人工神经网络在船舶自动舵上的应用

提出一种用于船舶航向保持的人工神经网络控制器，设计了一种“直接控制法”，与目前常见的几种人工神经网络控制方法相比，其特点是结构简单，可直接应用在实时控制中，在实际应用中，只要知道被控过程的定性控制特点，“直接控制法”即可用于干扰环境下的非线性过程控制。“直接控制法”在船舶自动舵上进行了验证，并同传统的ＰＩＤ自动舵进行了比较，结果表明，在随机风和测量噪声的干扰下，人工神经网络自动舵的控制效果明显优于     

基于供应链的目标成本控制及其面向对象分析

阐明了供应链下的目标成本控制是整体产品的目标成本控制，介绍了面向供应链的目标成本控制的主要特点，讨论了基于供应链的目标成本控制的控制过程，从ERP（Enterprise Resource Plan)下的目标成本控制的实施角度对控制过程进行了面向对象分析。     

冷库微机优化控制

此文在讨论分析制冷装置微机优化控制的基础上，提出将现有冷库从常规控制改造成控制的主要理论依据和最优化控制的出发，以及采用微机控制后其节能的经济效益，旨在进一步推广应用。     

在船舶灭火中正确运用通风控制

在船舶消防中，通风控制是贯穿整个灭火过程的重要措施，然而，在很多船舶火灾扑救过程中消防人员却并未能正确运用通风控制．结果造成火势扩大或无法扑灭的情况。正确的通风控制对于船舶灭火的成功起到重要作用。若消防人员不会善于运用通风控制，就无法顺利地对火情进行控制，甚至会对消防人员造成生命威胁。本文将论述正确运用通风控制对提高船舶灭火效力的重要性，并探讨如何正确运用通风控制，提高船舶灭火效力。     

交流变频调速系统控制方式

早期通用变频器大多为开环恒压比的控制方式，控制曲线不稳定。着重分析和比较现在流行的矢量控制和直接转矩控制理论，阐述矢量控制和直接转矩控制的特点。     

基于TCP/IP拥塞控制的算法研究

在WPAN上使用TCP的关键在于拥塞控制，根据TCP的拥塞控制机制，通过分析拥塞控制的闭环控制原理、TCP／IP拥塞控制所使用的典型技术，研究TCP／IP拥塞控制在无线网上应用的算法。     

永磁偏置径向轴向磁轴承的H∞控制研究

为了改善磁轴承的控制性能，提高磁轴承的稳定性和抗干扰能力，提出了运用H∞控制方法对一种新型永磁偏置径向轴向磁轴承的悬浮进行控制，并运用Mauab软件对整个磁轴承系统进行仿真实验，和传统的PID控制方法相比较，H∞控制方法显示出其优越性。     

单片机用于船舶伺服电机控制系统

单片机控制与可编程控制，各有特点，都是近来常用的方法。此文指出了单片机应用于数字伺服控制的优点，并设计了相应的系统结构、接口电路和控制程序。     

行业追踪

·ABB公司核心技术DTC 直接转矩控制也称为”直接自控制”，它的思想是以转矩为中心来进行磁链、转矩的综合控制。和矢量控制不同，直接转矩控制不采用解耦的方式，从而在算法上不存在旋转坐标变换，简单地通过检测电机定子电压和电流，借助瞬时空间矢量理论计算电机的磁链和转矩，并根据与给定值比较所得差值，实现磁链和转矩的直接控制。     

无模型自适应控制算法在ROV定深控制中的仿真

将无模型自适应控制方法应用于ROV(Remote Operated Vehicle)定深控制当中。该控制方案的设计仅利用ROV的垂向推力输入数据和深度输出数据，用动态线性化时变模型替代ROV非线性系统模型，算法中不包含ROV模型及水动力参数信息。因此，解决了ROV因系统复杂，水动力参数难以确定所导致的控制器设计复杂度高，控制效果不理想的问题。为了便于仿真，本文建立含有补偿参数的ROV简化模型，模型仅用于产生系统的I/O数据，不参与控制器的设计。仿真结果表明，在ROV定深控制当中，无模型自适应控制(Model-free adaptive control，MFAC)比PID控制具有更强的抗扰能力。此外，在欠阻尼ROV系统中，基于偏格式动态线性化的无模型自适应控制(partial form dynamic linearization based Model-free adaptive control，PFDL-MFAC)方案相比于基于紧格式动态线性化的无模型自适应控制(compact form dynamic linearization based Model-free adaptive control，CFDL-MFAC)方案具有更好的控制效果。     

指挥控制战研究和对策

本文根据信息时代引起的战争观的变化，研究指挥控制战的新概念；阐述了信息战，指挥控制战和电子战之间的相互关系，分析了进攻型和防御型指挥控制战中使用的五种作战手段，以及迫近控制战的信息平台和武器，提出加强指挥自动化一体化建设、开展指挥控制战模拟和训练、发展指挥控制战进攻型武器是当前我军进行作战研究的重要对策。     

加强成本控制提高公路建设效益

为了提高高速公路建设期投资控制的管理水平，阐述了建设项目成本控制的原则，从过程控制、费用控制、财务管理等方面阐述了投资成本控制的途径和方法，并对项目管理中有关成本的细节问题进行了分析与探讨。     

基于设计阶段港口工程建设项目造价的控制

港口工程设计阶段作为工程项目施工建设的重要阶段，该阶段的造价控制与管理，更是对于港口工程的总造价成本与管理水平起着重要的决定性影响和作用。文中将结合江西省标准化渡口工程的施工建设实例，从港口工程设计阶段造价控制对于工程总造价控制的影响，以及港口工程设计阶段造价控制问题、具体控制方法等方面，进行基于设计阶段港口工程建设项目造价的控制分析。     

美军指挥控制战特征及其发展趋势

随着网络中心战理论在现代战争中的不断深入应用，美军指挥控制战有了新的理念和实质。介绍指挥控制战的内涵，功能要素和配套作战手段，分析各种实体之间的关系和作用，指出美军为增强指挥控制战而采取的措施，以及阐述指挥控制战特征发展趋势。     

浅淡水利工程施工质量控制措施

水利工程施工阶段的质量控制是项目全过程质量控制的关键环节，最直接有效的控制工程质量取决于施工阶段的质量控制，本文主要对水利工程质量控制问题及主要措施进行介绍和分析。     

专家控制系统——120 吨沥青混凝土搅拌装置料温控制专家控制系统

研究滚筒式沥青混凝土搅拌装置料温控制系统的对象特性，指出料温控制采用常用控制方法所存在的问题，介绍专家控制系统的构成与实施方法，给出用于料温控制专家控制系统的控制结果。     

专家控制系统：120吨沥青混凝土搅拌装置料温控 …

研究滚筒式沥青混凝土搅拌装置料温控制系统的对象特性，指出料温控制采用常用控制方法所存在的问题，介绍专家控制系统的构成与实施方法，给出用于料温控制专家控制系统的控制结果。     

基于LMI理论的舰船电力系统稳定器的设计

针对舰船电力系统的模型和干扰的不确定性，本文利用不确定性线性系统的鲁棒H∞控制理论，建立了船舶电力系统的数学模型，并在电力系统控制器的设计中引入了状态反馈H∞控制方法，从而便可应用线性矩阵不等式（LMI）方法求解控制器的解。仿真结果表明，基于H∞控制理论控制发电机的励磁控制能适应电力系统的各种干扰，提高了船舶电力系统控制器的稳定性。     

基于数字信号处理的直接转矩控制研究

直接转矩控制因控制简单、具有优良的动静态特性，在电机控制中应用越来越广泛。但它在低速区的局限也较多。随着数字信号处（Digital Signal Processing，缩写DSP）技术的发展，使得改善其低速控制特性成为可能。文中简介了直棼转矩控制技术的特点、控制原理及难点，探讨了一种应用DSP技术的直接转矩控制方法。     

可编程控制器在主机遥控报警系统中的应用

介绍了在主机遥控报警系统中，可编程控制器作为核心处理单元的应用原理。该系统为气电混合方式，由可编程控制器控制电—气压力调节阀和电磁阀，实现三台主机转速自动控制，齿轮箱正、倒车自动换向控制以及报警监测控制等。可编程控制器的通讯功能将三台主机联系起来，构成了集效控制、集中监视的控制方式。