韩国首尔地铁站内使用机器人向导

韩国首尔日前在地铁站内使用机器人向导。机器人向导身高1．45m，体重100kg，以40～70cm／s的速度在地铁站内移动，可通过语音介绍路线、出口和车站交通信息。机器人头部安装了液晶显示器播放宣传片。在胸部设置了液晶触摸屏，市民可以确认路线图和车票等各种信息。另外，机器人还内置闭路电视，将起到应对车站内发生的各种事故以及夜间防犯等安全助手的作用。     

韩国首尔地铁站机器人充当向导

据媒体报道,韩国将于2008年1月在首尔地铁站内使用机器人向导。机器人向导身高1.45m,体重100kg,以40~70cm/s的速度在首尔地铁站内移动,通过语音为市民介绍路线、出口和车站周围的交通信息。机器人在头部安装了液晶显示器,播放宣传片,在胸部设置了液晶触摸屏,市民可以查询线路、     

江苏省领导视察八达重工公司

2月21日,江苏省委常委、省纪委书记弘强等相关领导莅临八达重工公司视察。董事长陈利明介绍了八达重工及其研制的双臂手智能型救援机器人情况。八达重工是国内唯一开发、制造、销售"双动力"特种工程机械的厂家,承担了国家     

探秘动车组（二）——高速列车的转向架

高速列车的转向架 转向架,一个让人感到多么陌生的名词! 我们第一次接触的很多科技名词,如“电脑”、“机器人”等还可以顾名思义,而单“转向架”这个词汇,我们还真难揣想它的“庐山真面目”. 转向架对高速列车来说实在是太重要了!那么它到底是个什么样的装置？有什么作用？     

铁路货车机器人焊接技术发展与应用研究

机器人焊接是铁路货车装奋制造智能化发展的重要组成部分,是贯彻“以装备保工艺、以工艺保质量、以质量保安全”方针,实现工艺科学、装备先进、质量可靠、管理规范的创新驱动。机器人焊接技术是一个复杂的系统工程,涉及机器人焊接工艺研究、前后工序匹配研究以及机器人装备研究等多方面技术,铁路货车各制造单位致力于实现装备的智能制造与发展,长期持续推进机器人焊接技术的研究与应用,实现了机器人焊接技术的创新与发展。     

六自由度可移动机械加工机器人的概念设计

为了满足机械加工作业智能化的需要,设计了一款六自由度四履带双摇臂机械加工机器人。介绍了其移动平台机械结构设计,该移动平台能够满足移动、转弯与越障等功能并承载刀具中心换刀机构;介绍了其机械臂的模块化设计,该机械臂可以实现钻、铣、镗等机械加工作业。对机械臂正逆运动学进行分析,并使用Matlab软件中的Robotics Toolbox功能进行仿真;对机械臂采用拉格朗日方程计算方法进行动力学计算,使用SolidWorks Motion功能对机械臂进行动力学仿真。分析结果表明,所设计的机器人能够满足使用要求。     

高速铁路站房狭小空间检测机器人结构设计及越障测试

针对铁路站房雨棚内部空间狭小复杂，无法有效排查结构病害的问题，研制了履带肢翻越式检测机器人。本文介绍了检测机器人设计理念、整体结构、硬件系统及其功能以及狭小复杂环境条件下底盘驱动的选型，通过有限元分析对履带底盘运动学参数、动力学参数进行了确定，对履带底盘驱动系统和摇臂履带肢结构进行了优化设计。在实验室模拟的狭小空间多次测试，检测机器人均能够以连续动作翻越障碍，单次越障时间约8 min，表明其结构设计合理，动力学性能、运动学性能均满足要求。检测机器人可用于指定区域的外观检测，以发现表观病害。     

一种智能机器人系统在动车组一级修作业中的应用

文章介绍一种基于图像及声学自动识别技术的智能机器人综合探测系统,可实现动车组关键部件状态准确分析、异音诊断及故障分级预警,部分关键技术填补了国内相关领域技术空白,系统成功应用到全国各铁路局部分动车所一级修检修基地,有效提升了动车组一级修作业智能化水平和故障检修效率并减轻了人工作业的劳动强度,实现动车组一级修从“人检人修”到“机检人修”的跨越。     

铁道车辆质量对蛇行稳定性的影响分析

由于转向架结构型式及各部件分布的不同,会引起车辆各组成质量存在差异。为了研究铁道车辆簧下、簧间和簧上质量对转向架蛇行运动稳定性的影响规律,推导了考虑Maxwell减振器模型的整车21自由度横向动力学线性微分方程,基于特征根稳定性判据,采用最小阻尼比法求解车辆系统的临界速度。同时结合轮对自激输入能量法和模态能量法,提出一种适用于多自由度铁道车辆轮轨系统的自激输入能量分析方法,利用该方法,进行车辆质量参数对系统自激输入能量的影响研究,自激输入能量越大,表明蛇行运动稳定性越差。最后通过仿真软件SIMPACK建立整车动力学模型,使用渐进稳定性方法求解车辆系统的非线性临界速度,仿真结果验证了最小阻尼比法和多自由度轮轨系统自激输入能量方法的可行性,可以反映车辆参数对蛇行运动稳定性的影响规律。研究结果表明：减小簧下和簧间的质量可以在一定程度上提高车辆稳定性,簧上质量对车辆稳定性的影响不大;若轮对和构架的质量分别增加1 000 kg,临界速度将会分别降低19%和9%,自激输入能量将会分别增大91.7%和32%;若轮对和构架的质量分别减小1 000 kg,临界速度将会分别提高36%和10.9%,自激输入...     

“地区短跑选手”轻型内燃动车

目前，迪伦地区铁路在两条线路上经营着繁忙的轨道车辆近郊运输，并于１９９５年把新一代轻型结构的内燃动车组投入了运营。本文展示和描述了宇尔丁根ＤＵＥＷＡＧＥＮ公司研制的被命名为“地区短跑选手”的新型动车，介绍了其结构设计、主要参数及突出的优点。