基于多传感融合的地铁站台门与列车门间隙防夹探测系统研究

地铁站台门与列车门之间的间隙探测,是地铁交通行业的疑难问题。目前国内地铁主要采用激光对射、红外对射和车尾设置瞭望灯带的探测方案,但这些方案存在误报率高、定位精度低以及探测盲区等问题,从而降低地铁运行效率,且存在一定的安全隐患。针对目前间隙探测技术的局限性,以及未来全自动运行线路更高的安全需求,文章提出一种基于多传感融合的地铁站台门与列车门间隙防夹探测系统的方案。该方案可克服传统方案的局限性,实现障碍物的可靠、精准、智能识别,继而提高未来全自动运行线路的运营效率以及安全性。     

四网融合条件下以客流需求为导向的市域铁路运输组织优化建议

[目的]区域一体化建设对区域多层次轨道交通网络的融合发展提出了更高的要求。在四网融合趋势下,应充分考虑客流需求,以客流需求为导向进行市域铁路的运输组织优化。[方法]从长江三角洲等区域轨道交通四网融合背景和市域铁路在其中的功能定位出发,明确了轨道交通互联互通的内涵。从客运需求总量、市域铁路客流分担率、运力供给和客运需求的匹配性3个方面阐述了当前市域铁路面临的运输组织困境。以客流需求为导向,从战略层、策略层及运营层3个层面提出了市域铁路运输组织的优化建议。[结果及结论]当前市域铁路运输组织的3大制约因素分别为线路规划建设与客运需求的差异、市域铁路与其他运输方式竞争优势不明显、缺少客流导向的列车开行方案调整机制及方法。从战略层角度应强化顶层设计,形成一体化运输组织体系;从策略层角度应化竞为合,发挥多模式轨道交通网络化效应;从运营层角度应以人为本,实行多样化行车组织模式。     

上海轨道交通10号线新江湾城智慧车站建设探索

根据城市轨道交通全自动运行系统管理经验,在实现全线路行车自动化的基础上,试点智慧车站建设方案。以上海轨道交通10号线新江湾城站为工程背景,通过导入车站运营场景,开发车站智能化管理平台,实现了车站设备管理、客运管理和人员管理智能化,提高了车站运营效率及服务水平。     

全自动运行系统下站台门新增异物探测与控制功能方案研究

全自动运行(FAO)系统是城市轨道交通自动化的最高等级,站台门是全自动运行系统中与乘客直接接触的保障系统安全运行的重要设备,目前全自动运行系统下站台门新增功能需求与实施方案尚无规范标准可循。通过对全自动运行系统下站台门运营场景需求分析,得出站台门在全自动运行系统下间隙异物探测、车辆与站台门故障对位隔离和多就地控制盘(PSL)控制功能需求;针对传统的车辆与站台门间隙异物探测方案进行全自动运行系统适用性分析与比选,提出全自动运行系统站台门间隙异物探测技术要求及发展方向;对实现列车门与滑动门故障对位隔离控制功能的信息传输通道和控制模式进行研究分析,并对此运营场景的客流引导播报方案提出新的思路。同时,确定了全自动运行系统下站台门PSL位置和数量的设置原则。     

地铁全自动洗车方案研究

随着城市轨道交通全自动运行驾驶技术的发展,越来越多的线路按全自动运行驾驶技术进行建设。为实现全自动无人洗车功能,对全自动运行地铁洗车线长度设计、洗车功能需求、洗车接口信息、洗车线与信号系统接口原理、紧急情况下的救援处理等进行研究,给出全自动无人驾驶地铁洗车实现方案。     

基于全自动运行的智能站台门控制系统研究

站台门控制系统已在城市轨道交通线路中取得广泛应用，但随着城市轨道交通自动化运行水平的不断提高，国内全自动运行线路逐渐增多，既有站台门控制系统已难以满足全自动运行模式的运营需求。站台门控制系统既要实现与列车门的对位隔离，又要在可靠性和安全性方面满足SIL2的相关要求。针对全自动运行轨道交通线路，设计智能站台门控制系统，实现站台门与列车门的对位隔离，并采用“二取二”设计架构，提高站台门控制系统的可靠性和安全性；同时，支持多种车型混跑的运行场景，满足全自动运行轨道交通线路对站台门控制系统的要求。     

基于广义优先关系网络的全自动运行系统故障应急处置方案研究

全自动运行系统是未来城市轨道交通的主流发展方向。出于安全和应急响应及时性等因素考虑,目前我国多数全自动运行线路仍在列车运行时安排人员值守,与行车相关的应急预案和现场处置方案仍沿袭传统处置经验,未能结合系统新功能特点建立与之匹配的“无人化”或“少人化”的应急预案体系。文章采用广义优先关系网络,对城市轨道交通运营的一般应急处置流程进行模块化建模和量化处理,为全自动运行系统应急处置方案的构建提供一种建模方法,同时以时效性、决策质量为评价目标,实现对应急处置方案的评价和优化,并以列车运行实际突发故障事件为案例,通过建模、分析、评价和方案优化,验证文章所提出的全自动运行模式下应急处置模式构建方法的合理性。     

全自动运行系统发展趋势及建议

介绍全自动运行(FAO)系统的发展历程,通过分析全自动运行系统的技术特点,阐明全自动运行是今后列车运行控制系统发展趋势的观点,并强调全自动运行是可以实现轨道交通系统高可用、高可靠和高安全的先进技术。结合自主化全自动运行系统国家示范工程——北京地铁燕房线的研究建设情况,分析说明自主化全自动运行系统的架构,以及与传统CBTC系统的区别。着重提出,必须通过制定与全自动运行系统相匹配的运营规则,并通过各专业系统设备自动联动控制,才可以充分发挥全自动运行系统的优势,显著节约人力和各项成本,从而提升轨道交通整体装备的可靠性水平。最后针对当前国内轨道交通快速发展的现状,提出在后续线路规划全自动运行系统时的多项建议:分步骤推进FAO线路的应用,首条线路可选择客流量较小的线路,待运营单位和乘客适应FAO后再逐步推广;进一步提高系统集成度,实现多专业联动控制,并设立独立的运营团队,从而更好地发挥FAO系统优势,真正为线路运营能力的提升做出贡献。     

城市轨道交通电子导向系统研究

为了使乘客在轨道交通车站中能快速寻找出入口,减少购票时间、避免出行线路错误,研究轨道交通电子导向系统。分析电子导向系统的优势,结合乘客信息系统的功能,设计系统架构。通过前端导向信息显示、媒体信息发布、信息网管数据管理及系统安保的实现,验证了电子导向系统架构的可行性。电子导向系统的实现,解决了传统导向功能的诸多问题,为乘客信息系统的便捷化提供了技术的支撑。     

城市轨道交通信号与车辆融合控制技术研究

基于青岛6号线项目背景,提出一种信号和车辆的融合技术,该技术重新界定信号和车辆的边界,以“安全可靠、高效便捷、绿色环保”为目标,重点对轨道车辆以及车载核心系统进行智能化升级,构建列车智能控制一体化解决方案。融合系统包含如下功能及优化：单车及多车节能运行控制功能;融合智能控车优化;融合全自动联挂解编功能;车厢载客量实时追踪引导功能;融合智能自检功能。对城市轨道交通信号与车辆融合控制技术设计及实现方法进行详细介绍。     

基于情景融合的全自动运行系统危害分析技术

为提高城市轨道交通全自动运行(fully automatic operation,FAO)系统的安全性,本文从 FAO 系统运维的角度,提出一种基于情景融合的 FAO 系统危害分析技术。该技术通过场景要素识别,融合生成 FAO 应用场景后,综合选取等比例分配法、先验信息分配法或组合逻辑分配法,采用半定量安全完整性等级(safety integritylevel,SIL)分配技术完成核心子系统功能安全指标分配,解决传统功能故障模式影响及危害性分析(failure mode,effect and criticality analysis,FMECA)对多系统功能 SIL 分配存在局限性的问题,为后续 FAO 系统线路的危害分析及 SIL 分配工作提供参考。     

全自动列车监控系统告警功能设计

随着城市轨道交通的快速发展,越来越多的轨道交通线路采用目前最先进的全自动无人驾驶技术实现列车的自动运行,控制中心调度员仅对现场设备进行监控,操作人员需第一时间掌握现场设备的工作状态并进行快速响应。本文在既有的人机工程学和相关界面设计标准的基础上,针对全自动列车监控系统,设计了一套高效、简捷的告警系统,实现无人驾驶控制系统的告警功能,满足中心和车站操作人员的工作要求。     

路面胶轮导向系统发展历程综述及未来展望

[目的]路面胶轮导向系统已在世界上部分城市开通运营。为了更详细、更全面地认识该系统,有必要对其发展历程及不同发展阶段的技术特点进行系统总结。[方法]从路面胶轮导向系统的导向方式和编组模式两方面,将该系统的发展历程分为4个阶段——1.0阶段、2.0阶段、3.0阶段及4.0阶段。逐个分析了每个阶段路面胶轮导向系统的主要技术特征、应用场景及应用案例,对各个阶段呈现出的不同技术特点进行了总结。对路面胶轮导向系统未来的5.0阶段进行了展望。[结果及结论]该系统4个阶段的发展历程是逐步实现无导向到刚性导向、刚性导向到柔性导向、单编组到多编组的过程,呈现出运行方式轨道化、基础设施简易化、导向模式智能化、车道使用复合化、编组模式增量化的发展特点。5.0阶段的系统应具备虚拟编组、柔性导向的技术特征,干线路段通过车辆之间的虚拟连挂增加运量、提高运输效率,以满足具有“一干多支”特点的城市公共交通出行需求。     

中国内地城市轨道交通全自动运行线路运营与建设统计分析

统计国内城市轨道交通全自动运行线路的建设和运营情况,介绍全自动运行线路及线路规模、全自动运行等级、开通时间,分析近年来国内全自动运行线路建设和运营里程增长趋势、各城市全自动运行线路的建设规模、全自动运行等级情况,以及信号和列车供货商情况。数据表明,截至2021年底,国内共计有24个城市建设全自动运行线路65条,建设总里程1 913 km,其中有15个城市已开通全自动运行线路,数量为29条,运营总里程932 km。采用自动化等级Go A4的线路共58条,占总线路数量的89.2%,里程1 683 km,占总里程的87.9%;采用Go A3的线路共7条,占总线路数量的10.8%,里程230km,占总里程的12.1%。统计结果表明,Go A4自动化等级已成为全自动运行线路的优先选择。国内全自动运行线路已有选用的全自动运行信号供货商11家,列车供货商10家,且多为国内供货商,表明已实现自主知识产权,这有利于我国轨道交通技术装备的创新,从而推动交通强国目标的实现。     

高铁站旅客服务导向显示屏节能自控装置优化研究与设计

通过调研分析高铁车站旅客服务导向系统设备节能降耗及故障维修的现状,提出并组织研发应用节能自控装置,有效解决旅客服务导向系统显示屏设备耗电量大、故障率逐步增高的实际问题,确保高铁车站旅客服务导向系统安全运行,实现系统设备节能降耗,提高客运组织工作效率。     

机电设备技术融合和信号系统总承包的探析

立足于城市轨道交通信号系统招投标要求及经验,全自动驾驶项目实施经验及行业发展趋势研究,以信号系统为着眼点,从功能需求角度融合多专业机电设备,结合《中国城市轨道交通智慧城轨发展纲要》的要求,从机电设备多专业系统技术融合和信号系统集成商作为总承包的角度进行探析,为未来城市轨道交通一体化、智慧化发展探索方向。5G通信、人工智能、云平台及大数据算法等新型技术的发展,信号系统融合多专业机电设备一体化、智慧化还有很大的发展空间。     

全自动运行车-地传输承载方案讨论

为实现全自动运行,车辆、信号等应通过大容量数据传输系统实现车-地信息交互。如何较好地规划传输内容,在满足全自动运行需求的前提下,更好地为运营服务,本文对传输信息进行分类,提出全自动运行线路中车-地信息传输的解决方案,为工程设计提供参考。     

施工安全防护系统研究

随着中国铁路数次提速，列车密度不断增加，导致上道施工作业安全问题日益突出，针对铁路施工的特殊性，从现场需求出发，通过对施工作业安全的流程再造，采用“故障导向安全”的策略，基于机车在线运行位置信息和施工人员位置信息构建了施工安全防护系统，有效降低了施工作业安全风险，提高了施工作业标准化水平。     

轨道交通自动售检票系统在车站计算机系统的设计与实现

自动售检票系统网络化运营后实施的共用多线路中心后,车站计算机系统作为单个车站的控制中心,承载着车站运行时主要控制任务,本文对亦庄线车站计算机系统的需求进行了分析,分别对运营管理、权限管理、模式管理、车票管理和参数管理等模块的进行了研究,最后实现了车站计算机系统的所有功能,满足了亦庄线自动售检票系统中车站计算机系统的所有要求.     

轨道交通全自动运行车辆基地功能需求探讨

从全自动运行车辆基地需要实现的自动化作业分析入手,研究全自动运行车辆基地的功能需求,论述全自动运行车辆基地需要实现的一系列自动化作业流程,围绕自动化作业分析全自动运行车辆基地分区需求、安全防护需求、系统接口需求及调度管理需求。基于全自动运行车辆基地自动化作业特点,提出全自动运行条件下车辆检修模式的建议。