堆垛机器人结构力学分析与优化

利用Pro-E建立堆垛机的三维实体模型,导入ANSYS软件对堆垛机进行分析,采用有限元法建立结构的静力学模型,进行简化与有限元网格划分,按照堆垛机的满载情况完成载荷的边界条件的加载,进而计算结构的节点位移、单元应力和应变等结果,对双立柱堆垛机的结构强度进行分析,为机体的设计和制造提供了理论依据.     

基于ARX技术的巷道堆垛结构CAD

运用有关的机械力学理论及ＣＡＤ技术,建立了堆垛机结构优化设计的数学模型,并在此基础上使用Ｍｉｃｒｏｓｏ ＶＣ＋５．０及ｂｊｅｃｔＡＲＸ技术进行堆垛结构ＣＡＤ软件的开发。计算结果表明,利用该ＣＡＤ软件进行堆垛机结构优化,可以改善结构性能,减轻结构自重。     

基于排队论的立体车库堆垛机效率分析

在对立体车库国内外研究现状分析的基础上,以排队论为理论依据,通过对立体车库堆垛机作业时间和用户存取车排队系统概率特性的研究,给出了对立体车库堆垛机作业效率进行评价的多种指标,并利用这些指标对某项目实例中的堆垛机效率进行了分析.     

QTL10堆垛的设计与研究

介绍了QTL10堆机功能，结构特点，并针对造纸行业草料堆垛作业特点分析了堆垛机研究开发的思路过程。     

自动化仓库的出入库能力分析

利用遗传算法确定了自动化仓库的动态拣选货位,采用多质点重心法获得了堆垛机的动态待命位,在此基础上,利用堆垛机的加速和减速曲线,得到堆垛机在自动化仓库中的平均作业时间,最终获得自动化仓库的出入库能力为121托盘/小时.     

立体仓库中堆垛机待命位的动态确定及应用

自动化立体仓库堆垛作业待命位是影响存储系统反应时间的一个决定性困难。通过建立一完整的数学模型，提出了一个堆垛机动态寿命位的优化方案，在实践中取得了很好的效果。     

自动化仓库主要参数的优化确定

考虑自动化仓库系统中,货物各种运行处理所需时间以及货物存放到货格位置的随机性,提出用应用统计方法来确定仓库的作业效率,包括入库／出库作业效率和堆垛机作业效率。对仓库主要参数（高度,长度）的确定,提出以仓库建设和运行综合费用最低为目标函数,优化计算仓库的最佳高度及长度的方法。并从堆垛机运行和起升的最佳协同角度出发,得出仓库长度和高度的最佳比例。     

基于遗传算法的自动化仓库的动态货位分配

在已经存储一定数量货物的自动化仓库中,以基于随机存储策略的库区和货位分配以及堆垛机行驶时间为优化控制目标．优化模型中的约束包括堆垛机容量和行驶速度以及在多任务作业周期中先存后取、由近及远存储、由远及近出库等．用遗传算法求出动态货位分配和拣选路径优化的Pareto最优解．实验结果验证了提出的方法的有效性．     

集疏中心堆垛机平均单作业周期的计算

巷道堆垛机是自动化仓储系统实现货物自动存取的关键设备，通过对其平均单作业周期的计算可以得出单作业周期的等效货位，从而为自动化仓储系统的建设设计和高效管理提供依据。     

CRTSⅡ型轨道板翻转机主梁结构的有限元分析

通过研究CRTSⅡ型轨道板翻转机的翻转过程,结合传统翻转机的翻转过程,对传统翻转机的主梁结构进行改进。改进后的翻转机主梁采用箱式结构,这种主梁结构更紧凑,并且容易加工。对改进的翻转机主梁结构进行有限元分析,结果表明,改进后的箱式主梁结构满足强度和稳定性要求,可以实现在翻转过程中结构稳定,为主梁结构的优化设计提供依据。