基于LabVIEW的自动驾驶汽车在线振动监测与诊断系统

为了提高自动驾驶汽车在道路测试中的安全性,基于LabVIEW设计了一种自动驾驶汽车在线振动监测与诊断系统。该系统通过上位机与驾驶机器人通信,获取车辆运行状态数据,同时对自动驾驶车辆的振动在线监测,最后结合车辆振动数据和状态信息进行在线诊断,开发了监测与诊断界面,实现了自动驾驶汽车在道路测试行驶过程中的振动在线监测与诊断。     

上海推广污水排放在线监测系统

目前，上海已经在56家大型企业安装了62套污水排放在线监测系统。有了这些“电子眼”的24h监测，上海基本看住了污水日排放量在1000t以上的排污口。     

汽车ABS在线监测与标定平台的设计与实现

为了加快汽车ABS的开发进程,开发了ABS在线监测与标定平台.利用USB转CAN通信卡和CCP协议标准.实现了上位机平台和ECU的实时通信.利用VC++开发了监测管理、标定管理、参数优化和文件管理模块,实现了控制效果实时监视、控制逻辑离线分析、控制算法流程离线分析、控制效果评价、控制参数优化和控制参数在线标定功能.为ABS控制算法开发和路试匹配提供了有力的工具.开发了控制系统并利用该平台在某款重型汽车上做了路试试验,结果表明,利用该平台不仅可以分析控制算法的逻辑,控制效果,而且可对控制效果进行评价和在线控制参数优化,加快了ABS的开发进程.     

前向毫米波雷达系统自动校准功能

毫米波雷达作为车辆主动安全技术的核心传感器之一,在预警系统中,雷达的安装误差会导致其坐标系与上层应用不一致,影响系统性能甚至安全性。雷达自动校准功能借助整车运行环境中的静止目标,通过解算静止目标物相对雷达运行速度与整车实际运行速度的矢量关系,并采取批量自学习的方法以确定雷达初始安装偏差角度值,进而使用软件补偿的方式对偏差值进行修正,使雷达传感器与整车坐标系保持一致。     

基于网络的汽车性能检测在线监测系统

结合为某检测站开发的实例,阐述了基于网络的汽车性能检测在线监测系统总体结构,设计思想和软、硬件构成。给出了设计该系统的相关细节技术问题。     

基于视觉标记板的自动驾驶车辆激光雷达与相机在线标定研究*

针对传统的高清相机和激光雷达外部参数手动或半自动化标定程序繁琐和耗时问题,提出一种适用于地面无人平台车载激光雷达和相机在线自动标定的方法,以安装标记板(Marker)的移动车辆为标定目标,实现车辆的快速识别和位姿估计。同时获取在两种传感器中得到的位姿估计结果,利用经典的定向求解方法计算得到相机与激光雷达之间的刚性转换关系,并在真实城区环境中利用最优评估优化减小标定误差,试验结果证明了所提方法的准确性与可靠性。     

直流在线监测系统在化工厂的应用

2012年变电站新安装八套直流在线监测系统,本文说明了直流在线监测系统的原理,通过分析蓄电池在线监测报警数据,提供正确判断故障蓄电池的方法和维护建议。自行开发蓄电池在线监测数据日常管理报表,使蓄电池维护管理达到实时状态检测和自动历史数据分析的功能。     

轮胎气压监测与爆胎自动减速系统

开发出一种汽车轮胎气压监测与爆胎自动减速系统。选用有ABS功能的Passat轿车和无ABS功能的Santana轿车,进行了19次电雷管爆胎试验,试验车速范围99~167.1km/h,系统反应时间范围48~180m s,制动痕迹无明显偏航。试验表明系统在驾驶员制动反应时间内制动减速,对化解因爆胎产生的危险具有很好的效果。     

洞庭湖大桥结构状态在线监测系统

桥梁结构状态在线监测系统是目前桥梁工程领域的研究热点,其目的是为结构损伤诊断、可靠性评估和维护提供科学的依据和指导。在分析了传统人工检测的不足的基础上,以洞庭湖大桥为例,从适用性和经济性角度,讨论了适于桥梁状态在线监测的监测项目和测量手段,并分析了监测系统结构、网络拓扑结构和通讯技术等关键问题,同时针对现有桥梁结构损伤诊断和评估的不足,提出建立因特网远程监测与分析平台,将异地专家与现场有机联系起来。     

发动机涂装线VOCs在线监测系统方案概述

文章主要介绍了固定排放源VOCs检测方式,汽车制造行业表面涂装VOCs的排放实施在线监测的必要性,详细阐述了发动机涂装线当前采用的VOCs在线监测系统的组成和适用环境条件以及各核心组成部件的技术指标要求,总结了该套VOCs在线监测系统的一些特点并给出了一些项目实施的注意事项。     

基于ITS的汽车安全行驶状况在线监测系统的研究

提出基于ITS（智能交通系统）的车辆安全行驶状况在线监测系统框架，对车辆行驶中的异常现象进行实时监测。提出从之前测的汽车操纵稳定性和制动性能参数出发，对悬架、转向、制动、车轮等安全总成及其部件进行状态监测的观点。综合运用遗传算法、小波变换和神经网络等技术，在汽车运行中对其进行安全监测。最后借助汽车动态模拟国家重点实验室的ADSL模拟器，对研究的核心部分进行试验验证，结果表明本文提出的监测方案是可行的。     

基于无线网络的桥梁在线监测系统研究

介绍CDMA无线网络的工作原理,利用其耗资小、分布广、使用灵活等特点,融入C/S模式高效处理能力和快速时间响应优点以及扩展B/S模式互操作性、开放性强等特性,设计出基于CDMA无线网络桥梁在线监测系统.实践证明,先进的无线通信技术、相结合的Web系统模式为桥梁在线监测提供了极大的便利,有效解决了传统传输方式组网困难、安装造价高等问题,提高了桥梁在线监测系统的功能和运行效率.     

汽车燃油系统泄漏、通气测试仪的研制

本文介绍了基于西门子S7—200PLC、西门子TP070人机界面和高精度压力变送器研制的汽车燃油系统泄漏、通气测试仪，论述了其工作原理、气路结构、硬件电路和系统软件设计。该仪器可专用于汽车燃油系统密封性检测和通气性能的测试。     

GD-1电控柴油机自动标定系统的研发

基于GD—1电控柴油机的标定监测系统,利用VisualC++开发了自动标定系统。该系统遵循自动化和测量系统标准化协会(ASAM)接口标准,采用模块化编程的方法设计了自动标定平台和动态链接库;系统集成了GD—1标定监测系统和发动机操纵装置,实现了自动标定试验,缩短了电控发动机标定进程。该系统已成功用于GD—1高压共轨电控柴油机的标定。     

北斗在线监测系统在滑坡监测中的应用研究

目前,高速公路建设已经进入地质复杂山区,如何确保滑坡体的稳定和安全是项目建设过程中必须要面对和解决的问题。结合北斗高精度位移在线监测系统对滑坡体监测的实际应用,对监测数据进行分析,发现北斗高精度位移在线监测系统能够实现对滑坡体重要运行数据的实时采集、传输、计算、分析,能够实时掌握滑坡体整体运行的安全状态。该系统可直观显示各项监测、监控信息数据的历史变化过程及当前状态,为滑坡区安全生产管理人员提供简单、明了、直观、有效的信息参考,为项目建设过程中的安全管理提供技术保障。     

在线监测系统在工业水管网中的应用

该文针对上海石化地区工业水管网的运行情况,研究了在线监测方法,建立了管网在线监测系统,并对系统运行效果进行了分析评价。研究表明,该系统反馈及时、信息准确、运行经济,可实现远端无人值守,提高水厂的运行质量。     

车用润滑油劣变状态在线监测系统开发

为了避免传统润滑油监测方法操作复杂、成本高、监测周期长且不能达到实时性要求的缺点,采用介电常数现代物理理论和试验分析方法,探讨了润滑油的酸值、铁含量和水含量这三个关键性评价指标与润滑油介电常数的变化关系,验证了润滑油介电常数作为润滑油质量综合评价指标的可行性.另外,通过新油和在用油监测数据的对比分析,开发了可直接测量润滑油品质参数的玻璃管型电容传感器和基于谐波振荡的车载润滑油监测系统,实现了车用润滑油品质的实时监测,确保按质换油.     

基于传感技术的盾构在线状态监测系统

为解决盾构监测与调试时出现的问题,保证盾构在工作过程中的安全、稳定、可靠,采用传感监测技术,监测盾构关键部件各测点的振动速度和温度,并结合通讯技术将实时监测的数据传输至控制器进行分析处理,实现盾构机械的在线监测,并对监测系统进行试验。试验结果表明： 各测点的振动速度为1~1.5 mm/s、温度为20~48 ℃,满足盾构正常运行状态的要求,系统各项指标符合盾构在线监测系统的设计要求。