基于激光测距技术的舱壁挠度监测系统开发及试验验证

对不同类型的激光测距原理进行分析比较,并根据舰船舱壁扰度监测的应用场合,选择三角测距法作为系统设计的基本原理。对监测系统的设计、安装方式和工作原理进行阐述,并根据舱壁扰度监测系统的需求对关键或核心器件、数据通信模式进行分析和选择。在试验室环境下开展位移定量和挠度模拟试验,验证系统的精度和重复性等。试验结果表明,基于激光测距技术的舱壁扰度监测系统能有效监测舱壁挠度的变化,但在实船上应用时,需考虑其环境适应性。     

激光测距在汽车智能防撞系统中的应用

鉴于现在汽车追尾碰撞事故在交通事故的比例持高的状况,对汽车防撞系统的研究越来越受到重视,而一个好的汽车防撞系统关键在于距离测量的实时性和准确性。本文介绍激光测距的特点并与其他测距方法进行比较,以及激光测距在汽车智能防撞系统中的应用。     

一种激光测距装置的设计与实现

针对目前舰船横向航行补给时两舰距离测量方法,通过激光测距技术研究,设计了一种船用激光测距装置.详细介绍了其工作原理、结构设计和软件设计,并对其传感器信号融合处理关键技术进行了攻关与验证,解决了距离索测量时无法连续自动提供距离及其变化速率信息的问题,为舰船航行补给和靠离码头安全操纵提供保障.     

无人机机载激光雷达测量技术在犍为航电枢纽中的应用

无人机机载激光雷达测量技术是以无人机为飞行平台，集成激光测距、定位、惯性导航和摄影测量功能为一体，能更好地实现勘测设计一体化的高新测绘技术。相比传统测绘，它具有全天时、作业效率高、较大程度克服植被覆盖影响的优势，适用于高山峡谷等地形复杂地区数据采集，近年来受到业界广泛关注。结合该技术在犍为航电枢纽的应用，探究其应用价值，以期未来更好地与项目生产结合。     

激光测距技术的船舶避障研究

船舶在海上航行时,影响航行安全的障碍物主要有礁石、桥墩以及航线上其他船舶等。为了提高船舶航行安全,降低碰撞事故发生的几率,进行船舶航行的避障技术研究有重要的价值。本文介绍一种脉冲式激光测距技术,基于该技术开发舰船的避障系统,并重点设计了激光测距船舶避障系统的信号电路。     

基于485总线控制的新型数控肋骨冷弯机控制系统研究

针对目前市场上的主流数控肋骨冷弯机控制系统比较落后的特点,提出了一种基于总线控制的新型数控肋骨冷弯机控制系统。具体包括总线控制方案的确定,激光测距技术的应用,利用比例阀做液压位置伺服系统的研究。最后对新型系统的特点进行分析。     

窄脉冲半导体激光器驱动电路的设计与仿真试验

高速窄脉冲激光器因为其高功率密度和高时间分辨率,在激光测距和激光探测领域被广泛应用.论文介绍了窄脉冲激光器的工作原理,设计出基于特定半导体激光二极管的驱动电路.便携式移动设备多为电池供电,低功耗是设计的另一个主要方向.通过仿真和样机测试,证明可行性.     

基于激光测距技术的散粮装火车智能化系统

以三定量秤及三个伸缩溜筒为装火车模型，通过采用绝对值编码器、激光测距传感器、接近开关、拉线编码器组合，实现了火车的精准定位定量装车。通过研究应用表明，由于粮食的比重不同，在装火车的过程中，不能及时的调整粮食装火车高度，造成火车偏载、超载撒漏等问题，给装火车人员带来较大工作量。本文通过一种基于融合激光测距与多种编码器技术结合的散粮装火车智能化系统，实时计算粮食高度并智能调整装粮高度，包括火车智能牵引的算法进行了分析与执行算法的阐述。     

船舶相对运动速度检测方法研究

通过分析光电编码器检测法和激光测距检测法的优缺点,提出了基于对射型超声波传感器的船舶相对运动速度检测新方法.为提高该方法的检测精度,特别设计了相对时差测速方案.     

环卫集装箱变形度自动检测系统的设计与实现

针对20英尺环卫集装箱的结构特点与运输条件,研究适用于环卫集装箱在载重情况下箱体变形的检测方法,应用激光测距技术,设计和开发环卫集装箱箱体变形度检测系统,对箱体变形性态进行分析判别,以确保垃圾在末端处置中,满载的集装箱能正常装船运输,防止因箱体变形对导轨的损坏。通过大量的现场实验,验证了检测方法和系统的可行性。     

一种新的802.16e系统上行测距方法

针对传统测距算法的缺点,提出了一种在频域上进行测距的新方法,该算法通过计算测距信道内相邻子载波的频域差消除定时偏差的影响,从而将二维搜索过程降为一个一维的搜索过程,采用设定门限来检测当前测距时隙存在的测距码。该算法在频域上进行一维搜索,降低了算法的复杂度,而且不会带来检测性能和定时估计性能损失。从仿真试验结果可以看出,该方法具有比较好的测距性能。     

能见度仪在激光测距能力检测中的应用研究

介绍了能见度仪对检测激光测距能力的影响,分析了能见度与测距能力之间关系。用常用的方法计算测距能力与实际检测的测距能力相差较大,原因可能是大气衰减系数造成。大气衰减系数与能见度密切相关,它的确定有多种方法,通过比较得出,用经验值法和能见度仪原理法得到的大气衰减系数偏大,测距能力偏高,与实际检测结果相差较大。用能见度仪检测能见度,用经验公式计算大气衰减系数,得到的测距能力与实际检测较为接近。     

双谱时延估计在被动测距中的应用

时延估计是被动测距声纳实现目标精确定位的关键。本文在介绍互相关法时延估计的基础上,重点研究了双谱时延估计方法在被动测距中的应用。理论分析和仿真实验结果表明,相比互相关法时延估计,双谱法时延估计具有时延估计精度高、误差小、对高斯噪声的抑制能力强等优点。     

导弹拖车防碰撞系统设计

针对导弹储存、测试、转运、打靶过程中,使用导弹拖车运输导弹容易出现导弹刮碰事故,提出了基于STC12单片机的防碰撞系统,设计了单片机控制器,超声波测距终端,无线通讯系统,电磁及液压刹车系统,实现了导弹拖车运输过程中对周围障碍物的实时测距,语音报警,自动刹车功能。     

基于广义互相关法的水下被动测距时延估计技术

针对被动测距的性能严重依赖于时延的估计精度,提出设计一种基于广义互相关法的高精度的时延估计器,分析了时延估计器原理,得出了测距时延差ε的真值,仿真分析时采用时延差内插算法,对四点内插法时延估计精度进行了分析,满足了实际需求。     

Lessons in ownership, regulation and management from 100 years of bus transport in Sri Lanka

Sri Lanka observes 100 years of bus passenger transport in 2007. During this period the country has seen different forms of service providers ranging from private sector monopolies to state sector monopolies. It also has seen several changes in state policy ranging from welfare orientated service provision to entire market determined without any regulation. The existing regulated mixed competition is also characterized by poorly equipped regulators. In conclusion, the paper traces the different stages of failure that have led to the poor quality of bus transport services existing at present.     

基于测距声纳与光视觉的水下目标定位方法研究

针对无人水下航行器作业环境的特殊性以及任务需求,为提高光视觉的定位精度,提出了一种基于测距声纳与光视觉的水下目标定位方法。该方法根据摄像机成像的特点,利用测距声纳与摄像机的几何关系设计水下目标定位算法。本文针对规则的水下目标进行定位算法设计,然后通过对水池试验采集的图像中的目标进行定位验证以及误差分析,证明了该定位系统具有较高的定位精度,满足水下作业的需求。     

微芯片的制造技术

本文研究了微芯片的制造工艺以及在各种工艺中的半导体制造技术,比较全面地介绍了微芯片的制造方法、制造工艺以及所使用的设备仪器等。微芯片的制造技术非常复杂,本文重点介绍主要的工艺设备,为全面了解微芯片的制造提供了一个很好的切入点。     

圆弧型丁坝产生的卡门涡与坝后冲刷的关系*

通过水槽试验,结合理论分析,探讨了圆弧型丁坝产生卡门涡的机理及坝后冲刷的原因,并进一步分析了卡门涡与坝后冲刷的关系。在卡门涡中心形成的低压区将泥沙吸入其中心,是坝下冲刷的主要原因之一。卡门涡边缘的线速度和来流速度的合成速度与坝后泥沙起动速度的关系,决定了坝后冲刷区和淤积区的分布。     

探测掩埋小目标的声纳信号波形设计研究

在分析掩埋小目标探测对声纳信号设计的总体要求基础上,结合模糊函数分析,重点从距离分辨力、测距精度、抗混响性能以及抗多途起伏等方面对伪随机相位编码信号的探测性能进行了研究,验证了探测掩埋小目标较合适的声纳信号形式是多频伪随机相位编码信号。