柴油机驱动无人船测量系统的研发及测试

本文自主研发了一套无人船内河航道测量系统.该系统由岸基控制系统和船载测量系统两部分组成,通过岸基系统对柴油机控制,可完成对无人船的航速、方向的控制.船载测量设备可将采集到的航道水深,船舶姿态,GPS—RTK等数据,通过无线通信网络实时传输到岸基系统中进行决策分析.系统经多次测试,验证了安全、稳定,精度可满足测量要求.     

机载SAR运动补偿系统设计及算法研究

对机载合成孔径雷达（SAR）的运动误差进行了分析，给出了与误差补偿精度相适应的捷联惯性测量单元特性要求，分析了惯性导航系统；全球定位系统（INS／GPS）组合对飞机姿态的影响，设计了运动补偿系统，同时对相位梯度自聚焦算法进行了研究。     

GPS及其在公路工程测量中的应用

在公路测量中应用全球定位系统(GPS)具有精度高、速度快的特点。介绍了GPS的原理及其三大子系统,特别是GPS系统在公路测量中的应用,具有明显的经济和社会效益。     

GPS在公路工程中的应用

全球定位系统(Global Positioning System,简称GPS),是美国1973年12月正式批准研制并在1994年投入使用的卫星导航与定位系统,其应用技术已遍及国民经济的各个领域。在测量领域,GPS系统已广泛用于大地测量、工程测量、航空摄影测量以及地形测量等各个方面。概述GPS系统在公路工程控制测量中的应用。     

GPS在绥满公路工程测量中的应用

在公路测量中应用全球定位系统,即GPS,具有精度高、速度快的特点。介绍了GPS的原理及其三大子系统,特别是GPS系统在绥满公路测量中的应用,具有明显的经济和社会效益。     

浅谈GPS在高等级公路测量中的应用和发展前景

叙述GPS的组成,GPS系统在公路测量中与传统的测量设备对比的优点,GPS测量在高速公路中的应用及发展前景。     

GPS在公路工程中的应用

GPS(Global Positioning System)全球定位系统是美国研制并在1994年投入使用的卫星导航与定位系统。其应用技术已遍及国民经济的各个领域。在测量领域,GPS系统已广泛用于大地测量、工程测量、航空摄影测量以及地形测量等各个方面。将以开封市的省公路路网项目为例,概略叙述GPS系统在公路工程控制测量中的应用。     

GPS在公路工程控制测量中的应用

GPS(Global Positioning System)全球定位系统是美国研制并在1994年投入使用的卫星导航与定位系统。其应用技术已遍及国民经济的各个领域。在测量领域,GPS系统已广泛用于大地测量、工程测量、航空摄影测量以及地形测量等各个方面。本文将以开封市的省公路路网项目为例,概略叙述GPS系统在公路工程控制测量中的应用。     

高精度姿态测量技术静态检验方法

在观测时间和观测地点确定,姿态测量系统保持基准姿态情况下,可预先计算出某颗星体在系统视场中的运功轨迹和时间信息。以此为依据,调整设备基座,使星体的实际运动轨迹和计算轨迹重合,并且时间信息保持一致,建立系统的基准姿态。通过计算测姿系统输出信息和基准姿态间的偏差,提出并实现一种高精度姿态测量技术的静态检验方法。对姿态测量设...     

GPS在公路工程控制测量中的应用

GPS全球定位系统（Global＆nbspPosltioning＆nbspSystem）在公路工程测量中的应用．在最近的两年得到了迅速推广,这主要依赖于GPS系统可以向全球任何用户全天候地连续提供高精度的三维坐标、三维速度和时间信息等技术参数。我们先了解一下GPS系统的组成,工作原理以及在测量领域的应用特点。     

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讨论了GPS和航位推算系统两种定位技术,给出了基于这两种定位技术的车辆定位系统的硬件构成.介绍了系统重要组成部件:PC 104计算机、Jupiter GPS OEM接收机、HMR3000电子罗盘以及里程计的主要性能.给出了Jupiter GPS接收机、HMR 3000电子罗盘、里程计与PC 104计算机通信接口电路的设计.实验结果表明,本文所讨论的系统硬件的设计是合理有效的.     

高速公路基础测绘控制测量中的重点问题探讨

针对高速公路基础测绘平面和高程控制测量,提出了应予以重点关注的控制等级、点位布设、观测方法、数据处理、坐标系确定、三角高程测量、GPS高程转换等问题,并给出了如何解决上述问题的思路和方法。     

GPS非差精密解算软件PLAOD及其性能分析

PLAOD (precise location and orbit determination)是西南交通大学自主研发的GPS非差精密定位定轨软件.该软件目前能够处理GPS观测数据，具有高精度定位、大气反演和低轨卫星轨道确定功能.本文在介绍PLAOD相关理论的基础之上对其性能进行了分析.利用多组GPS观测数据进行测试，通过与IGS (international GNSS service)等相关机构精密产品对比，PLAOD具备如下性能：静态定位精度可达毫米级；动态定位精度可达厘米级；静态对流层天顶延迟的估计精度通常优于1 cm，动态对流层天顶延迟的估计精度在2 cm以内；电离层天顶延迟估计结果与IGS的IONEX (ionosphere exchange)产品具有较高的吻合度；与JPL (jet propulsion laboratory)提供的简化动力学低轨卫星轨道相比，几何法确定轨道的准确度可达厘米级.     

静态GPS接收机的动态化功能改进研究

较全面地研究了静态GPS测量的机内数据处理和后处理功能的内容、要求及其最新发展。对GPS接收机内、外处理功能的配置问题进行了分析 ,提出了通过增加测站数据传输设备将传统的静态接收机的后处理的部分或全部功能前移的观点 ,并以Trimble84 0 0 0机为例 ,提出了对第二、三代接收机进行功能扩展的原则和方案     

GPS/DR组合导航车载单元的开发研究

随着城市车辆的急剧增长和道路交通状况的拥挤,以全球定位系统（GPS）定位技术为主的民用车辆的定位导航和监控技术得到了飞速发展.通过研究GPS和航位推算系统（DR）的组合导航技术,给出了GPS/DR组合导航系统车载单元的设计方案.由GPS接收机、压电陀螺仪、DVD、单片机、手机模块、车载里程仪、工控微机组成的车载单元具有车辆自动导航和监控报警功能.     

嵌入式平台ARM-uClinux的构建与应用开发

介绍了ARM处理器以及嵌入式操作系统uClinux的特点．将uClinux操作系统移植到ARM7上，构建了ARM—uClinux嵌入式平台．以此为基础完成了一种车载GPS接收机的软硬件设计．GP2015作为接收机的射频前端，内嵌ARM7核的GP4020作为接收机的数字基带处理器．此接收机消除以往处理器数据处理的瓶颈效应，解决了体积小，功耗低的问题．     

基于GPS精密单点定位的低轨卫星几何法定轨

为了提高几何法定轨的精度,系统分析了考虑低轨卫星受力情况的几何法定轨原理及数学模型,将动力学平滑结果作为几何法定轨的先验轨道,提出了一种改进的众数投票法,并将其成功地应用于低轨卫星几何法定轨,提高了基于非差观测值的数据预处理质量,避免了低轨卫星轨道出现较多的间隔,从而提高了定轨精度.     

全球卫星定位系统在车辆管理中的应用

介绍了全球卫星定位系统的基本概念,以基于模糊逻辑的车辆定位管理专家系统为例研究了GPS应用的关键问题。     

一种车载GPS系统坐标转换公式及其应用

从理论上探讨了对车载GPS坐标转换的高斯正算公式及相应的坐标转换过程,对实际的车辆导航和实时监控系统中用到的坐标转换公式作了一些合理的简化,并对这些简化公式的有效性及适用性进行了相应论证。认为GPS车辆整体动态定位精度更多地依赖于系统硬件设备能的动态定位精度,坐标转换产生的误差只要不对整体动态定位精度造成显著影响,应尽可能采用简化公式进行计算。     

Research on an Urban Traffic Control System Based on DGPS

The basic principoles of GPS(Global Positioning System)and DGPS(Differential GPS) are described.The Principle and structure of vehicle navigation systems,and its application to the urban traffic flow guidance are analyzed.Then,an area-corrdinated adaptive control system based on DGPS and a traffic flow guidance information system based on DGPS are put forward,and their working principles and functions are researched.This is to provides a new way for the development of urban road traffic control systems.