四轮转向4WS

尊敬的编辑们,你们好：我有几个问题： 1．近来看到了高速路上的一些事故图片。有一部分都是小轿车一类的追尾大货车、钻进大货车下面的。轿车里面的人几乎是必死无疑。我想的是,追尾时，对像SUV此类发动机舱较高的车来说还好一点。对于像跑车和轿车一类，追求低风阻。发动机舱较低的车型来说。国际上有没有什么较好的被动安全防护措施昵？     

电控ABS,SRS与4WS的合理使用

经济发展的制约因素之一是机动化程度。为保障机动化程度的提高，新技术及新产品不断在汽车上使用。本文主要介绍几项汽车新技术及产品，如ＡＢＳ、ＳＲＳ等的使用注意的事项。     

4WS技术及应用前景

新技术、新车型的自主开发是发展民族汽车工业的根本。本文对汽车领域的新技术４轮转向（４ＷＳ）进行简要介绍，论述了国际上已经较为成熟的几种４ＷＳ技术，分析了我国发展汽车４ＷＳ的必要性。     

4WS汽车自动泊车轨迹生成策略

针对传统泊车轨迹生成方法中存在两段圆弧曲率并不连续的问题,提出融合微分平坦和B样条理论的轨迹生成策略。首先建立了4WS车辆自动泊车过程中的运动学方程,并由此证明了此系统的微分平坦性,利用B样条理论对平坦输出进行参数化,通过非线性规划器来参数化求解B样条曲线的顶点。     

横摆速度反馈控制式4WS车的开发

横摆速度反馈控制式4WS由把前轮的转角信号传至后的转向传递钢索，将前轮动力转向齿条的运动变换成钢索运动的皮带轮总成及控制后轮转向的传动装置构成。转向初期主要是转角比例项K1(V)θf起作用，通过反相转向提高转向响应性，车辆开始转弯后由横摆速度比例项支配，在控制横摆速度的同时使后轮转向，ABS与主动4WS组合在一起进行控制，不仅能确保与传统ABS同样的稳定性，而且还能缩短制动蹁，并使最小转变半径减少0．5米。     

4WS汽车操纵稳定性建模和仿真研究

从改善汽车操纵稳定性角度出发,全面考虑轮胎载荷、转向系等对四轮转向汽车操纵稳定性的影响,建立4WS（4 Wheel Steering System）整车操纵稳定模型。并用Matalab/simulink进行了模拟仿真研究。比较性地研究汽车在低速和高速时控制方式的特点和不同之处。本模型为4WS汽车设计改进优化提供一种手段和方法,同时,为4WS汽车理论研究和试验校核提供了参考。     

横摆率跟踪控制的4WS汽车闭环操纵稳定性

针对主动后轮转向的4WS汽车，提出了横摆率跟踪控制方案，设计了H∞优化控制器，进行了4WS汽车在不同路面条件下的人一车闭环操纵稳定性仿真。结果表明，4WS汽车保持车辆侧滑角和横摆率稳态增益不变，降低它们的超调量、反应时间以及谐振峰值，增大系统的阻尼比，4WS汽车能够快速响应驾驶员的操纵指令，并对路面附着系数具有良好的鲁棒性。     

基于横向位移控制4WS车辆操纵稳定性仿真研究

建立了一种基于横向位移偏差控制的4WS汽车闭环控制系统,控制目标是减小横向位移偏差,提高轨迹跟踪性能和操纵稳定性。系统中的驾驶员模型是一个基于横向位移偏差控制,包括预瞄、积分和高频补偿的多路闭环控制系统,后轮转角采用前馈和反馈控制结合的方法。文中对两种汽车运行轨迹进行了仿真研究分析,结果表明4WS汽车比2WS汽车有更好的横向位移跟踪性能和操纵稳定性性能。     

An Interview with Dr. Bleyer, CEO of ZF Group

Q: ZF has made great progress in her China op-eration. Would you please give a brief review and comment on the prospects of your business in China? A: ZF has indeed made great progress in its China business in the past 5 years. Now it has 3 manufac-turing plants and 4 sales and service organizations.     

Stable with Slight Bounce, Waxing with Wane A Primer Analysis on Auto Market Operation in the First Half of 1997

The first half of 1997 sees Chinese auto market operating with the theme of seeking sta-ble increase and progressing with steady steps. But the situation varies greatly with different au-to product types and manufacturers, it may be said it is like the moon having wax and wane.     

ing west- wards with cohesion, with "two cores, two axes and eight blocks

arrangement structure, "four verticals, four horizontal and one ring" as the main framework of road network structure, protecti     

WS580型汽车传动故障的剖析

介绍了在剖析和解决ＷＳ５８０型汽车传动故障的过程中，为简化分析采用的柱面投影法，以及根据故障现象，结合实物观测出的故障诱因的维持条件，最后提出了改进方案。     

An Interview with ZHANG Xingye—— Honorary President of Society of Automotive Engineers of China

Reporter: Please say something about the entire structure of Chinese auto industry after the WTO entry, and what do you think it should do to cope with the new challenges? Zhang: This is an old question we have talked about for years. Now China is already an official member of the WTO and what we discussed before should become specific policies or measures.