实船测速试验分析

实船测速试验是一个数据测量、记录和分析的过程,每一个环节都甚为重要。基于BSRA（英国船舶研究协会）航速修正方法,结合多次的测速试验经验,对实船测速试验数据测量、数据分析等环节需要注意的问题进行了分析研究。     

ISO与ITTC方法在实船航速修正应用对比

介绍了ISO15016：2015和ITTC2017两种实船航速修正方法，对比了两种修正方法的测速要求和修正流程。并通过8种具有代表性的船舶试航数据，采用两种方法对试航数据进行修正，分析了不同环境因素的修正结果，可为今后船舶EEDI测速试验和航速修正提供参考。     

实船试航中不同流修正方法的对比分析

在实船测速试验标准ISO15016:2015中提供了两种流修正方法:Iterative方法和Mean of means方法。论文首先介绍和比较了这两种修正方法的基本原理,然后基于6艘具有代表性的船舶的测速试航数据,进行计算和比较,分析不同流修正方法的适用性和差异性,可为我国船舶EEDI测速试航及航速修正提供参考。     

船舶AIS网络通信异常数据修正方法仿真

为提高船舶AIS网络通信异常数据修正效果,设计一个船舶AIS网络通信异常数据修正方法。首先对通信网络异常数据进行分析,然后采用神经网络对异常数据做了数据融合处理,最后采用小波变换方法对船舶AIS网络通信异常数据修正。仿真分析表明,此次研究的船舶AIS网络通信异常数据修正方法能够有效地将异常点恢复到原始点上,证明了所研究的修正方法的有效性。     

GPS在船舶航速和计程仪改正率测定中的应用

大型船舶运动性能的测定,采用传统的测速区测速法因受海域水深及环境因素的制约,往往难以实施.船载GPS具有定位精度高的特点,此文给出了利用GPS在宽阔海域测定船舶航速和计程仪改正率的方法及测速精度分析,可供大型船舶测定船舶运动性能时应用.     

变负荷系数对实船航速修正的影响分析

实船测速试验标准ISO15016:2015采用直接功率法,综合考虑风、浪、流、水温和水密度等环境条件的影响以及螺旋桨负荷变化的影响,进行功率、航速和转速的修正,最终得到船舶在指定装载状态下、无风、无浪、无流、15℃深水中的航速功率点。变负荷系数ξ_P、ξ_n、ξ_V是基于直接功率法的测速试航数据分析过程中的3个关键参数,通过变负荷试验得到。为了评估变负荷系数对实船航速修正结果的影响,基于某型散货船7艘系列船的实船测速试验数据,使用变负荷系数参考值以及根据船模试验获得的变负荷系数值,进行了航速修正并对结果进行比较,可为船舶测速试航数据分析提供参考。     

大型船舶航海测速技术研究

本文着重阐述了全球定位系统（ＧＰＳ）在大型船舶航海测速中的开发研究与应用，提出了解决航海测速技术几个关键问题的处理方法，并介绍了所取得的成果。     

螺旋桨模型空泡筒试验的筒壁修正(英文)

本文讨论将推进器在空泡水筒中的大气试验结果换算到敞水情况的方法。文中除介绍交通大学空泡试验室采用的测速方法及对进速系数J的修正结果外,还提出了导管螺旋桨的测速、筒壁修正及导管和螺旋桨推力之间重新分配的处理方法及部分结果。     

科技期刊文摘

1）利用GPS测试船舶航速的算法研究．丁举．船舶工程．2005（5）：5～8．简要介绍了GPS的定位原理和测速原理．并对利用GPS测试船舶航速的四种算法进行了说明，在多个船舶航速算例的基础上。进行了分析并得出了结论。     

风对实船回转轨迹影响的探讨

本文从理论上定性地探讨了在风力的作用下船舶回转轨迹的变形规律,提出了对实船测试数据的修正方法,并介绍了实例,可供船舶研究设计人员和航行驾驶者参考。     

ISO与BSRA航速修正方法计算实例分析

介绍了ISO与BSRA航速修正方法,并通过采用ISO和BSRA航速修正方法分别对计算实例进行航速修正,得出ISO修正方法可以获得更高的航速指标,并对ISO航速修正方法的合理性和适用性提出建议。     

试航测速修正方法研究简

目前试航通用的航速修正方法主要有ISO 15016、24th ITTC和BSRA 3种。分析了3种修正方法的优缺点和实际的可操作性,研究得出了兼顾各方法科学性和易操作性的实用新方法。     

永磁同步电机传动系统的非线性控制策略及其调速系统的实现

介绍了永磁同步电机传动系统调速系统控制。首先简单分析了非线性控制策略,进而分析了电流返回解耦方式和SVPWM原理,设计双闭环控制器,介绍系统软硬件设计。实验结果证实控制器设计的正确,空载条件下,稳态时速度波动幅度不超过2 rpm,稳定性良好;速度给定10 rpm时,稳态误差为1 rpm,系统低速运行效果良好。证明了电流返回解耦方式和SVPWM原理线性控制策略具有很好的动态性能和稳定性。     

基于ITTC的实船试航航速修正方法

依据ITTC 7.5-04-01-01.2,并结合ISO 15016（2002）中关于实船试航航速修正方法,以EXCEL为平台,通过VBA编写程序,建立了一种考虑风、波浪、水温、航行状态和浅水等影响因素的船舶试航航速修正方法,可以快捷方便地对试航航速进行修正,得到深水、无风、无浪、无流条件下的船舶航速、主机功率、螺旋桨转速及相应压载吃水和结构吃水工况下的S-P曲线。最后将软件应用于某散货船实船航速修正中,经对比分析表明其修正结果与船模试验的变化趋势是一致的。     

鼠笼式拖动电机变极调速原理及分析

三相异步鼠笼式电机具有构造简单,工作可靠性高的优点,因而在船舶电力拖动系统中应用很广泛,其调速主要采用变极调速法。本文通过介绍常用变极调速应用原理及分析,得出各变极调速的性能特点,从而为我们根据实际工作情况和电动机的运行特点选择合适的变极调速法提供了依据。     

双馈电机的一种矢量控制实现方法

由交-交变频器和基于TI公司DSP芯片的控制器构成了一种双馈调速的矢量控制系统,以矢量运算实现转矩和励磁的分解独立控制,使交流电机获得与直流电机媲美的调速性能。介绍了系统的实现方法,分析了其电路结构组成和实现原理。     

基于PLC和变频器的船舶机舱风机调速系统设计

在分析船舶机舱风机变频调速原理和节能效果的基础上,介绍了基于PLC和变频器的船舶机舱风机调速系统的变频控制设计方案.     

基于旋转型变频发电技术的PMSM调速方法研究

为规避大功率变频器的限制,本文提出了一种基于旋转型变频发电技术的大功率永磁同步电动机调速方法,选择压频比控制模式实现对永磁同步电动机的开环控制;介绍了系统结构和系统运行特性,并搭建仿真模型对系统调速性能以及启动性能进行了仿真分析,仿真结果验证了调速方法的可行性.     

基于旋量理论的空间机器人动力学建模研究

在旋量理论和Kane方程的理论基础上,将旋量理论和Kane方程相结合,找到理论的结合点——偏速度,即雅可比矩阵,引入了偏速度旋量的概念;介绍了求解机器人雅可比矩阵的新方法——将矢量积和旋量理论相结合的方法,推导出了基于旋量理论的Kane动力学方程。