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探讨了基于传感器网络的数据融合技术在海事智能交通系统(MITS)中的应用问题,为该领域的进一步研究提供一些有价值的思路和见解。基于目前研究遇到的困境,提出将MITS抽象成一个无线传感器网络(WSN),从而可在WSN环境下引入数据融合技术来研究海事智能交通系统中的各种信息处理问题,如船舶的定位与导航以及避碰等;紧接着,总结了现有定位、导航、避碰和船舶安全管理技术研究的现状并分析了存在的主要问题;针对基于GPS的MITS存在的种种弊端,结合各国卫星定位导航系统的建设现状,提出利用MITS内其它元素的信息和多源信息融合技术来实现船舶的相对定位和导航这一新思路;最后,从网络数据融合技术角度出发,具体指出了MITS网络融合系统构建时所必须考虑的一些基本问题,并给出该融合系统的一般性框架。 相似文献
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MITS信息融合的船舶定位方法研究 总被引:2,自引:2,他引:0
《舰船科学技术》2015,(7):136-139
以船舶定位为研究对象,对MITS信息融合的船舶定位方法进行研究。MITS信息融合的船舶定位方法主要包括3个部分内容,分别是船舶动力定位的运动模型、基于卡尔曼滤波算法的多传感器融合的滤波方法、基于支持向量机的预测模型。通过仿真实验分析,本文提出的定位方法新颖且具有可行性。 相似文献
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随着计算机技术的不断发展完善,电子海图显示与信息系统(ECDIS)已经成为在船舶导航领域中继船舶雷达之后的核心船舶定位系统。船舶定位导航从最初的纸质海图到今天的自动化电子海图系统,根据当前船舶实际出行信息为船舶航海人员提供实时形式方案和建议,极大地提高了航海安全以及航海效率,很大程度上减少了船舶航海人员在航行过程中的人力物力和财力消耗,应用价值和前景良好。电子海图系统在各方面都有着很好的表现,但如果使用不当也会造成无法估量的航海事故。本文结合近几年典型的电子海图系统使用或操作不当造成的航海事故进行分析,并结合事故给出相关建议。 相似文献
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利用故障树分析航海雷达故障 总被引:1,自引:0,他引:1
航海雷达是船舶上必备的导航装备,用于船舶避让、船舶定位、狭水道引航等,在能见度不良的情况下,还是航海人员进行观测的工具。航海雷达结构复杂,系统经常出现故障。一旦故障不能及时排除,将会严重影响航行。文章利用故障树理论,对航海雷达故障进行分析和研究,从而提高航海雷达故障诊断的准确性与效率。 相似文献
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船舶履行国际航海公约是为了确保船舶航海安全、人身安全等需要,遵守国际航海公约没商量,这是每一位航行在波涛汹涌的大海上的船长首当其冲要考虑的大事。而履行国际航海公约好坏的重要标志就是要科学认真地应对各港口国的PSC、FSC、ISPS检查,这是检验每艘船舶的管理水平及履行国际公约好坏的试金石,否则,就将受到船舶滞留等处罚,直接影响到船东公司、租家、货主的经济利益。 相似文献
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针对"XX"轮雾中漂航时发生的碰撞事故,分析发生碰撞的原因,依据公司体系文件规定和《避碰规则》相关条款,探讨船舶驾驶人员在加强航海专业知识学习的同时如何发挥驾驶台团队作用,改正航海上习惯性的错误做法,以确保船舶安全。 相似文献
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船舶在航海时,其可控性、船舵的操纵灵活性,均取决于船舶的性能和结构特点,以及航海条件本身。掌舵值更的海员,应充分了解船舶的机动部分、各种因素和航海环境对船舶灵活性的影响。怎样区别船舶可控性的好坏呢?在相同的航海环境中,以同样的速度和同一航行方向的船,其灵活性越大,航速越 相似文献