增程式动力系统测试台架开发及应用

开发电动城市客车增程式动力系统测试台架，实现电机、发电机及发动机的耦合试验，在整车批量生产前完成增程式动力系统控制策略验证、比油耗验证、安装设计验证及整车性能验证，使某电动城市客车开发周期降低30%。     

电-气串联混合动力客车动力系统方案设计

基于对电-气串联混合动力客车运行目标驾驶循环的分析,对动力系统进行了方案设计。对混合动力系统的构型进行了设计,并基于城市公交驾驶循环对动力系统的主要零部件(发动机、发电机、电动机、蓄电池)进行选型计算。建立了整车仿真模型,对整车零部件的选型结果进行了仿真验证。仿真结果表明,所设计的动力系统方案可以满足整车动力性和经济性要求。     

单ECU两用燃料发动机试验研究

为提高车用压缩天然气(CNG)发动机的性能,设计了采用单电控单元(ECU)控制的CNG/汽油两用燃料发动机燃气供给系统,研究了空燃比控制、密度补偿及燃料切换的控制策略,并进行了发动机台架及整车试验。结果表明,采用单ECU的CNG/汽油两用燃料发动机,其性能指标均优于采用主从式双ECU控制的两用燃料发动机。     

并联混合动力客车工作原理和节油方法

轻度并联混合动力系统如图1所示,轻度并联式混合动力(以下简称并联式混合动力)系统主要由发动机(含ECU)、离合器、变速器(含耦合器)三个传统传动部件以及电机、电机控制器、整车控制器(VCU)、储能系统四个电气部件构成。并联式混合动力系统的基本工作原理:整车控制器(VCU)通过采     

车用发动机ECU安装设计振动匹配研究

为满足ECU振动要求,以某商用车发动机ECU悬置系统为研究对象,简述了ECU安装位置的选取要点。运用振动解耦方法研究隔振软垫刚度的多组方案,投入整车试验验证,从中获得满足ECU振动限值曲线要求的优化方案,从而解决了ECU振动问题。     

四轮驱动混合动力汽车动力系统设计

根据混合动力系统零部件选型设计原则和整车在运行条件下的功率、扭矩需求,确定了动力系统的发动机、SSG、轮毂电机和蓄电池的性能参数,并进行了优化匹配、建模仿真和道路试验。结果表明,所设计的混合动力系统可满足整车的性能要求,所述方法和所得结果为混合动力系统的设计提供了理论基础。     

一种混合动力汽车动力驱动系统架构及其控制方法研究

为了方便整车总布置,同时提高整车动力系统效率,对动力系统设计了一套布置合理的架构;为了充分发挥混合动力公交车的动力性及经济性优势,让发动机、电机、变速箱、离合器等各部件相互协调工作提高整车行驶安全性,同时又兼顾保护电池的功能,特开发了一套科学合理的控制策略。     

基于ADVISOR的电动汽车动力性能仿真分析

在某微型燃油汽车底盘基础上,设计以铅酸蓄电池组和无刷直流电动机驱动的电动汽车动力系统。利用ADVISOR仿真软件,建立蓄电池、电动机及驱动系统和整车仿真模型。经过对该车整车动力性能仿真分析,表明该车动力系统设计方案是实用、可行的。     

动力总成悬置匹配对发动机启停抖动的影响

由于油耗法规日益严格,发动机自动启停技术已经成为行业新开发车型的基本配置之一。发动机频繁启动导致的振动极易引起乘客抱怨,因此发动机启停抖动性能越来越引起整车企业关注。良好的发动机启停抖动水平对整车NVH性能的提升有巨大作用。影响发动机启停抖动性能的因素有很多,包括启动电机、ECU控制逻辑、发动机结构及悬置性能匹配等。文章重点关注动力总成悬置匹配对发动机启停抖动的影响,对发动机启动过程及振动的传递进行了分析,通过悬置系统的优化,将整车启停抖动水平大幅降低,提高了整车舒适性。     

燃料电池混合动力汽车动力系统匹配与优化研究

首先,基于中国客车典型循环工况对燃料电池混合动力系统进行匹配计算,确定了电动机、燃料电池发动机和蓄电池的基本参数;然后基于中国客车典型循环工况,建立燃料电池混合动力系统的优化模型,采用序列二次规划算法进行优化,分析了各种参数对整车燃料经济性的影响,包括燃料电池发动机与动力蓄电池之间的功率分配比、SOC的初始值与目标值、变速器传动比及传动比间隔以及主减速比等,为燃料电池混合动力汽车的构型提供指导。     

基于滑模自抗扰的电制动系统动态负载模拟

为精准模拟传动系弹性及齿隙作用下电制动系统非线性机械负载,提出了自适应模糊滑模自抗扰的测功机控制算法。首先,针对一款前驱电动汽车,建立融合感应电机模型的车辆及台架机电一体化模型,引入典型正常制动和防抱死制动控制作为测试对象。其次,构建扩张状态观测器估计台架系统未建模动态,以自适应模糊滑模控制测功机实时模拟高度非线性机械负载。最后,开展了制动控制策略台架测试的仿真研究。结果表明:提出的方法可精确模拟电制动系统动态负载,有效提高制动控制算法台架测试精度。     

Effect of regenerative braking energy on battery current balance in a parallel hybrid gasoline-electric vehicle under FTP-75 driving mode

In recent years, a hybrid electric vehicle (HEV) has been considered a successful technology. Especially, in case of a full HEV, the motor can drive the vehicle by itself at low velocity or assist the engine at high load. To improve the hybrid electric vehicle’s efficiency, a regenerative braking system is also applied to recover from kinetic energy. In this study, an experimental control apparatus was set up with a parallel hybrid electric vehicle mounted on a chassis dynamometer to measure ECU (engine control unit) and MCU (motor control unit) signals, including the current and state of charge in the battery. In order to analyze regenerative braking characteristics, user define braking driving cycle was introduced and carried out using different initial velocities and braking times. The FTP 75 driving cycle was then adapted under different initial SOC (state of charge) levels. The experiment data was analyzed in accordance with the vehicle velocity, battery current, instant SOC level, motor RPM, engine RPM, and then vehicle driving mode was decided. In case of braking driving cycle, it was observed that SOC were increased up to 1.5 % when the braking time and the velocidy were 6 second and 60 km/h, respectively. In addition, using the FTP 75 driving cycle, mode 1 was most frequently operated at SOC 65 conditions in phase 1. In phase 2, due to frequent stop-go hills, percentage of mode 1 was increase by 22 %. Eventually, despite of identity, it was shown that the characteristics of phase 3 differed from phase 1 due to the evanishment of the effects of initial SOCs.     

ve-DYNA在电动助力转向助力特性仿真分析中的应用

介绍了ve—DYNA软件及在控制和实时仿真方面具有的优势。针对某一轿车,利用ve—DYNA软件建立了分析电动助力转向系统的整车动力学仿真模型,对不同车速下的转向盘转矩进行了仿真分析,获得了适宜的车速感应型助力特性曲线,为后续的电机控制和ECU的设计开发奠定了基础。     

汽车电子控制系统快速开发

车辆动力学仿真软件提供控制算法离线仿真平台,车辆模型、传感器、快速开发系统、零部件和控制系统硬件构成硬件和环试验平行,动力传动系和制动系、测功机及其控制器和控制系统硬件组成测功机硬件在环试验台,而车载开发平台包括样车、数据采集系统、传感器和控制系统硬件。在完成控制原型快速开发的基础上,完成基于目标控制器的控制系统快速开发。实例表明：上述开发流程大大缩短了开发周期。     

混合动力汽车动力总成试验台研究

基于混合动力汽车有串联、并联和混联等多种结构形式的特点,提出以模块化设计思想来搭建混合动力汽车动力总成试验台的方法,从而达到了在比较短的时间内、以尽量小的改动适应不同混合动力汽车动力总成结构形式组合需要的目标。根据研究需要,首先完成了混合动力汽车动力总成试验台并联形式的建设,并利用该试验台对所研制的混合动力城市客车多能源动力总成控制器进行了初步调试,验证了该控制器的软硬件设计和并联电动助力型控制策略。同时,所完成的发动机台架试验和电机台架试验也充分证明了试验台模块化设计思想的可行性和有效性。     

整车转鼓循环与发动机台架排放试验关联度分析

分析了轻型车的排放转鼓循环试验和发动机台架试验之间的差异,进行了BJ1033轻型车转鼓试验和它装配的2.5 L排量4缸增压中冷柴油机台架试验,探讨了整车和发动机的CO,HC,NOx排放随时间和工况的变化关系。提出了整车排放分担率的指标,用整车分担率和发动机分担率表征各整车运行工况和发动机工况对排放的贡献。建立了整车运行工况与发动机台架试验工况之间的联系,运用灰色关联理论,分析了整车排放试验十五工况与发动机排放台架试验十三工况之间的关联度。结果表明:整车循环中,长时间的中高车速及加速工况下的排放分担率大;发动机台架试验中,中高转速、中高负荷工况点的排放分担率大;发动机怠速和高速低负荷点与整车循环排放关联度最高。     

柴油机排气制动控制技术研究

介绍了基于CAN总线的柴油机排气制动控制系统。设计完成了以DSP控制器为主、S12控制器为辅的发动机排气制动控制系统,二者通过CAN总线方式进行通信,采用步进电机驱动排气蝶阀方式实现了排气节流控制。在单缸柴油机上通过反拖功率和减速测量的方法,进行了制动试验。分析了发动机在不同转速和不同的蝶阀制动角度下的排气制动效果。试验结果表明,排气制动作为一种辅助制动系统,在排气蝶阀的制动角度较大时制动作用明显。     

电动助力转向助力控制策略的研究

电动助力转向是汽车动力转向的新技术与新结构，助力控制是电动且力转向的基本控制策略，并决定电动助力转向的助力特性。着重讨论了电动助力控制的一般过程、电动机目标电流的决策方法、电动机电流的控制策略等问题。台架试验表明，提出的控制策略是有效的，对电动助力迥的开发有指导意义。     

带随机网络时滞补偿的测功机动态负载模拟

本文研究了控制网络传输时滞影响下测功机加载控制算法。首先,针对一款前驱电动汽车,建立车辆与台架动力学动态耦合模型和服从均匀分布的随机网络诱导延时数学模型。其次,为改善测功机网络控制系统负载模拟性能,提出了一种基于预测控制结构的随机网络诱导延时补偿算法;接着通过系统增广将随机系统跟踪控制问题转化为鲁棒镇定问题,并分析系统H∞性能,通过非线性优化问题得到系统控制增益。最后,进行了防抱死制动控制台架测试的仿真,结果表明:提出的方法可大幅提升测功机负载模拟精度。