拓扑地图的路口局部路径生成策略

交叉路口是自动驾驶开发过程中面临的复杂交通场景,采用高精度地图方案成本高昂,而仅通过车载传感器难以有效识别路口形状,因此,提出了一种基于开源拓扑地图与视觉可行驶区域检测技术的路口局部路径规划算法。首先,基于开源拓扑地图采用A*算法规划全局导航路径作为引导线,然后通过语义分割技术识别当前可行驶区域,并结合车辆实时定位信息,在路口确定局部路径的起点、终点与一组备选控制点,最后采用贝塞尔曲线插值方法,得到备选路径的曲线簇,根据多维度加权代价函数结果选取最优局部路径,进而实现车辆在路口转弯过程的自动驾驶。实验结果表明,该策略能够在不依赖高精地图的情况下,在路口处有效规划出局部路径,提高自动驾驶车辆在路口处的通过能力,路口通过率可达99%。该策略不依赖高精地图和激光雷达,对于自动驾驶量产降本具有重大意义。     

酒后驾车酿悲剧谁之过

案例： 2005年3月3日23时，杨度驾驶摩托车往县城方向行驶．当行至一交叉路口时．摩托车一头艟上了停放在路口的一辆重型货车，杨度受重伤，他所驾驶的摩托车与撞到的货车均受损。事故发生后，杨度先后被送往当地医院和省级医院治疗．花去了一大笔费用。[编者按]     

苏海清:一名优秀党员车长

<正>苏海清是公交二公司四车队97路车长,线路支部书记,自1997年参加工作以来,立足本职岗位,兢兢业业,踏实肯干。在2014年度的工作中,他安全行驶4.7万公里,运送乘客15万人次,完成全年工作任务的143%。由于苏海清同志在工作中的出色表现,先后获得"省五一劳动奖章""公交行业十佳标兵""郑州市满意车长""总公司劳模""总公司标兵"等荣誉称号。苏海清有着过硬的驾驶技术和熟练的业务能力,他热情服务,文明待客,细心入微。他能够认     

驾车三人行(三十四) 安全驾驶经验谈

秋季驾驶经验谈秋,天高云淡、秋高气爽,也是驾驶员容易困乏的时节。秋季行车有哪些特点和注意事项?日前,记者来到北京环卫集团运营有限公司,采访了3位有着丰富驾驶经验的驾驶员,请他们谈一谈秋季驾车的经验。牛耀川驾龄:16年开车要"稳"字当先牛耀川是一位有着十多年驾龄的老驾驶员。在他看来,开车要"稳"字当先。他说:"车辆高速行驶会有     

安全行车，拒绝危险——并线的学问

从正在行驶的车道驶入另一条车道称为并线，并线是驾驶车辆的基本技巧之一，在我们超车、变换车道或者出高速路口的时候都会并线行驶。当车多、车速快的时候，并线的时机就更难掌握了。要做到安全并线，有一些方法是你必须知道的。     

减少轮胎磨损的小窍门

汽车驾驶方法与轮胎磨损有很大关系.良好、熟练的驾驶技术能有效地减少轮胎的磨损,延长轮胎的使用寿命,同时提高行驶安全性.下面总结几个减少轮胎磨损的小窍门:     

汽车转弯驾驶

汽车转弯驾驶是汽车驾驶中不可缺少的重要内容之一.汽车行驶中经常要遇到各种弯道和障碍而需要改变行驶方向,汽车转弯行驶,要靠转动方向盘改变前轮的方向,靠差速器的作用改变左、右驱动轮的转速来实现转弯.     

安全驾驶经验谈（十三） 冬季行车注意事项之公路客车篇

公路客车就是从事公路客运的车辆,一般有固定的运行线路,驾驶员对路况较为熟悉。但是,由于公路客运车多在高速路上行驶,车速较快,而且偶尔有长时间连续驾驶的现象,也构成了某些不利的因素。本刊就驾驶公路客车的注意事项和冬季行车要领采访了来自于冀运集团股份有限公司常年从事公路客车驾驶工作的三位老司机,与读者分享他们的宝贵经验。     

福特维多利亚皇冠车身左后部受撞(上)

一辆正常行驶的福特维多利亚皇冠轿车（2008款改型车称金牛座）,在高速路口突然受到后方开来违章（酒后驾驶）货车的快速撞击,致使维多利亚皇冠车车身左后部严重受损。     

汽车“逼伤”行人保险也赔

案例 2005年10月份，“的哥”陈师傅所在的出租车公司为全部车辆投保了第三者责任险。今年2月份，陈师傅雨天驾驶富康车在三环辅路上行驶，当地在路口左转弯时，因为没有注意让行主路直行车辆，主路上驾摩托车行驶的赵女士被迫紧急躲避而滑倒。     

一个新发现:"中等驾驶人"在微观交通世界中的存在性实证

深入理解驾驶行为的本质特征是道路设计、交通工程、智能车辆等领域的研究基础,驾驶行为也是相关工程和产品设计的基本控制条件——道路线形和交通设施为是以中等驾驶人(中位)或者85th百分位驾驶人的行为作为设计控制依据,但统计意义上的"中等驾驶人"或者85th百分位驾驶人在真实世界中是否真实存在,目前尚未得到实证.在重庆市选择了行驶环境复杂的3条路段作为实验地点,开展了超过70位驾驶人的实车驾驶试验,用车载仪器采集了自然驾驶状态下的车辆运行数据,并用量表获取了被试者的气质类型,然后以行驶速度为中间介质、以相似性为准则,分析了中位以及85th百分位驾驶行为的存在性.研究结果证明了真实世界中确实存在"中等驾驶人",他/她的速度行为特征在包含多个复杂场景的整个路段范围内与中位值速度高度一致;"中等驾驶人"的用户画像为:40岁左右,驾龄10年左右,气质类型多为抑郁质,男性和女性都有.此外,研究结果还证实了"85th百分位驾驶行为"在真实交通世界中的存在性.      

汽车驾驶不良手势检测系统设计与实现

不少的交通事故是由于驾驶员在驾驶过程中采用不良手势操作转向盘造成的。设计不良手势操作检测装置就是要监测驾驶员在车辆行驶过程中是否有不良手势,若有对驾驶员进行语音报警或提示装置,则可有效提高驾驶的安全性。     

关于公交车驾驶员安全驾驶视觉特性的分析

随着我国现代化的不断发展,城镇居民的生活水平不断提高,对各种交通工具的需求也在不断加大。同时,由于环境的逐渐恶化和人们环保意识的提高,越来越多人在出行时选择公交或者地铁等公共交通工具出行,因此,公交车驾驶的安全问题受到大家广泛关注。相关数据表明,驾驶员的违规驾驶是引起交通事故的重要原因,应从驾驶员的角度出发,分析公交车驾驶员安全与驾驶视觉特性的关系,有效保障公交车行驶的安全性。公交车驾驶员是驾驶行为的参与者,行驶过程中结合视觉信息操作驾驶行为。本文简要概述了驾驶员的视觉基本特性与疲劳驾驶、分心驾驶及驾驶经验对视觉特性的影响等方面,基于驾驶员的视觉特性影响因素进行研究和提出几点建议。     

驾驶风格对纯电动公交车的能耗影响研究

纯电动公交车在实际运行过程中存在续驶里程有限的问题,且驾驶员驾驶行为对能耗的影响较大。为进一步探究驾驶员驾驶风格对能耗的影响,论文利用全球定位系统（GPS）车速表Pro采集纯电动公交车行驶数据,并用K-Means均值聚类法以加速度标准差为依据将驾驶风格分为激进型、普通型和保守型三类,然后基于理论能耗模型通过MATLAB软件得到各类驾驶风格的能耗,分析驾驶风格对纯电动公交车各行驶片段能耗的影响。结果表明,匀速行驶时能耗随着平均速度的增大先增后减,且与驾驶风格无关;非匀速行驶时随着速度平均值的增大,能耗呈现降低的趋势,而在同一平均速度区间内驾驶风格越激进能耗越高,其中单一加速行驶时,普通型驾驶风格具有更好的经济性,保守驾驶会导致加速行驶时的能耗升高24.8%以上,激进驾驶会导致加速行驶时的能耗升高47.6%以上。     

新轩逸B17轿车无法起动故障诊断与排除

<正>一、故障现象有一辆2015年生产的型号为DFL7168VBL2的东风日产新轩逸轿车,行驶里程为1 888km。客户反映驾驶车辆正常行驶,停车几个小时后,再起动时车辆无法起动,发现仪表盘上有故障灯点亮。询问客户得知,车辆一直在良好路况行驶。该车无法起动与车速,发动机转速,驾驶模式,道路特征,天气无关。初步判断故障可能的原因有线路故障,控制     

浅议摩托车越野安全驾驶技术

越野驾驶通常是指在无道路或是自然形成的各种地面上行驶。对于大型摩托车和竞赛摩托车来说,越野驾驶是一项很复杂的技术,驾驶人员必须通过专门训练才能充分了解和掌握其要领,以保证安全驾驶。在起伏不平的路面上行驶,车速要适当降低,遇到坑坑洼洼的小沟小坎时,车速更应以后车轮不跳离地面为准——即所谓的"爬行"。如以较快车速在比较平坦的路面上行驶,当发现前方路面崎岖而车速又来不及降低时,为避免颠簸,可将双脚踏稳脚蹬,身体离开座垫,用手扶稳车把呈半蹲式通过,待过此路段后再恢复正常坐姿继续行驶。与上述"爬行"动作相反,在越野竞赛中,摩托车跳跃障碍的表现,可以衡量驾驶员驾驶技术的熟练程度。跳跃主要分为上坡跳和下坡跳,它是通过驾驶员移动重心以保证摩     

基于超效率数据包络分析的重型车驾驶人驾驶安全绩效评价方法

为解决网联环境下重型车驾驶人驾驶安全绩效评价在指标多样性、模型可靠性、评价完整性和结果可溯性等方面的问题，提出一种基于超效率数据包络分析的重型车驾驶人驾驶安全绩效评价框架，包括驾驶行为指标提取方法、包含零值的超效率数据包络分析方法和基于效率前沿分析的驾驶安全绩效提升方案。基于网联环境下重型车自然驾驶数据特征，提取6个行程级的危险驾驶行为指标作为模型输入项，包括：表征激进驾驶的超速行为、急加速行为和急减速行为；表征分心驾驶和疲劳驾驶的打哈欠行为、使用手机行为和吸烟行为。表征驾驶风险暴露因素的行驶时间和行驶里程作为模型输出项。将每个驾驶人视为独立的决策单元，构建3种驾驶绩效评价模型，分别从激进驾驶、分心和疲劳驾驶以及综合驾驶风险3个维度对驾驶绩效进行评价。进一步利用效率前沿分析准确识别低绩效驾驶人，并量化其达到最佳驾驶绩效所需提升的驾驶行为指标。将该框架应用于南京某重型车车队的34名驾驶人，使用连续3个月的网联数据开展驾驶绩效评价。结果表明：该框架能够准确计算驾驶绩效得分，不同驾驶绩效等级驾驶人之间的驾驶行为特征存在显著差异，超速行为和打哈欠行为是影响驾驶绩效评价结果的关键因素，针对低绩效...     

智能网联汽车生态系统的开发与应用

汽车行业目前正向着智能网联化方向的发展，这进一步促进了智能网联汽车的产生。通过汽车与网络的有机结合，在汽车中安装传感器和控制器等相关设备，不仅可实现汽车信息的网络共享，也可以在符合行驶需求的同时实现自动驾驶。与此同时，随着汽车数量的快速增长，生态驾驶也逐渐走进大众视野。通过探索智能网联汽车中生态驾驶的应用策略，可促进生态系统的开发和利用，加速汽车行业的发展，实现自动驾驶汽车在安全稳定的环境中行驶。     

考虑肌电信号的驾驶人弯道操纵行为分析

驾驶人是"人-车-路"闭环系统中的核心。近年来,研发人性化、个性化的汽车驾驶辅助系统逐渐成为行业热点。为了更加透彻地理解弯道驾驶行为特性,为弯道驾驶辅助系统提供功效评估与优化,提出了一种考虑肌电信号的驾驶人弯道行驶过程操纵行为分析方法。招募12名驾驶人在试验场标准路面上进行实车试验,其中包含6名专业试车师与6名普通驾驶人,要求驾驶人分别以30,40,50 km·h^-1的不同初速度驶入U形弯道并自由驾驶。试验过程中记录驾驶人颈部肌电信号数据和车辆运动状态数据,分析转弯行驶车辆侧向运动对不同驾驶能力的驾驶人生理体验的影响,同时进一步探讨不同类型驾驶人在不同入弯速度条件下颈部肌电信号与侧向加速度的关联差异特性。试验结果表明：相同工况下,专业驾驶人和普通驾驶人颈部肌电特征值存在显著差异,专业驾驶人颈部肌电信号特征与车辆侧向加速度呈现一定的线性关系;随着驾驶任务难度的增加,驾驶能力好的驾驶人能够较好地适应任务的变化,在进行纵侧向耦合操纵时能够较好地协调身体生理反应与车辆侧向运动保持较好的关联特性。研究成果为进一步探索并完善驾驶体验评价方法提供了新的研究思路,同时,可为汽车辅助驾驶系统功能设计与智能汽车行驶性能的用户体验测评提供技术支撑。     

多模式共驾智能车行驶安全性评估研究

多模式协同驾驶是智能车发展过程中必须经历的一个不可或缺的阶段,而行驶安全性评价是多模式共驾智能车需解决的一个关键问题.为此,采用多通道驾驶模拟系统展开实验研究.实验选取15名驾驶员,在3类特定的场景下分别开展实验.并对实验过程中采集的与行驶安全性相关的9个关系变量进行统计分析.在此基础上,采用贝叶斯网络方法构建多模式智能车行驶安全性评估模型,通过对模型进行敏感性分析发现,驾驶人的注视时效性、注视点分配、驾驶里程和驾龄对行驶安全性有着重要的影响,其敏感性指数分别达到0.31,0.26,0.16和0.14.由此可见,要实现多模式共驾智能车的安全行驶,关注驾驶人的注意力特性和驾驶经验显得尤为重要.