汽车动态导航终端的研制

开发了基于嵌入式系统的汽车动态导航终端,经过对系统和算法的优化,降低了对嵌入式系统存储量和计算能力的要求。利用GPS进行定位,通过GPRS和服务器建立网络连接,终端从服务器获取根据实时路况计算得到的最优路径,在符号和地图两种模式下进行导航。     

基于ADAS地图的载货车预见巡航实时优化算法

基于ADAS地图,结合预见性节油驾驶先验知识,采用车辆纵向动力学重构车辆行驶前方路网,提出了一种商用车预见性巡航控制动态规划优化算法,解决了动态规划算法在长距离多约束下的算法臃肿、无法满足车载嵌入式系统实时计算等实用化问题。实车试验验证结果表明,在同路线、同工况和同驾驶员的驾驶条件下,预见性巡航控制比一般驾驶员驾驶节油3%～6%。     

高校嵌入式系统教学的现状与策略

随着半导体技术的发展和信息技术以及数字化产品的普及,嵌入式技术成为当今信息发展的主流技术.高校以单片机为核心的传统嵌入式系统教学体系已不适应社会对嵌入式开发人才的需求,本文对高校嵌入式系统教学现状进行分析,阐述了嵌入式系统教学体系架构和特点,提出了高校嵌入式系统教学体系的策略.     

一种地铁隧道倾斜检测仪设计

应实际工程需要,开发了一种基于嵌入式系统的地铁隧道倾斜检测系统,详细设计了该系统的数据采集终端、嵌入式系统终端及系统的传输通信等部分。以嵌入式终端设备为主体,全面阐述了系统的总体设计与实现。最后在该硬件系统上移植了嵌入式操作系统LINUX,并对系统的软硬件进行了测试、调试。     

设计嵌入式系统应考虑的问题

当今计算机技术和通信技术的不断发展和创新,促进了嵌入式系统的发展。嵌入式系统的发展以成为当今IT行业最有发展前途的应用领域。本文讲述了设计嵌入式系统应考虑的几个问题。     

地铁隧道倾斜检测仪设计

应实际工程需要,开发了一种基于嵌入式系统的地铁隧道倾斜检测系统,详细设计了该系统的数据采集终端、嵌入式系统终端及系统的传输通     

高精度地图定位在高速公路自动驾驶系统中的应用

自动驾驶已经成为全球汽车产业的战略发展方向,其中L3级高速公路自动驾驶是最有可能率先落地的自动驾驶系统,高精度地图和定位系统是自动驾驶系统的关键一部分,近年来发展迅速,已经达到可量产状态。文章首先分析了自动驾驶和高精度地图定位的发展现状,然后,对高精度地图和定位系统在自动驾驶系统的地理围栏判定和感知冗余方面的应用进行了研究,最后初步提出了高精度地图定位测试方案。     

基于地图匹配的车辆监控系统的研究

介绍了基于地图匹配的车辆监控系统的原理和数据处理流程；探讨了采用地图匹配提高组合导航精度的方法，并提出了一种地图匹配算法。实践证明，该算法可以明显地改善组合车辆监控系统的导航精度。     

基于Flash存储器的嵌入式文件管理器设计

叙述了Flash存储器的特点，分析了典型文件系统在嵌入式系统中应用的局限性，针对嵌入式系统的特点，设计了一种基于Flash存储器的嵌入式文件管理器，提出了类DOS的结构设计，实现了与支持FAT文件格式的操作系统的数据共享。阐述了具体的设计方法，并探讨了嵌入式文件管理器的设计思路、方法和技巧。     

上海引进嵌入式技术地铁新闸效率提高75%

<正>上海地铁引进嵌入式技术对售检票系统进行升级进出站速度将提高75%。在使用了嵌入式技术的新地铁车站里,升级的检票系统闸机每分钟最多可以允许35     

S3C44B0处理器在linux系统下的BootLoader的设计与实现

简要说明了引导程序在嵌入式Linux系统开发中的重要作用;以S3C44B0为处理器,设计与实现了一个具有良好模块性、可移植性以及简单性的嵌入式系统的启动程序。详细讲解了BootLoader程序的设计流程及其中一些关键代码。     

嵌入式系统综述

嵌入式系统诞生于微型机时代,从嵌入式操作系统发展的历史、嵌入式操作系统市场和技术发展的变化着手,通过分析当前典型嵌入式操作系统的特点,探讨嵌入式系统的发展趋势。     

嵌入式微处理器在工程机械控制系统中的应用

探讨了一种基于ARM嵌入式工程机械控制器的设计方法。介绍了系统的硬件设计方案．并分别阐述了控制器系统的各部分硬件结构功能：同时提出了嵌入式工程机械控制器在设计和应用过程中的主要问题，并提出了相应的解决方法。     

汽车嵌入式系统的高可靠性开发

介绍一种开发依据和测试依据完全一致的基于模型的V字开发流程,引入过程管理工具,对ISO 26262的汽车安全完整性等级概念进行了分析,并应用到已有的嵌入式系统开发流程中去,实现高可靠性的汽车嵌入式系统开发。     

卫星收费系统GPS定位信息和路段匹配方法研究

描述了1种GPS定位信息和电子地图收费路段匹配的方法,分为地图精简和地图匹配2部分。根据GPS定位收费系统对地图及地图匹配的要求,对电子地图进行了精简。路段识别采用了GPS位置点和路段收费位置节点的匹配方法,通过设定收费标示值,配合路段间拓扑关系、路段的收费属性值信息,进行地图匹配计算,判断当前车辆是否行驶在收费路段上,从而对行驶在收费路段的车辆进行通行费用计算、对收费地图信息进行精简处理、探讨分析影响地图匹配精度的因素、描述地图匹配的方法。该方法经过实验检测,并在高速公路卫星收费实验系统中实际运行,效果良好。     

WebGIS中间件的开发与应用

如何快速搭建网络地图应用和基础地图系统是当前地理信息科学领域的研究热点。通过对WebGIS原理的分析，提出了利用Java Applet技术开发WebGIS中间件的思想，并应用于高速公路信息可视化系统中，结果表明，该中间件可大幅度地提高系统开发效率，降低开发难度。     

一种适用于复杂城市路网的浮动车实时地图匹配技术

地图匹配技术是浮动车系统从数据接收到结果展示各个环节中最为关键的一项内容,但是目前国际上浮动车系统多用于路网结构简单的高速公路系统,而将匹配技术应用于立交遍布、主辅路交错的复杂城市道路系统时往往得不到满意的匹配效果.文章通过对现有各种地图匹配方法的分析比较,针对大采集时间间隔GPS数据在北京市复杂路网结构中遇到的实际问题,提出了一种局部节点匹配的改进的最优路径选择算法,将该算法应用于实验系统后,获得了令人满意的匹配速度与准确度,证实了这一地图匹配算法能较好地适用于现代复杂城市路网的实时浮动车计算系统.     

第三代嵌入式高端汽车电子系统

详细介绍了嵌入式技术在汽车电子系统中应用的发展历程，总结出各个时期汽车嵌入式系统的主要特点，重点介绍了第三代嵌入式高端汽车电子系统的软硬件结构和技术特点，结合在ABS／ASR／ACC集成化控制和汽车混合动力总成控制中的应用实例，说明第三代嵌入式高端汽车电子系统具有卓越的性能，是汽车电子技术发展的方向。     

基于GPS和GIS的汽车自主导航系统的研究

介绍了GPS／GIS技术在汽车自主导航系统中的应用；探讨了在该系统中GIS导航地图的数据组织，基于点边拓扑关系的最优路径的搜索；阐述了采用ComGIS开发模式开发导航地图软件的实现技术。     

汽车主动安全环境感知共性技术初探

本文对汽车主动安全环境感知共性技术进行了研究和探讨。首先介绍了国内外环境感知技术的发展现状和趋势。随后提出了以CCD和雷达为感知手段,嵌入式系统为处理器的汽车主动安全感知平台,其中包括机器视觉技术,雷达信息处理技术,传感器融合技术和嵌入式处理技术四项共性技术,并分别对其进行了论述,为研发各种主动安全系统奠定了坚实的基础。