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充分利用了TSK(Sugeno-Tanaka)模糊系统的优点,提出了改进的CMAC(Cerebellar
Model Articulation Controller)超闭球结构网络,给出了其学习算法,实验结果表明改进的CMAC超闭球结构网络较之CMAC超闭球结构网络对样本有更高的逼近精度。 相似文献
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基于小脑神经网络的液压泵故障诊断技术 总被引:2,自引:0,他引:2
阐述了CMAC小脑神经网络用于故障诊断的网络设计方法,并针对某一具体的液压泵故障实例进行了网络训练,仿真结果表明,CMAC神经网络能够有效地对液压泵的故障进行诊断. 相似文献
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提出一种小脑模型神经网络(CMAC)和自适应在线遗传算法(GA)相结合的新型控制算法,应用于机器人中两轴永磁无刷直流电机的速度协调控制,利用MATLAB/SIMULINK仿真,结果证明了GA和CMAC复合控制器可以有效的消除协调控制中的转矩脉动。 相似文献
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自适应智能航行控制方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
根据船舶在航行过程中的非线性、不确定特点,设计基于模糊模糊CMAC神经网络的船舶自适应智能控制算法。阐述了模糊CMAC神经网络结构,并且将其运用到自适应智能航行控制系统中,最后通过实验验证不同海况下模糊CMAC神经网络对于船舶航向智能控制具有良好的自适应性和较强的抗干扰性。 相似文献
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4月26日,中国海事仲裁委员会(英文缩写CMAC)与中国国际货运代理协会在北京联合举办了“CMAC《货运代理协议示范条款》发布会暨货运代理法律实务研讨会”。有关专家指出,《货运代理协议示范条款》的制订和推广,将有利于提升中国在国际货运代理行业的话语权与影响力,促进我国物流法治环境的改善与提高。 相似文献
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CMAC与PID的复合控制在减摇鳍中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了CMAC与PID复合控制的算法,并以此用于船舶非线性横摇减摇鳍中。以PID控制为反馈控制来保证控制系统的稳定性且抑制扰动,以CMAC为前馈补偿控制器实现系统的逆动态模型来确保系统的控制精度和响应速度。为了提高CMAC神经网络实时在线学习的快速性和准确性,采用了基于信度分配的CA-CMAC-AMS学习算法。其仿真结果与传统的数字PID控制相比较,表明了该复合控制提高了减摇鳍控制系统的减摇效果,并具有较强的抗干扰能力和鲁棒性。 相似文献
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基于TSK模糊系统的模糊对向传播神经网络 总被引:1,自引:1,他引:0
充分利用了TSK(Sugeno-Tanaka)模糊系统的优点,提出了改进的模糊对向传播神经网络Improved-FCP,并给出了其学习算法,实验结果表明Improved-FCP网络之FCP网络对样本有更高的逼近精度。 相似文献
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舰船电机是保证舰船作战能力的重要组成部分,交流异步电机在舰船中使用最为广泛,传统的PID及模糊PID调速都严重依赖专家经验,容易出现电机调速时间过长和超调的问题。本文在传统遗传算法上进行改进,建立了模糊PID的基本结构,并在此基础上提出了改进遗传算法的模糊PID模型,使用Matlab对建立的模糊PID控制和改进遗传算法模糊PID控制进行仿真测试,结果表明改进遗传算法模糊PID控制能够缩短超调量和超调时间,收敛速度有所提升。 相似文献
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提出了一种支持多层次MPI。S网络的标签改进方法以及这种改进后的标签的工作原理,文章主要介绍了MPLS的优势以及现有的MPLS标签结构和工作原理,同时提出一种多层次MPLS网络模型,以及改进的MPLS标签的结构,多层次MPLS工作过程并给出了一个模拟,最后指出了多层次和单层次MPLS之间明显的不同之处。 相似文献
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以中国海事仲裁委员会(CMAC)副秘书长兼上海海事仲裁院秘书长蔡鸿达为团长的中国代表团一行15人于2012年5月中旬参加了在温哥华举办的第18届国际海事仲裁员大会。上海海事法院、中海集团、上海 相似文献
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自动监测系统目前在绝大多数大型船舶上得到了普遍应用,然而,仅有少数自动监测系统装备了诊断系统。本文介绍了基于智能软件程序的故障诊断领域最新进展。其研究目的是采用被称为小脑模型连接控制器(Cerebellar Model Articulation Controller—CMAC)的人工神经网络设计出一种能连续进行实时机器学习的软件工具。使用一种既能模拟发动机正常运行状态也能模拟发动机故障运行状态的发动机仿真器来开发低成本的柔性学习系统控制器。本文就所选用的CMAC进行了说明,并对实时发动机仿真器、仿真器与学习系统的组合以及所取得的某些结果作了简单的介绍。 相似文献