电液比例控制加载机械闭式变速器试验台

介绍了新研制应用的汽车变速器机械闭式试验台结构特点，在转矩控制方面，采用电液比例技术与液压加载器，使试验转矩随给定信号变化，实现远距离无级调节。     

路灯行业工程机械电液控制的探讨

本文概括了工程机械电液控制的优势及其发展与现状，分析了目前在工程机械中，应用电液控制技术所面临的困难，提出了相应的解决办法，要充分发挥电液控制技术的优势，实现工程机械的作业自动化，大力发展工程机械电液一体化技术是非常重要的步骤。     

路面破碎机电液比例控制系统设计

采用EPEC控制器实现了基于CAN总线的路面破碎机电液比例控制系统的结构设计,采用CANopen总线协议实现系统中各模块之间的数据通信,最后在codesys2．1环境下完成了系统控制程序的开发,给出了破碎系统的控制流程。样机调试结果表明,系统运行稳定可靠。     

卡玛斯汽车举行液压泵的改装

由于自卸系统的ＨＷ３２－２型举升液压泵损坏，造成一台卡玛兹５５１１型自卸汽车无法使用。通过对国产ＣＢＦ－Ｅ３２Ａ型齿轮泵同原车液压泵的性能比较，认为ＣＢＦ－Ｅ３２Ａ可以满足使用要求。为了满足安装的要求，对国产齿轮泵的旋向，内油孔位置和花键轴等进行了改造。从实践和理论两方面都证明，改装是可行的。     

采用微处理机对变量液压泵的扩充控制

讨论了微处理机在变量液压泵反馈回路中的应用。对四种常见的控制方式作了研究 ,这些控制方式通常是用各种不同的控制器实现的 ,微处理机和控制用步进电动机结合 ,能够满足液压泵在所有四种控制方式中的工作 ,从而大大增加了液压系统的通用性。     

卡玛兹汽车自卸系统改装国产液压泵

卡玛兹5511型自卸汽车是前苏联80年代中期生产的车型。使用中,其自卸系统的HW32-2液压泵因发生故障而损坏,进口配件不但价格高,且供货周期长,影响汽车使用。经修理人员的努力,将国产CBF-E32A型齿轮泵进行改装后安装到卡玛兹自卸车上,既解决了配件问题,又节约了生产成本和修理工时,通过两年来的使用,效果良好。     

机电一体化的液压冲击器模糊控制研究

针对机电一体化的液压冲击器的工作特点,将模糊控制策略引入液压冲击器控制系统中,对液压冲击器的输出参数(冲击能与冲击频率)实现了模糊控制,通过实验采集数据表明,系统控制性能良好,实现了新型液压冲击器预期的工作性能要求。     

混凝土搅拌输送车液压控制系统设计

对目前混凝土搅拌输送车液压控制系统设计中的关键问题--搅拌筒的恒速控制问题和液压系统冲击问题进行了探讨.总结了目前存在的各种恒速控制方式,进行了分析比较,得出了在目前条件下实现搅拌筒的恒速控制,以采用带恒速阀的液压变量柱塞泵、低速大扭矩马达、减速机、双向缓冲阀的配置为最佳;并提出了2种解决液压系统冲击的方法,即高压溢流保护和伺服排量控制.     

液压挖掘机节能用油门模糊控制器的开发研究

从液压挖掘机节能角度出发,提出了实现挖掘机节能的理论和控制方法。根据实际工作中不同的作业对象和工作要求,将挖掘机分为四个动力模式,分别对应不同的发动机转速。为使发动机转速控制在规定的低油耗区范围内工作,在油门控制中采用了模糊控制方法。根据挖掘机外部负载改变而引起的发动机转速变化情况,由模糊控制器实时控制步进电机实现对发动机油门的精确控制,从而达到节能的目的,并基于此方法进行了挖掘机节能控制台架试验,试验结果验证了控制理论和方法能够实现对油门的精确控制,是可行的。     

机械压力机滑块液压保护系统的维修实践

作者通过多年实际工作,总结出机械压力机滑块液压保护系统维修法,对于降低设备故障和维修成本大有益处。     

Adaptive impedance control of a hydraulic suspension system using particle swarm optimisation

This paper presents a novel active control approach for a hydraulic suspension system subject to road disturbances. A novel impedance model is used as a model reference in a particular robust adaptive control which is applied for the first time to the hydraulic suspension system. A scheme is introduced for selecting the impedance parameters. The impedance model prescribes a desired behaviour of the active suspension system in a wide range of different road conditions. Moreover, performance of the control system is improved by applying a particle swarm optimisation algorithm for optimising control design parameters. Design of the control system consists of two interior loops. The inner loop is a force control of the hydraulic actuator, while the outer loop is a robust model reference adaptive control (MRAC). This type of MRAC has been applied for uncertain linear systems. As another novelty, despite nonlinearity of the hydraulic actuator, the suspension system and the force loop together are presented as an uncertain linear system to the MRAC. The proposed control method is simulated on a quarter-car model. Simulation results show effectiveness of the method.     

搅拌设备液压传动系统方案设计

根据工程中常用的2种伺服系统,讨论了搅拌设备的传动系统方案,给出了液压传动系统方案的设计.研究表明,搅拌设备的机、电、液一体化是实现智能化的必要条件之一,液压传动系统方案可由控制器、伺服阀、变量泵、低速大扭矩定量马达系统组成.     

液压挖掘机液压系统清洁度的控制

液压系统是液压挖掘机的一个重要组成部分,保持液压系统的清洁度可以降低机器发生故障而停机的几率.主要介绍了通过控制污染物的生成,减少残留污染物和正确选用与合理使用滤油器等方法来控制液压系统的清洁度.     

Enhancing roll stability of heavy vehicle by LQR active anti-roll bar control using electronic servo-valve hydraulic actuators

Rollover of heavy vehicle is an important road safety problem world-wide. Although rollovers are relatively rare events, they are usually deadly accidents when they occur. The roll stability loss is the main cause of rollover accidents in which heavy vehicles are involved. In order to improve the roll stability, most of modern heavy vehicles are equipped with passive anti-roll bars to reduce roll motion during cornering or riding on uneven roads. However these may be not sufficient to overcome critical situations. This paper introduces the active anti-roll bars made of four electronic servo-valve hydraulic actuators, which are modelled and integrated in a yaw-roll model of a single unit heavy vehicle. The control signal is the current entering the electronic servo-valve and the output is the force generated by the hydraulic actuator. The active control design is achieved solving a linear optimal control problem based on the linear quadratic regulator (LQR) approach. A comparison of several LQR controllers is provided to allow for tackling the considered multi-objective problems. Simulation results in frequency and time domains show that the use of two active anti-roll bars (front and rear axles) drastically improves the roll stability of the single unit heavy vehicle compared with the passive anti-roll bar.     

液压挖掘机动臂的有限元分析

用Pro/E软件建立了液压挖掘机动臂的三维模型,对铰销间接触载荷的处理时采用经典弹性力学方法,选用板壳单元建立了动臂的有限元模型。对动臂的两种工况进行了计算,结合工作装置的静强度试验结果,进行对比分析,对现行设计提出了改进建议。     

工程机械液压系统的常见故障与排除

针对目前工程机械液压系统中常见的故障与问题,从液压系统压力不足或无压力、系统温度过高、系统泄漏以及系统噪音4个方面对其进行了分析,并且给出了故障排除与问题解决的方法,对工程机械液压系统的维修具有一定的参考价值.