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车辆动力转向系统非线性仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
车辆液压动力转向系统通过伺服阀控制压力油的方向和流量,把转向盘输入的转角信号转变为车轮的偏转角度输出。在车轮偏转过程中,影响车轮偏转的力主要是地面摩擦力和轮胎的弹性变形力,因而动力转向系统所受干扰力的基本特性是非线性的,文中结合液压系统理论和Simulink控制系统仿真软件,计算并仿真了在非线性干扰力作用下的液压式动力转向系统的动态特性。 相似文献
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悬架系统是汽车的重要组成部分之一。汽车悬架系统是指连接车身和车轮之间全部零部件的总称,主要由弹簧、减震器和转向机构三大部分组成,其作用是传递作用车轮和车架之间的一切力和力矩,并且缓和由不平路面传给车架(或车身)的冲击载荷,衰减由此引起的承载系统的振动,以保证汽车的平顺行驶。 相似文献
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为研究导致伸缩缝及其相邻路面损坏的车轮冲击荷载,以桥梁工程中常用的模数式伸缩缝为例,提出一种车辆-桥梁-模数式伸缩缝耦合振动的分析方法。该方法通过分布式弹簧阻尼单元模拟车轮在伸缩缝上的脱空情况;采用等效悬臂或两侧支撑梁模型,考虑脱空段轮胎面的支撑作用,通过车辆-桥梁-伸缩缝耦合振动的迭代算法,实现模数式伸缩缝上的车轮动力荷载的准确模拟,并对载重汽车通过双缝模数式伸缩缝进行实例分析。研究结果表明:①由于伸缩缝结构和车轮位置的变动,很难保证车辆振动的对称性,因此需要采用三维有限元方法分析车轮冲击荷载;②伸缩缝空隙处轮胎面的支撑有助于减小车轮冲击荷载,该支撑刚度与胎面预拉应力密切相关,胎面预拉应力越大,支撑刚度越大,轮载冲击系数越小;③车辆不对称振动导致左右轮冲击系数不同,模数式伸缩缝的中梁跨中冲击系数最大;④模数式伸缩缝上的轮载冲击系数计算值可能超过中国伸缩缝设计指南规定值,该方法可用于确定模数式伸缩缝的最大容许间隙,使车轮冲击荷载小于设计值,以保障伸缩缝的安全服役。 相似文献
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EQ1141液压助力转向系统主要由转向操纵机构、转向器、转向加力装置和转向传动机构组成。转向操纵机构是驾驶员操纵转向器工作的机构,转向器是把方向盘传来的转矩按一定传动比放大并输出,转向传动机构是把转向器输出的力矩传递给转向车轮的机构,包括从转向摇臂到转向车轮的零部件。 相似文献
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车轮定位仪是用来测量汽车转向系统定位参数的专用仪器。它可用于测量转向轮的外倾角、主销内倾角、主销后倾角、转向随动角、车轮最大转角和转角差、车轮前束及前后车轮间的几何关系等参数。目前国内尚无一整套完善的测试方法及检定规程。地此,本文结合作者实际工作,对车轮定位仪检定原理和方法作了研讨 。 相似文献
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转向梯形机构的几何参数决定汽车转向时内、外转向轮转角的几何关系,在汽车转向时,各车轮的转向必须保证纯滚动而无滑动,使各车轮的转角必须保证有统一的瞬时转向中心。本文主要概述了重型车双前轴转向梯形及杆系的设计与计算。 相似文献
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转弯外倾转弯外倾也称为转向半径。当汽车转弯时,前轮外侧车轮转向角小于内侧车轮,这使得两前轮在转弯时车轮有后束的倾向(如图5所示)。一定的转向外倾是必要的,因为外侧车轮必须比内侧车轮转弯半径大。如果两侧车轮转向角度相等,外侧轮胎以小半径转弯时,将会产生拖滑。设计转向几何参数时应考虑转向外倾,而且左右外倾的参数必须相等。转向外倾不可调节,转向外倾角左右不等或者不符合规范都是由于车辆被损坏造成的。 相似文献
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汽车设计时,需要考虑很多参数。悬架系统的多重功用,使设计工作很复杂,需要考虑的因素决不仅仅是一些基本的几何结构,耐久性、维护性、轮胎磨损、有效空间及生产成本等都是关键要素。恰当的车轮定位可以保证转向轻便、乘坐舒适、轮胎寿命长、路面震动小。车轮定位主要包括主销后倾、车轮外倾和车轮前束等。 车轮定位不当的后果 车轮的各定位角可使车辆载荷能合理地分配在各运动部件上,并使转向轻 相似文献
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对转向系的要求汽车转向系是保证汽车安全行驶的重要装置之一,因此要求它工作可靠,操纵要轻便灵活,要保证转向车轮的转向运动规律正确稳定,并且要使车轮在转向时只滚动不滑动。转向机构还应能减弱或避免地面施加在转向车轮上的冲击力传到转向盘上,同时又要使驾驶员通过转盘对转向过程中车轮与地面之间的运动情况保持适当的"路感"。当汽车发生碰撞时,转向装置应能减轻或避免对驾驶员的 相似文献
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<正>传统汽车在制动时会将车轮完全抱死,使汽车失去转向功能,增加了汽车行驶的不安全因素。此外,当汽车车轮完全抱死时汽车的制动效能并非最好,而是当车轮的滑移率在15%~20%之间时,制动效能最好。ABS系统就是以保证汽车制动效能最好为前提,防止车轮抱死,制动时不干涉转向性能的装置。桑塔纳3000型轿车采用的是坦孚MK20Gi防抱死制动系统,其电子控制系统和液压调整装置组成一个整体单独放 相似文献
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车轮定位通常是指汽车转向轮定位。由于大多数汽车采用前轮转向,因此,车轮定位又称前轮定位。前轮定位参数包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束。它们的共同作用是:使汽车保持直线行驶的稳定性;使转向操纵轻便;使转向轮每一瞬间接近正前方滚动而无滑动,以减轻轮胎磨损等。 相似文献
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基于ADAMS和PRO/E的悬架及转向系统的仿真分析 总被引:2,自引:0,他引:2
在PRO/E中建立悬架及转向系统的三维模型,将模型导入ADAMS中添加相应的约束以及相应的驱动,然后进行仿真分析,在此基础上分析车轮上跳下落过程中前束角的变化情况,以及车轮位移的变化情况。利用这些数据为麦弗逊悬架及转向系统的设计提供依据。 相似文献