基于运动学特性的双横臂悬架硬点位置优化

利用空间机构运动学和数值计算的方法对双横臂独立悬架系统进行了运动学分析,以悬架运动学特性设计曲线为优化目标,对悬架硬点的布置位置进行了优化。结果表明,按照优化后的硬点位置计算出的悬架运动学特性曲线与设计曲线基本一致,因此利用该方法可以快速实现对悬架硬点结构的优化布置,提高车辆性能。     

基于ADAMS和遗传算法的悬架硬点优化对比研究

悬架硬点坐标决定悬架运动特性和定位参数的变化,对硬点坐标进行优化对比研究。通过ADAMS对悬架进行双轮平行跳动仿真并进行DOE优化。将双横臂悬架系统简化为杆系,基于高等机构学建立悬架数学模型,通过DMU模型与数学模型进行运动参数对比,验证数学模型的正确性。并通过Matlab用遗传算法对硬点坐标进行优化,与ADAMS中的DOE模块优化效果进行对比研究,得到最优硬点坐标。     

一种双横臂式独立悬架转向传动系统的设计

双横臂式独立悬架系统匹配的转向传动系统,通常转向梯形机构中的梯形横拉杆采用断开式,及所谓的断开式转向梯形机构。断开式转向传动机构的重难点就是确定断开点及转向传动系统的各个硬点,以保证转向和独立悬架系统运动的协调性。文章从设计指标项入手,借助转向与悬架系统DMU运动仿真分析,得出转向传动系统的最优布置方案。同时,也从分析要点引出了独立断开式转向传动机构在设计过程中需要考虑的诸多因素,为类似车辆转向传动系统设计提供理论参考。     

基于ADAMS的双横臂式独立悬架仿真与优化

悬架采用双横臂式独立悬架结构,主要设计要点是四连杆硬点布置,只有最优的双横臂布置,才能得到最优的悬架系统,使整车在行驶过程中产生最小的轮胎磨损,提高整车的横向稳定性。文章在ADAMS View建立了独立悬架参数化模型,通过设定设计变量,设定目标函数,对目标值求最优解,最终仿真优化出最优的悬架硬点布置。通过仿真结果表明:优化后的结果较初定的四连杆机构有很大的改善。     

独立悬架-电动轮模块的双横臂悬架机构设计

四轮驱动电动汽车采用由轮毂电机、转速传感器、制动盘和双横臂悬架机构组成的结构相同的独立悬架-电动轮模块，可大幅度减少零部件种类，降低制造成本。文中按空间机构理论导出了双横臂悬架导向机构运动分析与设计的基本公式，并研制成简明实用的视窗式分析与设计系统。提出了可完全消除附加转向干涉的非转向轮双横臂悬架导向机构。将这些研究成果具体应用于国内第一台四轮驱动燃料电池微型汽车概念平台“春晖一号”和样车“春晖二号”的研制，取得了良好效果。     

双横臂独立悬架运动学分析和优化

利用空间机构运动学和数值计算的方法对双横臂独立悬架系统进行了运动学分析，并对导向机构结构参数和转向梯形断开点位置进行了优化设计。结果表明，该算法使得悬架的设计更为精确、清晰，提高了工作效率；优化后，悬架系统的运动学特性得到了改善。     

基于ADAMS/Insight的汽车双横臂前悬架仿真与优化研究

以某乘用车双横臂前悬架为研究对象,在ADAMS/Car模块中建立其多体动力学虚拟样机模型,对模型进行双轮平行跳动仿真,运用ADAMS/Insight对悬架参数进行优化设计,选取12个对悬架性能影响大的硬点坐标值作为设计变量,选取主要的5个悬架性能参数（车轮前束等）作为优化目标,对设计变量进行灵敏度分析,在ADAMS/Insight中选择二阶响应面法的D-optimal优化算法进行多目标优化,得到优化后的硬点坐标值。结果表明,优化后的双横臂前悬架各性能参数都得到了较大幅度优化,对双横臂悬架在工程中的优化设计工作具有一定的参考意义。     

轮式车辆双横臂独立悬架的运动优化设计

本文运用悬架设计理论和多目标优化理论来建立双横臂独立悬架的优化设计模型；并利用ＢｏｒｌａｎｄＣ＋＋面向对象程序设计技术及数据库技术，开发了轮式车辆独立悬架ＣＡＤ系统软件（ＩＳＣＡＤ）它使复杂的双横臂独立悬架导向机构的设计变得简单，设计结果准确。     

电动轿车独立转向轮悬架设计

设计了一种四轮独立转向、独立驱动的电动轿车独立悬架,该悬架采用双横臂、扭杆弹簧结构.将导向机构简化为几何模型,根据该几何模型在ADAMS软件中建立参数化模型,以车轮定位参数及汽车侧倾中心为评价目标,对悬架导向机构进行了优化设计,制造出的样机符合设计要求.提出了悬架扭杆弹簧的设计方法,并验证了其合理性.     

双横臂螺旋弹簧独立悬架的分析与计算

利用机构运动学与虚功原理,建立了双横臂独立悬架的运动学与刚度、阻尼计算公式。对双横臂独立悬架进行运动学与刚度阻尼特性分析,为确定双横臂螺旋弹簧独立悬架的基本设计参数提供参考。     

双横臂独立悬架的设计中转向与悬架的匹配

针对汽车双横臂前独立悬架系统，提出了一种确定转向系统向拉杆理想长度和理想角度的近似计算公式，指出车轮纵摆瞬心的存在对转向拉杆理想长度和前束角变化的影响。并以ＺＱ６４００、ＺＱ６４５０Ｎ，ＺＱ６４４０３种类型为例，探讨了应如何确定转向拉杆的参数，控制前束的变化规律，以保证与悬架导向机构的匹配，提高汽车操纵稳定性。     

双横臂双扭杆悬架的特性与计算

本文用矢量投影的方法研究了一般双横臂独立悬架的导向杆件运动规律。推导了双横臂双扭杆独立悬架的刚度解析表达式,提出了设计计算此种悬架中的扭杆的原则与基本方法,并进行了实验验证。     

双横臂前独立悬架转向梯形断开点的确定

与独立悬架相适应的转向梯形机构一定是断开式梯形，其断开点位置正确与否直接影响汽车的操纵稳定性，给出了求解双横臂式独立悬架结构梯形断开点的方法，并通过计算实例说明了断开点最佳位置的确定。为汽车设计和结构分析提供了简便有效的方法。     

双横臂独立悬架路噪性能的优化与改进

随着消费者对车辆操稳性、舒适性的要求越来越高,匹配双横臂独立悬架的中高级车型快速增长。由于双横臂独立悬架结构比麦弗逊独立悬架复杂,在车轮受地面激励时,复杂的力的传递路径会导致车内中、低频噪声,会影响车内乘员的舒适性。文章对匹配双横臂独立悬架的某款中级轿车的路噪性能分析和改进,提高了车内乘员的舒适性。     

硬点可调式悬架垂向加载试验台的分析设计

电动汽车独立悬架-导向机构与分布式轮边驱动系统的设计呈现高度集成化的趋势,针对独立悬架-轮边驱动一体化系统的研发要求,面向独立悬架垂向动力学匹配设计和车轮定位参数测量等功能,考虑悬架的实际结构,设计了一种底盘硬点可调式独立悬架综合性能试验台。其中引入6自由度Stewart动平台,以实现车身硬点的位姿可调,显著增强了台架的通用性,采用龙门式导轨和云台实现硬点的准确定位。仿真与试验结果表明,该试验台能很好地反映独立悬架-轮边驱动一体化系统的垂向动力学特性与悬架运动规律,为其进一步分析与优化提供试验条件。     

基于ADAMS的前悬架仿真优化

悬架在整车中占据着举足轻重的地位,决定了车辆操纵稳定性及平顺性的好坏。为了使得初步设计的双横臂式独立悬架性能得到提升,论文采用多目标拓扑优化的方法对前悬架进行了优化。首先在ADAMS/CAR中建立了车辆前悬架模板子系统,仿真出车轮定位参数变化曲线。接着在ADAMS/Insight模块里,设计目标选为车轮定位参数,设计变量选为前悬架硬点坐标,根据敏感度大小,对前悬架硬点坐标进行了优化,曲线对比结果显示优化有效。     

双横臂独立悬架系统的前轮定位分析

针对双横臂前独立是架系统，分析了前轮定位参数的正确确定问题．通过对样车NHAQ1035QC的前轮定位参数的调整和试验论证，给出了正确的与双横臂独立悬架系统匹配良好的前轮定位参数．     

双球头型双横臂前悬架系统的开发

以某轿车平台开发为例,介绍了双球头型双横臂前悬架的布置机理,应用多体系统动力学对悬架性能进行了优化,并与标杆车进行对比分析.结果表明,双球头型双横臂前悬架具有更多的设计自由度和更好的性能优化潜力,通过合理的设计优化,能获得优良的整车操纵稳定性和行驶平顺性.     

一种二轴提升带转向的双前轴牵引车转向系统设计

该论文以一种二轴提升带转向的双前轴牵引车为对象,考虑悬架与转向运动干涉量及Ackerman转角偏差,重点对转向系统各硬点的布置进行了讨论,同时基于Adams软件进行了转向器的匹配设计。     

汽车双横臂独立悬架运动分析和最优设计探讨

运用多刚体运动的基本理论，分析横臂独立悬架导向机构的运动模型及其应用，使在设计工作中有理可循且简单准确。