电动客车制动能量回收分析研究

通过对电动大客车复合制动系统特点的分析、制动控制策略原则的制定及对制动能量回收影响因素的讨论,对一款电动大客车在中国典型城市工况下的制动能量回收过程进行了仿真,结果表明,车辆每百公里可回收约8.38度电,回收的制动能量能够有效增加其续驶里程。     

客车空气悬架行驶动力学分析与优化

根据某空气悬架大客车的设计要求,建立整车底盘系统的ADAMS多体动力学模型,并对其进行动力学仿真分析;通过和实验数据对比,验证模型的正确性。对整车悬架布置进行优化,以减小制动点头量。     

基于Simulink四轮车辆模型ABS仿真研究

通过Simulink建立了ABS仿真模型,模拟了4独立通道制动系统的四轮车辆模型在高附着路面上的制动过程。在四轮车辆模型建模中考虑到车辆实际制动时轴荷转移的情况,采用PID作为ABS控制策略。通过仿真,得到制动时车速、轮速、滑移率、制动距离随时间的变化曲线。通过与无ABS时的相应曲线进行对比,可以看出有ABS作用时可以有效缩短制动距离和制动时间。     

应用虚拟样机技术进行半挂汽车列车制动动力学分析

将虚拟仿真软件ADAMS应用到半挂汽车列车制动动力学研究中，建立了半挂汽车列车整车26自由度（DOF）动力学模型，对半挂汽车列车直线制动及转弯制动进干亍了仿真分析。通过仿真分析发现，在车辆无ABS转弯制动时，即使按照理想抱死顺序实施制动，半挂车也会出现瞬态“甩尾”的危险工况。     

基于Matlab/Simulink的车辆制动过程分析

结合车辆制动时的数学模型,利用Matlab/Simulink仿真软件,建立了车辆制动过程的运动模型,并通过对仿真后的输出结果进行分析、比较,阐述了防抱死制动系统(ABS)对汽车制动性以及制动时的方向稳定性的影响.     

基于Matlab的大客车操纵稳定性建模与研究

描述了四自由度大客车操纵稳定性模型,在Matlab/Simulink环境下进行了仿真和模型验证,使用模型研究方法,通过算例研究了车身质心位置对大客车高速操纵稳定性的影响。     

适应不同路面条件下的ABS制动仿真研究

汽车防抱制动系统ABS是改善汽车主动安全性的重要装置,本文利用Mat-lab/Simulink仿真软件,建立了车辆制动防抱系统仿真模型。通过仿真分析得到了车辆在不同路面制动时的滑动率,提出在不同路面制动时滑动率控制的最佳值,使车辆制动时的滑动率达到这一最佳值,从而可以实现车辆在不同路面条件制动时保持稳定的制动力,缩短制动距离。     

基于Simulink和VR工具箱的车辆制动稳定性计算机仿真

基于Matlab／Simulink建立了用于研究车辆制动稳定性的7自由度仿真模型；使用V—Realm Bulider2．0建立了相关的虚拟场景，并通过VR工具箱提供的接口实现了Simulink模型与虚拟世界的关联，从而可以利用Simulink模型产生的信号数据控制和操纵虚拟世界中车辆的运动状态。通过仿真结果及其虚拟演示，证实此模型能够很好的体现车辆在制动时的运动特征。     

大客车与行人碰撞中动力学响应及损伤参数的仿真

大客车与行人碰撞造成的行人伤亡不容忽视。为预防这类交通伤害,该文研究了大客车与行人碰撞中的行人运动响应及损伤参数。运用多体动力学软件,建立了基于某客车前部结构的计算机仿真模型;根据行人步态参数、大客车前部结构参数和不同碰撞条件,进行了计算机仿真分析。结果表明:行人初始姿态及客车前部几何特征决定了碰撞后行人旋转方向及抛出形态;碰撞速度超过40 km/h时,大客车对行人易造成致命性伤害。限制大客车行驶速度,均匀降低大客车前部结构刚度,以及在保证客车通过性前提下减小大客车前部离地间隙,这3种方法可以降低行人伤亡风险。     

三轴大客车气压制动系统布置

介绍三轴大客车气压制动系统。通过优化储气筒、制动阀以及制动管路的选择与布置,获得更合理的制动协调时间,以提高制动安全性。     

空气悬架大客车平顺性仿真分析

应用MSC．ADAMS软件在ADAMS／Car里建立了整车动力学仿真模型，用Pro/E软件和试验的方法获得了整车动力学参数。在ADAMS／Car里进行了空气悬架大客车平顺性仿真分析，并将分析结果与试验结果进行了比较。结果表明，所建立的空气悬架大客车多体系统动力学模型。可以对空气悬架大客车整车性能做出正确的预测。     

基于Carsim的AMS制动性能分析方法

对欧洲制动AMS试验的仿真实现方法进行了研究。选用特定车型,应用已有的Carsim悬架、轮胎等模型建立整车模型,通过改变制动系统模型进行仿真过程的标定。最后根据欧洲AMS制动试验方法设定了仿真工况,并进行了制动效能和制动热衰退性能的仿真分析。仿真分析结果表明：通过标定Carsim制动系统模型的AMS制动性能仿真结果与试验结果具备较好的一致性。研究表明在车辆设计初期利用Carsim软件可以快速准确地对车辆的制动性能进行仿真,从而对其性能做出预测和评估,并可有效地找到解决方案。     

重型车液力缓速器制动性能仿真研究

建立了液力缓速器、行车制动器和整车的数学模型,利用Matlab/simulink组建了重型车制动性能仿真模型,模型包括液力缓速器模块和行车制动系统模块两部分.对液力缓速器各挡位试验、仿真数据分析表明,两者吻合程度较好;紧急制动时的车速、制动距离仿真表明,液力缓速器参与工作时制动效果更明显,从而证明了该仿真模型的正确性.     

后制动油管何以屡屡破漏?

空军某部队的一辆北京BJ2020型吉普车进厂大修后,曾出现几次右侧后制动油管破裂漏油现象。其中一次发生在汽车下陡坡途中,当驾驶员制动时,右侧后制动油管突然破裂漏油,制动失效,幸而前面停着一辆与吉普车同向行驶的大客车,驾驶员急中生智将吉普车撞在大客车上停住,才避免了一起更大的车祸。     

基于BP神经网络的列车制动控制仿真研究

针对列车制动过程存在的复杂性、非线性、时变性、不确定性等因素,通过分析影响建立BP神经网络模型的主要因素,建立了用于列车制动控制的BP神经网络模型。以货物列车为仿真对象,在Matlab环境中进行了仿真研究。仿真结果表明,该方法控制安全性好、停车误差小,基于BP神经网络的智能算法运用于列车制动控制是可行的。     

大客车侧面碰撞中安全带的作用

建立某国产大客车与货车侧面碰撞的有限元模型及假人和安全带的有限元模型,模拟仿真安全带在大客车发生侧面碰撞时对乘员的保护。分析了发生侧面碰撞时,假人在有安全带和无安全带两种条件下的运动情况,结果表明在大客车侧面碰撞中,安全带可以有效地防止乘员发生"二次碰撞",减小乘员伤害。     

钢管预应力索活动护栏碰撞仿真分析

采用通用显式非线性分析软件对钢管预应力索活动护栏与车辆的碰撞过程进行仿真分析。建立护栏模型时,通过静载试验确定预应力索的材料参数;建立大客车有限元模型时,结合计算时间和计算精度对车辆模型进行一定简化处理。从仿真分析和实车碰撞试验结果对比可知,两者有较好的一致性,验证了护栏模型、车辆模型以及仿真计算的精度,表明仿真分析可作为护栏碰撞性能研究的一种辅助手段。     

一双管路大客车制动故障分析

一辆双管路气制动式大客车,路试制动性能时,两前轮无制动。 观察双针气压表指示的制动空气压力都在780Kpa左右。踩住制动踏板,制动系统无漏气;两前轮制动分泵推杆推出长度、制动调     

多参数检测下载货汽车制动过程危险状态辨识

制动系统相关故障和行车间距不足是导致载货汽车追尾和侧翻事故的主要原因，通过制动危险状态及其影响因素的分析，搭建车辆在途状态检测装置，获取载货汽车载荷、车速、制动系统状态数据；基于传感器数据进行了制动蹄片磨损程度异常、制动蹄片温度异常状态和制动灯故障等单参数制动危险状态辨识；通过对制动过程中车辆进行动力学分析，建立了多参数制动距离计算模型，为标定模型参数，设计并完成了车辆滑行试验；通过仿真及实车试验，对载货汽车制动距离模型的有效性进行了验证。基于多参数制动距离模型，提出了一种检测载货汽车制动过程中的危险状态的方法。     

基于电动汽车制动效能一致性的并联式制动能量回收控制

并联式制动能量回收系统的控制策略一般是固化的函数曲线，由当前车速直接确定出再生制动转矩，并未考虑 制动踏板开度这一因素，驾驶员的制动感觉较差。为了衡量驾驶员的制动感觉，提出了电动汽车制动效能一致性的概念， 即驾驶员以不同制动踏板开度在不同初速度下进行制动。在采用电- 液复合制动与只采取传统液压制动时，二者所得出 的制动加速度和制动距离分布的差异情况，差异越小则代表电动汽车制动效能一致性越好。在AMEsim 和simulink 软 件联合仿真环境下，建立并联式制动能量回收系统模型和电动汽车整车模型，通过引入制动踏板开度修正系数对再生制 动力矩进行标定，提出了一种基于制动效能一致性的制动能量回收转矩的控制方法。仿真结果显示，该方法能够取得与 传统液压制动系更为接近的制动效能和制动感觉，同时较现有并联式回收系统控制策略的能量回收效率提高了5.9%， 具有一定的工程应用价值。