电液式节气门执行器的多模式智能控制

本文论述了将多模式智能控制技术应用于汽车发动机电液式节气门执行器的思路的基本方法。实际控制系统的模拟试验和在桑塔纳2000轿车上的应用表明：电液式节气门执行器采用多模式控制能很好地保证执行器的快速性、平稳性和较高的控制精度，其性能满足实际应用的要求，为节气门执行器增加了一种新的类型。     

电液执行器在车用柴油机电控系统中的应用研究

本文对所研制的12150ZL大功率柴油机电控系统的执行器进行了理论分析和实验研点，建立了电液执行器的数学模型，研究了系统参数（油源压力、负载压力和占空比）的变化对执行器输出位移和流量的影响，将油源压力从1MPa降低到0．8MPa，在满足系统性能要求的条件下，降低了系统的研制成本．     

柴油机电液调速系统的控制研究

文章对柴油机调速系统进行研究，在不改变原有燃油系统的情况下，对现有机械式调速器进行改造，设计出一种以高速开关阀作为执行器电液转换元件的电液调速器。介绍了该调速器的各部分组成及其采用的控制策略，并对系统进行了仿真研究。仿真实验表明，该系统具有动态响应速度快、超调量小等优点，满足控制要求。     

基于超磁致伸缩材料的快速制动执行器的设计

为有效解决制动执行器快速运动和高精度定位的矛盾,采用超磁致伸缩执行器来操纵制动机构,以提高制动系统的响应速度。在分析快速制动器的设计要求及其执行器的原理和可行性的基础上,进行了快速制动执行器总体方案设计和主要部件设计。根据制动所需的位移量和制动力,给出了GMM棒的长度和直径计算方法。由压磁方程结合快速制动要求,建立了螺管线圈的匝数与励磁电流的乘积与执行器输出位移量的关系,避免了直接求解激励磁场强度的困难。与此同时还探讨了线圈匝数和电流选择的依据,推导了位移放大机构尺寸的计算公式。最后进行了实验验证,结果表明B-GMA的工作特性能满足快速制动的要求。     

车用大功率柴油机电控喷油系统的开发研究

以车用 6V1 5 0柴油机原有的机械控制喷油系统为基础 ,开发电控喷油系统 ,实现了对喷油量的电子控制。采用高速开关型数字电磁阀作为电液执行器的电液转换元件 ;采用 MC68HC1 1 E2单片机作为电控单元的核心 ;在喷油泵供油齿杆位置闭环控制的基础上 ,实现柴油机转速闭环控制 ;开发了实验监控系统 ,以满足电控喷油系统与柴油机匹配的需要。进行了电控喷油系统与6V1 5 0柴油机的匹配实验 ,取得了较好的效果     

现代轿车柴油机电控高压喷油系统(八)

(接上期)(2)压电喷油器的工作原理西门子(Siemens)压电共轨喷油器(图5-8)的工作原理与博世(Bosch)电磁阀式共轨喷油器的原理基本相同,唯一的差别在于西门子的电液式伺服机构不是用电磁阀控制的,而是用压电执行器控制的。由于压电执行器能够回收能量,电控单元(ECU)所需的控制     

新型发动机调速器/执行器系列

<正> Ambac公司推出了一种新型的电子调速系统AGS-50,该系统是专门为较低功率(功率在223.7kW以下)的柴油机和汽油机而设计的。它是一种线性电磁控制油门位置的装置,安装在喷油泵的电子断油电磁线圈处,能够精确地控制转速。当切断电源时,发动机会停车,这时喷油泵由机械调速器控制执行器脱开,具有超速保护功能。该调速器可适用于转速控制的全部过程。 采用整体执行器的新型发动机调速系统的优点包括可去掉所有外部燃油系统控制拉杆和发动机执行器支架。执行器本身不需要发动机驱动或液力驱动,而是直接安装在泵的顶部,这样可减少滞后确保高的响应速度。AGS-50完全封闭,唯一的接头是通     

基于线控制动系统的AEB功能开发

提出一种线控制动系统的设计方案,通过试验验证该线控制动系统的制动压力控制及响应能力。该系统具备稳态压力控制精度≤±200 kPa,最大目标压力响应速度≤180 ms,作为AEB主执行器,比ESC具备更高的控制精度和更快的响应速度。AEB感知系统选用一种国内自主开发的77G毫米波雷达并进行测试验证,该雷达最多可同时追踪64个前向目标,并可对高度目标、行人/自行车目标进行有效识别。运用Matlab/Simulink及Vector/CANoe设计了AEB功能软件模块,为提高紧急制动效果,提出以制动距离为控制目标的功能逻辑,通过实车试验对所设计的AEB系统进行了验证。     

扫路车电液控制系统分析与改进

对路洁牌HGJ5 0 40GXC、HLC5 0 6 0GXC型扫路车主要工作系统———并联式电液控制系统进行了深入的分析与研究 ,从设计、制造、使用等方面进行了理论分析和现场试验 ,对该系统进行了改进设计 ,研制成功了一种新型的扫路车串联式电液控制系统 ,并取得了满意的效果。     

用于改善增压压力调节的新型废气放气阀执行器

废气涡轮增压是提高汽油机效率的一项关键技术。机电系统制造商Pierburg公司开发了一种可用于改进废气放气阀,调节增压压力的一种新型执行器方案，该执行器被固定在高温的涡轮壳上，并且将执行器与废气放气阀轴直接相连，从而获得了一种新型增压方案。     

机电控制CVT电控电动执行机构参数设计方法（双语出版）

为了使机电控制无级变速器（CVT）能够可靠地传递转矩，快速地调节速比，结合某车型的结构性能参数，对机电控制CVT电控电动执行机构的设计方法进行研究。首先，对机电控制CVT电控电动执行机构的结构和工作原理进行分析，说明电控电动执行机构对CVT速比和从动带轮夹紧力的调节方法，从运动学和动力学的角度研究从金属带式无级变速器的传动机理，获得速比与主动带轮可动盘位移的关系以及保证主、从动带轮可靠传递转矩所需要的夹紧力；然后，根据整车的结构性能参数，明确汽车对机电控制CVT的功能需求和性能要求，以电控电动执行机构中直流电动机的负载转矩最小为目标，设计确定各碟形弹簧的参数和组合形式，在此基础上确定电控电动执行机构中电动机械传动系统的结构性能参数；最后，为验证所设计电控电动执行机构参数的正确性，利用所建立的机电控制CVT传动系统模型在ECE工况下对电控电动执行机构的性能进行仿真分析。结果表明：相对传统CVT液压执行机构，在ECE工况下机电控制CVT电控电动执行机构消耗的能量减少52.2%，同时设计的电控电动执行机构在ECE工况下能够实现实际夹紧力和速比对目标值的良好跟随。     

车辆主动悬架用电磁作动器温度场的有限元仿真分析

利用异步感应电机工作原理,设计了一种新型车辆主动悬架用电磁直线作动器。建立了该作动器的有限元仿真模型,并对其电磁力和温度场进行了有限元仿真分析,得出作动器内部的温度场分布规律:作动器在产生大电磁力的同时,内部温度上升明显,初级绕组处的温升最快,初级铁芯越接近次级温升越快。对加工后的电磁作动器样机模型进行了堵转情况下的电磁力和温度试验测试,所得结果与仿真结果基本一致。     

CVT ratio control with consideration of CVT system loss

A modified CVT ratio map is proposed to obtain the improved fuel economy for a metal belt CVT. Since the CVT system loss, which occupies most of the drivetrain loss, depends on the engine speed, input torque, primary and secondary actuator pressure, a modified CVT ratio map is produced to realize the highest engine-CVT overall efficiency through the consideration of CVT system loss. The modified CVT ratio map is constructed with respect to the demanded vehicle power and present vehicle speed based on the steady state CVT system loss. Using the modified CVT ratio map, performance simulations are carried out using the dynamic models of the CVT powertrain. The simulation results indicate that the modified CVT ratio control provides improved engine-CVT overall system efficiency, and improves the fuel economy of the federal urban driving schedule by 4.9 percent.     

汽车主动悬架的自校正控制

主动悬系统能使车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性同时得到改善，其中执行机构和控制算法的优劣决定了该系统的性能。     

旁通阀控制策略对增压汽油机瞬态响应性能的影响

针对带旁通阀的废气涡轮增压汽油机,采用试验和仿真相结合的方法建立基于GT‐Power的汽油机稳态模型。运用BP神经网络法建立燃烧模型,得到增压汽油机瞬态模型。采用PID控制对原机旁通阀控制策略进行优化,通过优化后的旁通阀控制策略对汽油机瞬态响应质量参数———平均有效压力、瞬态响应时间和增压器瞬态转速进行分析。结果表明：优化后的旁通阀控制策略可以在汽油机的中高速范围内显著地缩短发动机的瞬态响应时间,同时保证汽油机增压压力与增压器转速都处于安全范围之内。     

氢燃料电池发动机热管理系统的控制方案研究

针对目前氢燃料电池发动机系统在变载过程中存在的电堆温度波动较大、热管理子系统响应速度慢等问题,提出了基于电堆功率、电堆进出口冷却液温差、冷却液流量等多参数跟随的热管理控制方案.利用AMESim仿真软件对某款氢燃料电池发动机的热管理系统建立了一维仿真模型,并在典型工况下对不同控制方案进行仿真分析.结果 表明:水泵转速跟随...     

液压机械无级变速器速比自抗扰控制研究

本文中设计了一种单行星排液压机械无级变速器,并为提高其速比跟踪控制性能,提出一种带前馈的自抗扰控制算法,以实现速比的跟踪控制.首先建立系统数学模型,通过传动系统转速关系的理论分析,得到前馈控制量,进一步采用自抗扰控制器对速比进行闭环控制.接着建立系统仿真平台和原型样车,通过仿真和试验对设计的带前馈自抗扰速比控制器进行验...     

基于CMAC与PID的电磁执行器并行控制

设计了以DSP56F807为核心的柴油机电磁执行器控制系统,提出了电磁执行器CMAC与PID复合控制算法,在MATLAB/SIMULINK下进行了电磁执行器控制仿真,通过控制试验验证,此方法可以取得令人满意的控制效果。     

基于直驱阀的快速响应线控制动系统液压力精确控制

为突破响应时间与控制精度的性能瓶颈，提出一种基于直驱阀的快速响应线控制动系统，通过基于Halbach永磁阵列的电磁直线执行器直接驱动阀芯，实现制动轮缸液压力的迅速调节。建立线控制动系统电磁、机械和液压子系统模型，设计基于逻辑门限的线控制动系统液压力-直驱阀位置切换控制架构。压力环采用滑模变结构控制，使轮缸液压力迅速逼近目标液压力值；设计结合摩擦补偿自适应控制律、稳定反馈和鲁棒控制的自适应鲁棒控制方法的直驱阀位置环，使直驱阀芯能够迅速通过阀死区；基于李雅普诺夫函数方法证明算法的稳定性。以线控制动系统的响应时间、控制精度等性能参数作为目标函数，通过相关矩阵分析控制参数对性能的影响规律，并通过多目标粒子群算法优化控制器参数。研究结果表明：提出的切换控制方法与PID控制和滑模控制相比，目标压力10 MPa的阶跃响应时间为0.05 s，稳态误差不超过2％；ARTEMIS欧洲循环工况下的均方根误差为0.33 MPa；设计的直驱阀结构与控制方法有利于提高制动系统的响应速度和控制精度。     

Development of an autonomous braking system using the predicted stopping distance

An autonomous braking system is designed using the prediction of the stopping distance. The stopping distance needs to be determined by considering several factors such as the desired deceleration and the speed of the hydraulic brake actuator. In particular, the actuator speed is very critical because it affects the shape of the deceleration response and it determines the accuracy of the predicted stopping distance. The autonomous braking control algorithm is designed based on the predicted stopping distance. The proposed autonomous braking system has been validated in autonomous vehicle tests and demonstrates that the subject vehicle can avoid the collision effectively.