SF32601型自卸车电传动非线性PI控制系统

介绍课题组研制的拥有自主知识产权的SF32601型电动轮自卸车电传动微机控制系统,设计了系统的软硬件结构,开发了基于高性能DSP芯片TMS320F2812与非线性PI控制策略的样机。样机测试结果表明本系统抗干扰能力强、控制精度好、集成度高、性能稳定。     

重型矿用电动轮自卸车的现状及发展趋势

重型矿用电动轮自卸车是目前国内外大型露天矿山普遍采用的高效运输设备。本文对目前国内外重型矿用电动轮自卸车的结构、性能、生产及使用情况进行了介绍，对重型矿用电动轮自卸车的发展趋势进行了分析，并提出交-交流直接接传动型电动轮自卸车将是今后重型矿用电动轮自卸车发展的主要方向。     

后卸式电动轮自卸车总体设计

电动轮自卸车的总体设计是一项复杂的系统规划工程，设计的重点应放在如何更好地适合露天矿山生产的需要上。本文阐述了矿用后卸式电动轮自卸轮自卸车总体设计的一般程序，介绍了选型，整车总体设计与计算的主要工作内容，给出了有关的特性参数计算统计图表。     

沥青混凝土搅拌站教学模拟设备控制系统软件设计

本文针对对沥青混凝土搅拌站教学模拟设备中PLC的选型与设计,结合搅拌站的生产工艺控制流程,设计了PLC称量精度的控制算法及其流程,以提高称重系统的计量精度和扩大其量程范围,可以为拌和站的称量系统设计提供参考。     

一种新能源汽车电动轮道路模拟仿真系统

通过对电动轮模块的原理及特性分析,以电动轮模块为研究对象,研发一款基于LabVIEW虚拟平台的电动轮模块专用测试系统。系统以转速、转矩、惯量、垂直载荷等为控制对象,对电动轮模块在路面的真实运动情况进行仿真,获取其动力性、制动性、可靠性、耐久性等参数,并通过电动轮及电机等相关标准进行验证。基于电动轮仿真参数,研发人员可加快设计及优化电动轮模块的控制算法。     

沥青搅拌设备骨料称量控制的研究

介绍了沥青搅拌设备骨料称量系统的结构和工作原理,结合实际工程分析知骨料称量系统的称量误差来自静态误差和动态误差,提出了通过控制放料门开度、冲击力和空中“飞料”量来提高沥青搅拌设备骨料称量精度,满足道路施工的需求的措施。     

SCT-121型电动轮自卸车总体设计

引言 电动轮自卸车是一种运用于大型露天矿山的利用电能运行的中短途运输工具.大型电动轮自卸车以其效率高、运量大、经济性好的特点成为年开采量千万吨级以上露天矿山普遍采用的高效运输设备. 为适应市场的发展,广州电力机车有限公司自主开发了载重220t的电动轮自卸车,型号为SCT-121型电动轮自卸车,该项目是南车集团2012年重点科研项目.该车除柴油发动机和轴承为进口外,其余部件包括主发电机、驱动电机、轮边减速器、车架、货箱、悬挂缸、驾驶室、液压系统、电气系统及网络控制系统等主要部件全部由南车集团和国内厂家提供,国产化率程度很高.该车已与2013年1月6日成功下线剪彩.     

沥青混凝土搅拌站称重系统的误差补偿

通过对沥青混凝土搅拌站称重系统静态非线性误差的分析,采用BP网络实现对称重传感器静态计量误差的补偿,以提高称重系统的计量精度,扩大其量程范围。结果表明：神经网络静态非线性误差补偿模块提高了称重系统的计量精度。     

重型矿用电动轮自卸车的现状及发展趋势

1前言 自1963年由美国Unit-Rig公司和G.E公司合作研制出世界上第一台装载质量为77t(85短吨)矿用电动轮自卸车以来,经过30多年的不断完善和大量新技术、新材料、新工艺的采用,重型矿用电动轮自卸车作为汽车中的一类已发展成熟,形成了以美国德莱赛(Dresser)公司、尤克里德-日立(Euclid)公司、尤尼特-里格(Unit-Rig)公司等为代表的矿用电动轮自卸车生产企业,其装载质量已从第一台车的77t上升到目前最大的317.5t(350短吨),并具有108t、120t、154t、170t、190t、220t、280t等多个系列.在年开采量千万吨级以上大型露天矿山的运输设备中,矿用电动轮自卸车已占据近2/3的市场,承担着世界上40%的煤、90%的铁矿的开采运输量.     

低频动态载荷理论分析及称重精度提高算法研究

超限超载运输不仅会对公路造成严重破坏,还会带来难以挽回的交通事故。动态称重技术可以治理车辆超限超载,并为高速公路货车计重收费提供可靠依据。现有主要动态称重设备包括弯板(称量部分轮载)、单台面秤(称量轴重)、双台面秤(称量轴重)、轴组秤(称量轴组重)与整车秤(称量整车重),它们在成本、安装维护、通行效率、动态称重准确等方面具有各种优缺点,其中动态称重准确度在科技治超、计重收费、交通量调查等实际应用中是需要主要考虑的关键指标之一。动态称重设备的秤体承载器长度随着动态称重准确度提高逐渐增加,导致施工成本和时间等也相应增加。为了保证动态称重准确度,考虑秤体承载器长度的经济性,基于汽车和秤体振动特性,建立了动态称重信号的滑动平均滤波和B样条最小二乘法的数学模型,有效消除了低频动态载荷振动干扰。试验结果表明:车辆分别以0~5 km/h和0~12 km/h范围内的速度通过长度为0.8 m和1.6 m的秤体,重量误差在0.5%以内,满足国家1级秤标准;试验车辆分别以理论速度限值20.7 km/h和24.3 km/h通过2.6 m和3 m长度秤体后,统计得出重量误差在0.5%以内。研究不仅对秤体承载器的设计长度提供理论依据,也对现有已安装的单台面秤、双台面秤的动态称重精度提高具有重要的参考意义。     

中国最大吨级矿用自卸车下线

8月22日,国内最大吨级矿用自卸车HMTK-6000电动轮矿用自卸车在中冶京诚(湘潭)重工设备有限公司下线。该车装载的矿石可填满6节火车车皮。     

电动轮驱动电动汽车差速技术研究

提出了电动轮旋转动力学方程和对驱动电机采用转矩指令控制及车轮转速随动的方法,实现电动轮系统的自适应差速。进行了转向行驶、路面不平及不同车轮半径等工况的道路试验,试验结果表明:电动轮汽车在各种工况下都能保持良好的差速性能,具有自适应差速特性。     

电动轮自卸车轮边减速器齿轮常见失效形式和预防措施

电动轮自卸车轮边减速器齿轮损坏的故障居高不下,已成为电动轮自卸车修理的通病和难题。为了进行综合治理,本文从齿轮常见失效形式和产生失效的原因分析入手,根据制造、安装、使用、维护方面的经验教训和生产实践,提出了进行综合治理的预防措施。     

自卸车液压举升系统控制方式的比较与应用

自卸车的液压举升系统是自卸车完成自卸动作的操作控制中心。该系统的主要执行元件是液压分配阀及液压油泵,主要操作元件是电、液、气开关。 自卸车的液压举升系统有多种控制方式。按操作方式可分为电开关控制、气开关控制、液压油阀控制等三种方式。     

基于奇异谱分析的动态称重系统算法研究

针对目前动态称重系统称重误差较大的现状,设计了基于奇异谱分析的动态称重系统。在汽车综合试验场,根据设计的动态称重系统及所选用的压电石英称重传感器的特点,采用两轴车辆及多轴车辆在S形通过、高速行驶刹车通过、不同车速通过的三种情况下采集称重数据。利用车辆的轴重与采集的信号所包围的面积关系计算得到车重,并将奇异谱分析(SSA)算法应用于动态称重系统的数据处理中。试验结果表明:SSA算法与传统的小波分析算法相比能够明显降低称重误差,可广泛推广应用于动态称重系统中。     

间歇式沥青搅拌设备称量系统设计

从沥青搅拌设备供料系统到称量系统机构及控制系统设计,全面阐述了影响沥青搅拌设备称量精度的因素及在实际应用中的合理解决办法,并提出沥青搅拌设备称量精度指标要求.     

我国已具备制造220t级交流传动电动轮矿用自卸车的能力

由湖南湘电集团湘电重型装备股份有限公司自行研发,完全拥有自主知识产权的首辆SF35900型220t交流传动电动轮矿用自卸车早在2008年10月28日就已下线并开始量产,     

利用S7-1200PLC和HMI设计智能混凝土搅拌站控制系统

文章介绍一种利用西门子S7-1200PLC作为控制器,选用高精度称重传感器和HMI触摸屏设计的智能混凝土搅拌站控制系统:采用"按批分配和隔批补偿"的称重控制算法,提高骨料、水泥称重的速度和精度;设置HMI组态界面参数,调整混凝土自动化生产中骨料和水泥的配比,对混凝土搅拌站进行智能控制。该设计方法对境内搅拌站设计具有一定的借鉴作用。     

重型矿用电动轮自卸车的现状和发展趋势

在年开采量4万吨级以上大型露天矿山运输设备中，重型矿用电动轮自车已占有2／3市场，它是目前国内外大型露天矿普遍采用的高效运输设备，本文介绍了该车在我国使用情况及国内外生产情况，还介绍了其结构特点和主要性能参数，指出了重型矿用电动轮自卸车的发展趋势是大型化，计算机控制和大量新的电控元器的使用，整车性能和工作可靠性进一步提高，采用双能源作动力等。     

SCT-121型电动轮自卸车货箱设计

详细介绍了SCT-121型电动轮自卸车货箱的基本结构，技术参数和主要部件，并对货箱进行了静强度和疲劳强度计算，测试了货箱线路动应力，结果表明，货箱强度满足要求。