船体建造测量及其进展

船体建造测量在几何量方面主要是长度和形状误差，其一船属于大、中尺寸的测量范围。本文叙述了此领域的特殊性，尤其是温度变化对测量的影响，钢卷尺精密测量、经纬仪坐标测量等实用技术及此领域的发展状况。     

基于图像处理技术的船体复杂结构三维重构

在船体的建造过程中,结构的误差直接决定了船体的质量。因此采用合理的手段降低船体制造过程的误差有明显的经济效益。传统的船舶误差测量通常采用激光等设备,尽管成本较低,但误差测量的精度较低,同时需要大量的人力和时间成本。本文介绍一种基于图像处理技术的船体复杂结构三维重构,该技术应用的主要场景是船舶制造过程的误差控制,借助计算机视觉技术和图像处理技术,可以提高船体测量的精度。     

倾斜船台光学基准平面计算法及误差分析

本文介绍倾斜船台非水平光学基准平面（平行或垂直于船台表面的光学基准平面）的测量技术，可较精确地对分段及船体的几何量进行检测。对本技术的测量误差作了深入分析，工程应用和理论计算表明，其误差满足工程精度的要求。     

摄影测量技术在基于图像的船体变形测量技术的应用

船舶船体结构的稳定性是影响船舶航行的关键因素,受多种因素的影响,船体易出现变形问题,增大导航系统中参数的误差。为及时发现船体变形问题,要采用摄影测量技术对船体变形进行连续检测,快速识别坐标误差和修正,以保证船体结构的稳定性,有效控制船体变形。本文分析摄影测量技术的优势,提出了摄影测量技术在基于图像的船体变形测量技术中的具体应用,并进行船体变形测量的应用仿真分析,测量结果表明符合实际测量的要求。     

水下船体的计算机辅助形状设计

用于建立水下船体三维模型的计算机辅助设计方法是在使用Ｂ样条特性曲线的基础上发展起来的。借助已建立的计算机程序，设计者可轻而举地绘制同水下船体的形状。水下船体的形状可由下列方法中的某一种进行修改。（１）改变船体横截面的形状；２）在两个不同的横截面之间插入一个新的横截面；（３）改变两个相邻横截面之间的距离。另外，船首的形状也可通过设置一个点，一个横截面、船首形状曲线率的正切向量或半径进行修改。船体的形     

系泊状态下船舶基座水平度测量误差分析及处理

针对船舶基座水平度测量问题,设计了系泊状态下安装基座测量系统,提出了相应的数据误差分析与处理方法,并设计了软件对系统方案和数据处理算法的正确性和实用性进行了检验。根据实验结果,基座测量系统可以完成系泊状态下实时测量任务,数据处理方法可以准确识别测量结果中误差并产生所期望的结果,并得出船体结构的横向变形对测量是有很大影响的结论。本文设计的测量系统具有可行性,能够实现倾角的测量、传输及水平度的评估等。     

船舶水下外形实时自动测量系统研究与应用

介绍了国内首套实时自动的船舶水下部分形状测量系统。该系统基于单波束与多波束测距技术,测量船舶的船体外形轮廓各点所在的位置,从而推算出船舶水下部分的外形。此外,对系统进行了实验验证及误差分析。实测结果表明,船舶水下部分外形测量系统可实现30 m内的船舶外形量测,并且精度在范围内。     

浮船坞四角吃水深度和挠度的测量

主要介绍了浮船坞在沉浮过程中的四角吃水深度、纵横倾及船体变形量的测量及计算方法。详述了测量电路的实现及数据处理过程，以及该测量装置与生机数据交换的方法。     

基于法向一致性的船体板架结构点云识别

船舶智能制造、数字孪生等技术的发展提出了从测量数据逆向重构船体结构模型的需求。由于三维激光扫描数据量巨大，点云特征识别和逆向建模是研究热点之一。由于常规的识别算法在非均匀分布和形状复杂的点云中存在明显的误差，因此提出基于表面法向一致性和高斯混合模型的板架结构识别方法，并应用于船舱三维点云的逆向建模。算法经过试验验证可行，能够可靠的实现船舱点云中平面特征提取，并应用于船舱逆向建模软件的实现。     

船体完工精度问题

在水面舰船建造中,为确保船体形状和尺寸符合设计要求,检验验收工作中规定,船体完工后工厂应提供船体主尺度和形状变化的完工测量报告。主尺度的测量内容一般为总长、水线长、型宽和型深;对于滑行型快艇还应测量折角宽度和折角深度。船体变形测量内容主要为艏艉端高度、船底龙骨挠度和船体中心线偏移。对于线型瘦削,纵向构件密集的船舶而言,其变形情况可归纳如下:     

舰船船体变形及其测量方法

从舰船船体变形对测量设备影响的客观存在出发,讨论了船体变形产生的原因和船体变形测量的必要性,进而介绍了目前船上使用的大钢管基准法等变形测量方法,以及近几年提出的一些船体变形测量新方法如像机链位姿传递摄像测量方法等,探讨了船体变形测量技术的发展趋势。     

GPS船体姿态测量技术研究

此文论述了应用GPS技术进行船体姿态解算的原理,介绍了基于当前技术的可行测量方法,对影响测量精度的几种误差源进行分析,并提出了系统软件设计的方案及系统设计时应注意的问题。     

GPS PPK技术在鱼山海域测量中的应用及其精度分析

GPS RTK（载波相位差分定位技术）测量受卫星信号和RTK电台传输影响，流动站无法获得固定解。针对这一问题，研究GPS PPK（载波相位动态后处理技术）的工作原理、外业操作及数据处理方法。在鱼山海域测量中，采用已知点检核、RTK检查线与PPK主测线高程对比的方法对其测量精度进行统计分析。结果表明，在RTK应用受限时，PPK测量精度与RTK基本一致。联合应用PPK和RTK技术可以提高作业效率和数据可靠性，既节约了成本，又缩短了工期，在海洋测绘中值得推广。     

科考船传感器安装位置及偏角测定方法

科考船是装配多种调查设备,集成多种传感器,实现实时观测和数据处理的水上移动测量平台。本文基于科考船船体结构特点,提出了构建船体坐标系的方法,便于使用全站仪等设备进行测量。基于AHRS(Attitude and Heading Reference System)航姿参考系统体积小、精度高等特点,提出测定AHRS安装偏角的理论和方法;基于船底大型传感器阵列类型,提出测定其安装位置和偏角的技术原理与方法。通过实例验证了该方法的实用性和有效性。     

GPS在载体姿态测量中的应用

本文主要介绍利用ＧＰＳ进行勒体姿态测量的工作原理、有关技术及ＧＰＳ姿态测量系统的组成。利用ＧＰＳ测量姿态，精度不会随时间而降低，运用皮信号测量不涉及Ｐ码及Ｃ／Ａ码的具体结构，造反可用性（ＳＡ）和轨道误差及电离层折射误差可以忽略不计，比通过惯性猎取将更便宜、精度更高。在不远的将来，这种技术可望在某些领域代替惯性技术，或与惯性系统组合，成为一种新的高精度、高可靠性、成本低的导航系统。     

安装工艺

（上接2008年第五期） 管装 管子制作 管系放样 piping layout 按比例绘出船体型线、结构，并布置每一系统的管路及有关设备，根据此图通过计算求得管路的管段实际形状、尺寸、绘制加工用的管子零件图及管子安装图的过程     

山区河流GPS-RTK水深测量姿态改正研究

针对GPS-RTK水深测量时测船姿态对测量精度的影响,结合山区河流大比例尺测图的特殊情况,通过对GPS天线船体坐标系VFS、换能器船体坐标系VFS与地理坐标系GRF的转换等测船姿态改正的数学模型分析研究,为正确认知、应用GPS-RTK水深测量姿态误差改正提供一些有益的结论。     

KCS标模直航拖曳试验不确定度分析

根据江苏科技大学水池、拖曳系统和测量设备参数，开展缩尺比为1∶70的KCS基准船模直航拖曳试验。按照国际拖曳水池会议（ITTC）试验不确定度分析规程，对KCS设计航速下复合航次的阻力测量以及船体表面波形测量进行不确定度分析。结果表明：在95%置信水平下（k=2），船模试验总阻力的相对不确定度在1%以下，B类总的不确定度对总阻力的影响最大；对于船体表面波形测量不确定度，刻度标注偏差的不确定度所占比重最大。     

“雪龙2”船体监测及辅助决策系统设计

船体结构强度是影响冰区船舶航行与作业安全性的一个重要因素。我国自主建造的"雪龙2"号船上设计安装1套船体监测及辅助决策系统,利用预埋在船体各部位的光纤传感器测量结构应变、结构温度、加速度等信息,通过相应数据处理实时评估结构强度,给船员提供结构安全警示功能并给出航行作业过程中的辅助决策。该系统有利于提高"雪龙2"号船的结构安全性。文章对"雪龙2"号船上安装的船体监测及辅助决策系统设计进行详细介绍,对其他船舶安装应力监测系统有一定的工程借鉴意义。     

水深对船体形状因子的影响

为测量浅水对船模阻力换算中使用的船体形状因子的影响,我们在拖曳水池中进行了一系列船模试验。对7艘方形系数系列变化的模型进行了测量,它们分别代表从巡逻艇到油船等各种各样的船型。试验结果表明:形状因子值的确定与水深有关。本文给出了形状因子与吃水/水深比的经验公式。