基于TTCAN的燃料电池系统分布式控制系统设计

以32位单片机MC68376及8位单片机C8051F040为核心芯片设计了基于TTCAN的燃料电池系统分布式控制系统。该设计在硬件上高度切合燃料电池系统的特点;在软件上以嵌入式实时操作系统为平台;在通信网络上采用TTCAN的概念对传统CAN网络进行有序化;在控制策略上采用负载跟随的算法。台架试验表明,该分布式控制系统具有较好的软硬件稳定性和可靠性。     

基于TTCAN的燃料电池发动机分布式控制系统硬件在环仿真平台

建立了满足硬件在环仿真测试要求的燃料电池发动机模型及基于TTCAN网络通信的分布式控制系统模型;定量分析了TTCAN的循环周期和信号延迟之间的关系;基于MPC555设计了电气系统子节点软件,并对该节点进行了硬件在环仿真测试,验证了硬件在环仿真平台的有效性。     

电动方程式赛车整车控制系统通信协议设计

针对电动方程式赛车控制系统研发,论文进行符合大赛规则要求的整车控制系统通信协议设计。根据电动方程式大赛规则中的相关设计要求,结合实车电气系统架构和无线数据采集的功能需求,确定采用整车采用CAN通信和UART通信方式相结合的方式,对UART通信协议进行完全自主设计,并基于两者协议进行了程序开发。     

电动城市客车分布式轮边后驱控制系统设计

设计分布式轮边后驱控制系统,分析该系统在电动城市客车上应用的优劣势,并通过路试验证其具有良好的差力差速功能,能够替代机械差速器。     

PLC分布式控制系统

介绍ＰＬＣ分布式控制系统，特别是ＰＬＣ网络形式的分布式控制系统的配置原理及其应用。     

燃料电池客车整车控制系统的研究

针对燃料电池客车动力系统的结构形式,作者在分析了整车控制系统的功能需求后,完成了整车控制系统的设计,实现了车载控制器局域网络(CAN)通信、能量管理策略、驾驶员意图解释和故障诊断处理等功能。随后建立了基于dSPACE的快速控制器原型,并利用台架试验进行了硬件在环仿真调试。最后通过实车道路行驶试验验证了整车控制系统的可行性。     

检测站分布式控制系统

汽车综合性能检测站是在汽车安全性能检测站的基础上发展起来的，为在用车辆技术状况进行监控和维修质量控制提供服务的检测行业，国家标准和行业标准为汽车综合性能检测提供了检测内容和方法，促进了汽车综合性检测站的建设和使用，原有的综合性能检测站采用的是集中式的控制系统，随着检测技术的革新，加上早先的综检站设备已经陈旧，不能适应新形势的要求，现正逐步进行技术更新，例如：深圳市道路运输车辆综合性能第三检测站是在1995年严格国家计量法和交通部有关法规要求建立的A级站，通过了资格认证和计量认证，但是由于设备老化等，已经无法适应现在检测形势要求，在2000年6月，该检测站进行更新改造，建成了采用分布控制系统和行业远程监控系统的检测站。     

TTCAN系统及其在分布式车辆网络中的应用

在车辆总线技术研究的基础上分析了CAN通信应用,对CAN总线仲裁消息发送延迟、不相容行为消息错误进行了详细研究,并通过试验定量分析事件触发CAN在实时系统应用中的不足。为克服传统CAN通信不足引入时间触发通信协议,阐述了时间触发CAN（TTCAN）系统结构、定时机制、容错等关键技术,并对车辆其它类似总线进行了分析,最后对TTCAN在分布式车辆网络中的应用前景进行了展望。     

燃料电池客车用10ms TTCAN通信网络协议制订与测试

在自主研发的TTCAN总线通信网络的基础上,为燃料电池客车设计了新的10ms TTCAN通信网络并进行仿真与实车测试.测试结果证明,采用新的TTCAN协议提高了CAN总线的数据吞吐能力、实时性和可靠性.     

燃料电池客车散热系统设计分析

以某型燃料电池客车为研究对象,对其发动机冷却系统的散热量进行设计计算。根据已有的冷却风扇的性能曲线以及散热器的管路阻力曲线确定风扇的工作点,从而确定流通风速。根据已编制的散热器散热能力的计算程序计算冷却系统的散热能力,将计算结果与实验数据进行比较,为改进目前的客车散热器散热能力的计算方法提供参考。     

客车用燃料电池系统开发研究

主要介绍清华大学客车用燃料电池系统的开发流程和设计方法。     

燃料电池大客车悬架导向机构优化

针对与普通客车相比,燃料电池大客车具有重心高、簧载质量大等特点.采用传统客车悬架的参数与尺寸已不能满足整车稳定性要求.基于ADAMS环境建立燃料电池大客车悬架参数化模型,对横向稳定杆、推力杆的安装硬点坐标及横向稳定杆的截面尺寸进行了优化,基于应力一强度干涉理论,对推力杆截面尺寸进行了可靠性设计.运动分析表明优化结构无运动干涉,优化后燃料电池大客车稳定性达到了普通客车的水平,为燃料电池大客车的悬架导向机构设计提供了方法参考.     

12 m氢燃料电池城市客车电电混合动力系统设计方案

介绍一款12m氢燃料电池城市客车动力系统的设计方案,论述其电电混合动力系统构型、液冷动力锂电池系统、整车控制系统等设计及整车性能仿真分析。     

燃料电池城市客车混合动力系统的自适应控制

在燃料电池发动机和镍氢电池组组成的混合动力系统中,提出了通过一个双向电源变换器实现双电源输出功率混合的控制方法。在分析燃料电池发动机输出特性的基础上,设计了双向电源变换器的外特性曲线,使得镍氢电池组根据燃料电池发动机输出电压的变化,自动调节工作模式和充、放电电流,实现了混合动力系统输出功率的自适应控制,得到了稳定的动力系统输出电流和电压的变化过程。     

燃料电池电动客车动力系统建模与仿真分析

介绍燃料电池电动客车（Fuel Cell Electric Bus,FCEB）的动力系统结构。基于Matlab／Simulink和ADVIDOR软件,建立后轮驱动的燃料电池电动客车仿真模型。通过实例进行整车动力性能仿真。试验表明,所建模型能较准确地反映后轮驱动的燃料电池电动客车的动力性能。