基于GPS和RFID技术的铁路信号设备巡检系统

为便于对铁路信号设备巡检人员的管理，结合GPS（卫星定位系统）和RFID（射频识别）技术，设计了一种铁路信号设备巡检系统。它采用GPS技术记录巡检路径，考查巡检人员是否按照规定的路径和顺序检查设备，采用RFID技术考查巡检人员是否检查了某个设备。结合两种技术考查巡检人员开箱检查信号设备时的操作规范性。它将克服基于信息钮扣巡检系统的信息钮扣易受破坏、接触不良的缺点，避免由于GPS／GIS巡检系统的巡检精度低导致无法区分设备的缺陷，同时解决基于RFID的巡检茅统无法进行线路巡检和无法考察巡检人员操作规范性的问题，提高了巡检系统的可靠性。本文介绍了系统设计原理、关键技术的运用及软硬件实现。     

智能巡检机器人关键技术与应用方案

日常列车巡检工作是保障城市轨道交通安全运营的重要环节。人工巡检方式通常受到巡检人员自身多种因素的影响，巡检效率较低。随着城市轨道交通网络化发展，车辆数量不断增加，需要实现列车巡检工作的智能化。运用智能机器人自动巡检方式取代人工巡检已成为新的发展趋势，这也是智能运维发展的必然趋势。介绍了智能巡检机器人的网络体系结构和系统框架，定位导航技术、部件识别模块、故障判定模块等关键技术，以及在上海轨道交通蒲汇塘车辆基地试点应用的作业流程和应用方案。智能巡检机器人可实现自动巡检和故障远程自诊断，能够减轻列检人员的工作压力，提高检修效率和检修质量。     

铁路无人机巡检技术研究与应用

针对传统人工巡检作业低效率、高成本等问题，本文在系统总结无人机倾斜摄影技术的基础上，提出安全高效、高覆盖率、高精度的铁路工务无人机巡检方案。结合铁路工务巡检需求，研究铁路沿线周边环境隐患排查、隧道进出口仰坡地灾评估、桥梁基础冲刷水害评估等场景下的无人机巡检技术。将无人机倾斜摄影应用于不同巡检场景，结果表明无人机巡检技术可实现高效、安全巡检及成果的数字化管理。     

改进铁路车辆设备管理系统巡检模块的建议

针对铁路车辆设备管理系统巡检模块存在着数据输入量大，现场执行难度大的问题，提出采取条码管理的方案。在该系统巡检模块中增加条码标签打印、条码数据采集、条码数据管理、巡检管理等子模块，使该系统巡检模块的数据采集自动化。     

铁通智能巡检系统的研究

采用科学有效的管理方法，促进巡检制度的落实，在巡检中及时发现问题，预防各类阻断是通信维护管理工作的重点。智能巡检系统是对线路巡检实行量化、动态管理的现代化手段，是促进线路维护部门实行科学化管理的重要步骤。[第一段]     

基于BP神经网络的铁路客运设备故障监测模型设计与研究

由于铁路客运设备种类众多并且分布区域分散，致使人工巡检工作效率低。为了提高巡检工作的效率，实现铁路客运设备巡检工作智能化，本文提出并设计了基于BP神经网络的铁路客运设备故障监测模型。通过无线传感器获取影响客运设备状态优劣的因素，运用所建模型进行决策，判断铁路客运设备是否运行正常并能准确地诊断出故障部位，实现了铁路客运设备巡检工作智能化的目标。最后通过对机房空调设备的仿真研究，验证了所建模型的有效性。     

基于深度学习的铁路辅助巡检系统

针对人工巡检方式错漏多、强度大、成本高的问题，设计基于深度学习和虚拟现实（VR）远程控制技术的铁路辅助巡检系统。该巡检系统结合开源数据集和定制数据集，采用深度学习算法，能可靠地识别异物位置与类别；采用服务器推流技术与终端进行数据交互，实现对远程设备的控制；客户段端采用VR+手机App技术，达到沉浸式视觉效果。多次实际测试结果表明:该系统实用性强，经济性好，准确率高，为铁路部门巡检体系提供良好的借鉴方案。     

关于室外信号电气综合测试装置的探讨

针对目前铁路系统室外信号设备种类、数量多，巡检工作量大且难以实现作业卡控等状况，提出一种便携式多功能、可定位、程序化操作的信号电气综合测试装置设计，以规范巡检作业，保证信号设备可靠运行。     

基于GSM-R和RFID技术的铁路信号设备巡检系统

正1系统设计1.1总体结构设计铁路信号设备巡检系统由信号设备、巡检仪、GSM/GPRS网络和巡检管理平台组成的系统,其组成如图1所示。巡检管理平台主要由配备有巡检管理软件的服务器和管理主机组成。巡检管理软件的主要功能包括:RFID标签设置、CF卡数据导入、便捷巡检考勤、自动位置数据返回、勘测数据返回、实时网络监控、实时数据存储、紧急事件报警、地理信息处理、数据分析、巡检人员管理、巡检人员定位、巡检人员轨迹回放、勘测数据查询、输出报表、勘测项目配置。     

GS1000B便携式客车测温巡检仪

该巡检仪由测温系统、无线感应识别系统、地面微机处理系统组成，集测温、巡检于一体，可满足客车乘务员巡检记录、测温检查的作业要求，上个月有激光定位、液晶显示、红外测温、信息采集、自动记录处理数据功能。     

接触网巡检车拉出值测量误差的校正算法

在分析接触网巡检车传统的拉出值测量模型的基础上，根据接触网导线拉邮值的变化规律，提出用拟合函数校正拉出值测量误差的算法，模拟实验表明，该算法可以提高拉出值测量精度５倍以上，它将成为高速巡检车中必备的算法。     

基于无人机的重载铁路线桥隧巡检作业体系研究

结合朔黄铁路现状和相关标准分析了无人机巡检需求。通过对比国内外无人机类型及特点,建议采用国内大疆M300RTK无人机平台以及P1、H20相机,L1激光雷达进行线桥隧巡检。根据桥梁、路基和隧道洞口的巡检要求,提出了线桥隧的巡检作业模式。从无人机作业管控、数据存储和智能识别、统计分析和综合展示三个方面开发了无人机巡检系统。建议编制无人机巡检管理类、技术类标准。从无人机平台和载荷、巡检作业模式、巡检系统和标准体系四个方面构建的重载铁路线桥隧无人机巡检作业体系,能提高线桥隧巡检的安全性和工作效率。     

基于实测波形的地震烈度信息快速确定算法及地震信息在铁路上的应用技术研究

目前，铁路系统由于在地震发生后不能快速得到地震烈度破坏信息，只能通过安排全线人工巡检的方式来确定线路受损情况，耗时长、效率低，严重干扰了铁路的正常运输次序。提出一种基于实测波形的地震烈度信息快速确定算法，并对地震信息在铁路上的应用技术进行研究，该算法可在地震发生后快速计算烈度信息并自动生成局管范围内线路巡检建议。试验结果证明：该算法耗时小，产出也较为精确，能在19s产出断层长度与走向，其结果与震后调查烈度分布基本一致；设计的地震动参数信息处理软件能计算地震烈度影响铁路范围，实时向铁路运维人员提供烈度及巡检建议，便于运维人员快速掌握灾情，制定巡检策略，有针对性地巡检线路，节省了震后恢复时间，提高了铁路运输生产效率。     

基于移动GIS的重载铁路工务设备智能巡检终端设计与应用

基于移动GIS(Geographic Information System)技术、卫星导航定位技术和移动通信技术,对重载铁路工务设备智能巡检终端架构进行了设计,开发了智能巡检移动应用端和平台应用端。结合朔黄铁路工务设备巡检作业需求,建立以作业票为驱动的标准化巡检流程,形成巡检作业闭环管理。使用智能巡检终端实时采集工务设备病害信息,实现工务设备检查数据在时间和空间上的自动关联、分类检索、多维分析等功能。在朔黄铁路线桥隧中试用表明,采用智能巡检终端能提高巡检作业效率和业务管理水平。     

铁路编组站减速顶设备巡检管理系统设计与实现

针对铁路编组站减速顶设备巡检管理“数据无序”的现状,提出构建铁路编组站减速顶设备巡检管理系统的基本思路,以铁路编组站减速顶设备巡检的流程为走向,与工作流技术相结合,通过B/S网络结构,设计研发了铁路编组站减速顶设备巡检管理系统,实现铁路编组站减速顶设备巡检管理的实时监控性、历史记录性、统计分析性、故障预警性和设备管理的可预测性,提高了铁路编组站减速顶设备巡检管理的科学化水平,保障了调车作业的安全。     

提高大秦铁路生产房建设备巡检质量的途径

阐述了大秦铁路房建段巡检工作的重要性,提出了造就一专多能的复合型人才巡检队伍,开展科学巡检即七定巡检法,配备先进巡检工具并引进信息管理系统,建立严格的检查监督考核机制和密切与使用单位联系的机制,从而提高巡检工作质量,及时发现房建设备病害并进行维修,以保证大秦铁路运输生产安全。     

铁路信号机房智能巡检系统设计

针对铁路信号机房设备人工巡检作业效率低、设备异常检测准确性难以保证、故障处理效率低、现场作业人员缺乏技术支持和安全控制等问题,文章设计了铁路信号机房智能巡检系统。系统由机房智能巡检设备、数据中心设备和维修终端设备构成;机房智能巡检设备采用轨道式巡检机器人,可依据巡检计划自动执行巡检作业,采集视频/图像和温度等监测数据并上传至数据中心设备;数据中心设备采用智能视频/图像分析技术,自动识别设备指示灯,据此判断设备是否出现异常;当检测到异常时,维修终端设备立即向调度员报警。在实现日常巡检作业无人化、达到减员增效目标的基础上,该系统借助巡检机器人的视频监控和语音通话功能,辅助信号维修人员进行远程故障检查,为现场作业人员提供远程指导,验证现场作业人员身份,监督其作业过程,增强信号机房现场作业安全管控。     

铁路现场巡检作业可视化智能管理系统的研究

通过GPS+北斗双模定位技术,结合铁路线路里程,运用通信、GIS等技术,以信息化手段实时记录巡检人员的巡检工作情况,管理人员在后端平台能随时查阅巡检过程记录,实现对巡检过程进行有效监督和有序可控。     

通信线路巡检记录系统的开发与应用

为了使铁路通信光电缆巡检工作的管理和考核有一个迅捷、准确的依据，开发应用了光电缆径路巡检记录系统。介绍了系统主要功能和特点、主要技术指标、主要原理、系统的抗干扰设计和计算机考核软件。     

基于机器人+技术的主变电所智能巡检系统

基于智慧轨道交通的快速发展及网络化建设规模的增大,主变电所的数量和规模不断扩大,供电系统检修负荷量不断增加。为了有效替代人工巡检,真正做到减员增效,同时大幅缩短设备故障定位及修复时间,提高系统的可用性,亟需考虑采用新型的智能巡检技术实现轨道交通主变电所智慧运维。通过分析城市轨道交通网络化运营条件下的供电系统巡检需求,针对不同的区域,通过不同的应用手段实现设备的智能巡检工作;基于智能巡检机器人具备任务定制和自我管理能力的技术基础,研究通过机器人+技术解决供电系统主变电所智能巡检的途径,提出实现智能巡检的系统功能与方案。