进行海上搜寻与救助,保障海上人命和财产的安全,在分析海上搜救体制历史沿革及相关海上搜救法律的基础上,根据我国海上搜救体制现状和特点,提出改善我国海上搜救体制的建议：修改相关海上搜救法律,制定全国性的海上搜救条例;明确中国海上搜救中心性质;强化海事管理机构在海上搜救中的作用;完善补偿机制,充分调动社会救助力量的积极性。     

创新科学搜救机制的理论与实践

文中分析了福建省海上搜救工作的新特点,提出了“科学搜救”是搜救工作的行动指南,以及“政府领导、海事主导、各方配合、社会参与”的搜救工作新机制,以期把海上搜救工作提升到一个新的水平。     

论海上搜救任务协调员（SMC）资格与职责

海上搜救任务协调员是海上搜救的组织者、策划者、指挥者、总结评估人,主导着收集、评估信息,制定行动方案,组织搜救力量实施救助．责任重大。因此,有必要对其资格与职责进行探讨。     

浅析遇险渔业船舶救助现状及建议

目前,渔业船舶已经成为我国海上搜救工作中的一支重要力量,但发生海难事故的渔业船舶自身的救助成功率却偏低。文中试结合近几年渔业遇险船舶搜救的大量案例,分析影响渔业船舶救助成功率的几大主要原因,并对如何提高渔业遇险船舶救助成功率提出了若干建议。     

汶川抗震救灾对海上应急机制建设的启示

汶川抗震救灾给了我们许多有益的启示文中结合海上搜救工作的实际特点，从搜救指挥体系的建立、专家队伍建设、加强海上搜救的国际间合作等方面，详细阐述了科学运用抗震救灾工作经验，对于提高我国海上搜救工作水平和能力的重要意义。     

一种水上搜救机器人系统设计与实现

针对传统救援船舶受抗风浪能力和操控能力的限制,在恶劣天气条件下救援落水人员成功率不高的问题,设计了一款能够适应恶劣海况,而且能灵活抵近落水人员并直接施救的水上搜救机器人。该机器人系统由岸基控制子系统和机器人子系统组成,机体采用等角三浮筒结构布置,利用推进器差速原理实现机器人转向和机动控制。通过设计基于机器视觉的水面目标检测方法实现对落水人员的检测与识别,通过基于S面控制算法和LOS制导算法,实现了对一定范围内落水人员搜寻路径跟踪控制,利用滑模镇定控制算法实现了搜救机器人救援状态下的点镇定控制。水上实测证明,本文设计的搜救机器人整体结构设计合理,目标识别、运动控制算法运行稳定,救援能力达到了预期的设计目标。     

用科学发展观全面推进非水网地区搜救工作

科学发展观的根本方法是统筹兼顾。文中分析了非水网地区搜救工作的现状和特点,指出了非水网地区搜救工作与东部沿海以及黑龙江省、长江干线存在的差距和不足,从适应科学发展的角度,提出了加强和推动非水网地区搜救工作的总体思路和具体措施。     

无人机在海上搜救中的应用探索

文中以无人机在搜救行动中承担的任务角色不同,分别探索无人机在实现搜寻定位、远距离视频传输和救援物资投放任务的原理和实现方式。     

基于TOPSIS法的岸基救助船优选研究

船舶发生海难事故,需要选取最适合的救助力量开展救助工作,海上恶劣的环境和搜救时间的紧迫性,对选取救助船有很高的要求.文章以水上人命救助为背景,从岸基专业救助船优选角度出发,分别构建两种模型:层次分析法(AHP)、加权和法相结合的优选评价模型,组合赋权、理想解排序法(TOPSIS)相结合的综合评价模型,通过实例将以上两种...     

海上搜救志愿者队伍建设

搜救志愿者已成为海上搜救应急队伍的重要组成部分。我国改革开放和现代化进程的不断深入,为海上搜救志愿者队伍建设提供了有利条件。文章对国内外搜救志愿者队伍的现状和所面临的形势进行了分析,提出了开展搜救志愿者队伍建设的相关建议。     

海上巡逻救助飞机若干问题探讨

根据海上巡逻搜救任务对巡逻救助飞机在安全系数、操作性能、搜救能力、适应程度等方面的要求,论证了采用专业飞机执行海上巡逻救助任务的必要性;通过巡逻搜救飞机和船舶在应急反应时间、搜寻范围、救助能力以及成本费用对比,提出了巡逻搜救飞机的适用条件和船机配合执行任务的模式;通过对巡逻搜救飞机和机场自建-自用、建设-托管、租赁-使用三种模式的优缺点和费用的分析,提出了巡逻搜救飞机的机场建设的管理模式。