铁路行车调度指挥仿真系统

铁路调度指挥仿真系统是一个分布式协同工作的递阶分散自律控制系统,由决策层、管理层、执行层和设备层组成,采用部分实物仿真的方式设计模拟系统的软硬件环境。仿真系统设计的关键技术包括:进路表的自动生成算法、控制命令自动生成算法、列车车次自动追踪运行算法、列车群自动追踪运行算法、计划自动调整算法、干扰源仿真模拟和仿真时空一致性控制等。通过选取铁路实际运营的计算机联锁系统和电气集中联锁系统、车站、自动闭塞区间和计轴半自动闭塞区间线路,构建近1∶1的仿真试验环境。按照铁路行车调度指挥实际需求、相关技术标准以及现场实际投入使用的行车调度指挥系统,对仿真系统进行了功能、性能测试。对实际应用中出现的故障进行了模拟分析。结果表明:仿真系统对于实际应用系统的研发、开通运营、日后的维护和系统升级具有不可替代的作用,它能够极大地缩短开通前的调试时间,方便故障分析和各种条件下调度指挥方式的模拟,特别适合特定条件下应急预案的演练。     

调车作业分散自律控制系统的研究

通过分析我国铁路车站调车作业流程,提出调车作业分散自律控制系统模型,指出其实质就是将车站值班员的经验、知识和各种规章制度进行计算机形式化描述.通过空间冲突法和时间冲突法对列调车作业相互干扰问题进行智能疏解,得到列车进路指令序列和调车进路指令序列.根据实际列车运行位置、调车作业申请和当前时刻,自动匹配进路指令序列,生成列车进路命令序列和调车进路命令序列,自动下达车站联锁系统执行.采用多智能体技术和面向服务技术构建车站分散自律控制逻辑单元,实现调车作业以车站为自治域的分散自律控制.     

一种分布式专家系统开发策略

分布式人工智能是人工智能的一个重要研究领域, 它要求一组分布环境下的智能实体通过合作解决问题.从建立高速的分布式专家系统的角度出发,提出了利用CORBA与CLIPS的实现形式.采用此方案建立的专家系统有很强的可移植性,结合分布式的知识库可以构造出大型的适用于各种网络环境的专家系统.此方案已成功应用于一个以转子系统为对象的故障诊断专家系统.     

DMIS 日班列车工作计划生成系统的设计与实现

在分析日班列车工作计划内容基础上,提出其计算机生成系统应具备基本数据维护与管理、开行计划编辑录入和自动生成调度命令的功能,满足信息实时处理、安全可靠、灵活方便的基本原则。根据面向对象方法,将系统设计为计划输入、合成、显示、分解和查询五大功能模块,通过合理组合,方便地将日班计划快捷发布、下达到基层各车站、机务段和派班室等相关部门。现场实际应用结果表明,该系统极大地提高了铁路分局日班列车计划下达的及时性和准确性。     

基于场景设计的列车调度系统需求建模方法

采用基于场景设计的用户需求建模方法进行列车调度系统建模.将列车调度主要业务场景分解为列车运行计划调整场景、进路控制场景、临时限速场景等.以临时限速场景为例,根据用户需求,将其分解为临时限速命令设置正常、设置错误、下达正常、下达失败4个子场景,分别构建UML消息序列图,并转换为单个场景的CPNs模型,采用模型聚合算法对4个子场景聚合,生成临时限速场景CPNs模型.采用该方法构建的列车调度系统模型具有可靠性高、开发效率高的特点.     

一种分布式专家系统开发策略

分布式人工智能是人工智能的一个重要研究领域，它要求一组分布环境下的智能实体通过合作解决问题，从建立高速的分布式专家系统的角度出发，提出了利用CORBA与CLIPS的实现形式，采用此方案建立的专家系统有很强的可移植性，结合分布式的知识库可以构造出大型的适用于各种网络环境的专家系统，此方案已成功应用于一个以转子系统为对象的故障诊断专家系统。     

铁路计算机联锁软件制作专家系统的研究

铁路计算机联锁软件制作的关键数据,由手工输入,智能化水平不高。提出专家系统的思想,借助专家系统工具CLIPS,实现联锁站场特征的自动识别,数据的自动生成。将蓝图信息规范化,统一为Excel文件,解决了联锁知识的概念化及形式化问题。采用面向对象的知识表示方法,借鉴ID3的分类算法,建立知识库。分类算法提高了规则的合法化及程序执行的效率。在站场特征识别问题上,先讨论了基于二叉树的实现方法,又叙述了直接利用CLIPS消息函数的方法,比较可得,消息函数的方法简洁,具有优越性。总结3类VC++和CLIPS交互技术,说明CLIPS嵌入到VC++是可行的。经检验,该专家系统可以初步解决计算机联锁数据标准化、自动化的问题。     

浅谈调度命令与调度指挥安全

对铁路行车调度命令的概念和构成要素进行总结，针对调度命令错误下达带来的危害进行剖析，提出正确下达命令的注意要点，为保证调度指挥安全，提高调度指挥水平提供了经验。     

基于多核协作式控制器架构的地铁列车牵引多模式控制策略

对于地铁列车牵引时采用架控、制动时采用车控的多模式牵引系统控制方式,在分析控制原理、电气拓扑和新型DCU(驱动控制单元)架构的基础上,提出了基于功能归类的信号控制流控制方法和跟随式下垂算法,实现了架控下的控制解耦和车控下的协调耦合,为基于多核分布式架构的DCU牵引算法软件、逻辑软件、功能及保护软件的设计提供参考.     

基于分布式OID的列车编组标识符生成算法

传统基于时间的列车编组通用唯一标识符（CstUUID）生成算法无法满足IEC 61375 2-5协议对列车灵活编组的要求。基于时间的算法中采用时间戳和设备MAC，并没有使用安全算法，算法安全性不高。针对上述问题，提出了一种基于分布式OID的列车通用唯一标识符生成算法。使用分布式OID构成基础标识符保证算法的唯一性。使用编组标号构成命名空间保证算法的有序性。使用MD5[4]加密算法保证算法的安全性。可以满足协议对于列车编组的要求，并且在算法空间复杂度和安全性方面具有优越性。     

相控交直电力机车微机控制系统的变流控制

介绍目前国内使用的微机控制交直电力机画的变流器控制技术，并分别从硬件和软件两方面加以说明，重点阐述了主程序的工作原理。最后对研制中出现的主要故障与解决措施作了回顾。     

列车运行控制技术的发展与系统研究

本文通过对列车控制技术的目标、定义以及基本需求的描述,详细介绍了国内外列车控制自动技术、智能技术的研究现状和发展方向,并对我国列车控制系统的发展作了展望.     

列车自动驾驶系统控制算法综述

介绍了列车自动驾驶系统的基本结构和功能,并对各控制算法的研究情况与投入使用的情况作了详细分析,同时还对列车自动驾驶系统控制算法的前景作了展望。     

铁路编组站驼峰自动化试验

介绍自动化驼峰的试验全部过程,通过试验,为驼峰能够完全按照严密的联锁关系开通及运营提供了有力的技术保障,不但缩短了施工时间,而且使运营更加安全可靠。通过理论结合实际,将驼峰这个联锁关系比较独立且复杂的站场进行整体化,对驼峰与到达场的联锁关系进行阐述。     

地方铁路车站信号的分布式控制探究

将分布式控制的原理应用于车站信号控制,分别按区域化和单元化两个控制方案,从技术和投资两方面作了分析和阐述。     

地铁环境温度控制策略的探讨

根据广州地铁空调系统的特点,采用串级模糊控制概念,提出了一种地铁大空间空调系统温度控制调节方案。     

列车控制仿真系统中速度控制曲线的计算

在介绍列车控制系统结构和列车速度控制模式的基础上,重点阐述列车控制仿真中列车速度控制模式的曲线的计算方法.目次,整个列车控制仿真系统已经投入运行,并取得了预期的效果.     

便携式交流电动转辙机控制箱

该控制箱具有点动、连续动作、远程遥控控制功能。点动功能实现转辙机动作杆单次推出、拉入;连续动作功能实现转辙机按照设定的时间重复(推出→停止→拉入→停止)动作;远程遥控控制功能,抗干扰能力强,操作使用方便。可以满足道岔施工、电动转辙机试验需要。     

驼峰车辆减速器闭环控制PID参数的模糊自整定

编组站车辆减速器是实现车辆溜放调速控制的关键设备之一,而目前使用的过程控制数学模型调速方案存在控制精度不高等缺点。现基于模糊自整定的原理,根据驼峰车辆减速器控制系统的性能和要求,提出一种按减速器调速过程对不同溜放车组的参数自整定的方法,并设计出了模糊自整定PID控制器。经过多次试验及调整,制定适合于驼峰车辆减速器控制系统的模糊控制规则,利用模糊控制策略可实现对PID参数的最佳调整。以此可以实现驼峰车辆减速器对速度的控制。     

自动控制系统在地铁环境控制中的应用

应用不断发展的自动化技术,对地铁机电设备尤其是环控设备进行集中控制、管理,为地铁环控设备科学、高效运行提供了可能,同时保障了地下环境的安全、舒适.介绍了车站设备监控系统在地铁环控中的作用及功能,对上海轨道交通2号线车站设备监控系统环控设备的自动控制方案及环控工艺模式的实现进行了具体的阐述,并做了进一步的探讨.