海战场导航战及对策研究

导航定位系统是一个信息获取系统。本文论述了导航定位系统在数字化海战场中的和重要地位,着重介绍了各种导航定位技术在或场信息战中的军事应用,文末提出了导航战地概念以及开展导航战的对策研究。     

基于PCI总线的北斗导航定位用户终端

北斗导航定位系统是我国自主研制和建设的第一代卫星导航定位系统，可用于快速定位、短报文通信和精密授时，将用户终端设计为基于PCI总线的模块，极大的简化了用户对其进行二次开发，拓展了其用途。     

海战场环境下的导航技术和导航战

本文根据信息技术和信息战的发展，对海战场环境下的军用信息技术和导航定位技术进行了论述。从综合信息获取系统的角度说明了导航定位信息在战场感知能力中的重要性，进而阐明了导航对抗技术和导航战的发展。     

差分技术在北斗导航定位系统中的应用

北斗导航定位系统是我国独立开发的第—代卫星导航定位系统,在经济和社会领域都具有重大的意义。本文在对现有的GPS差分技术进行分析的基础之上,提出了一种适合北斗导航定位系统的差分定位技术,以提高其定位精度。     

GPS导航战技术研究

随着卫星导航系统的发展，导航技术的应用已经渗透到军事指挥和武器系统各个方面，并将发挥重要的作用。介绍了导航战、GPS导航的特点、技术方案等问题，提出了对GPS导航干扰的几种初步方案。     

协同导航定位系统中无人艇导航数据的误差分析

本文以北斗导航系统为例,通过论述协同导航定位系统在航运中的应用,以无人艇为研究对象进行SLAM导航设计,探讨北斗导航系统在其导航数据中的误差情况,旨在初步了解如何更好地提升我国协同导航定位系统的定位功能及效率,并减少导航定位方法中的误差出现几率。     

北斗卫星导航定位系统应用场合分析

北斗卫星导航定位系统是国家信息基础设施之一，是实现社会信息化的重要工具。北斗系统的应用涉及到国家各个领域。本文对北斗卫星导航定位系统在军、民用领域的应用场合进行了分析。     

世界主要几种卫星导航定位系统的现状与发展

通过对美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧洲佃利略、中国“北斗导航系统”等几种导航定位系统的介绍，阐明了卫星航定位系统的重要性及我国发展导航定位系统的紧迫性。     

基于导航战的GPS压制式干扰技术研究

简要介绍了GPS导航战策略和卫星导航系统在现代战争中的作用,对基于导航战的GPS压制式干扰技术的原理与性能做了一定的分析,并得出了一些有价值的结论。     

空间天气对导航卫星的影响

简要介绍了空间天气的基本概念,对灾害性空间天气可能对导航卫星所产生的主要影响进行了探索;进而着重分析了电离层电子密度、电离层暴、电离层突然骚扰等空间天气要素对卫星导航定位系统的影响。     

空间天气对水面舰艇卫星导航定位的影响

简要介绍空间天气和电离层基本概念，对灾害性空间天气可能对导航卫星和电离层所产生的主要影响进行有意义的探索；进而着重对电离层电子密度、电离层暴、电离层突然骚扰等空间天气要素会对水面舰艇卫星导航定位系统的影响。     

小波分析在船舶导航传感器中的应用

论述小波变换的数学理论和方法。根据小波变换的多分辨率分析方法，重点分析小波变换在导航系统中的作用；利用Daubechies小波函数，采用阈值去噪法，可在低信噪比的情况下较准确地估计导航传感器的原始信号；分别针对多普勒系统和北斗双星定位系统，借助小波变换对其接收信号进行了离线仿真研究。仿真分析表明，应用小波变换的分层技术抽取特征参数效果明显，去噪效果亦较为理想。     

罗兰C和卫星导航的组合应用

论述了目前罗兰C和卫星导航组合应用的几种方式,对罗兰C和卫星导航伪距组合定位以及罗兰C和卫星导航定位数据融合的原理和方法进行了论证,通过罗兰C和卫星导航的组合应用,可以克服单一导航系统的弱点,提高组合导航的性能,拓展了罗兰C的应用领域,延长了罗兰C的使用周期。     

民用卫星导航系统——Galileo(伽利略)

介绍了欧盟目前正在发展的全球卫星导航系统——Galileo,它是一个多国、民建、民控、民用系统,是美国GPS系统的强力竞争者。它将为提高全球卫星导航系统的民用精度和可靠性起积极的作用。     

第四代船舶计程仪展望

船舶计程仪已经历了三个发展阶段,从水压式计程仪、电磁式计程仪到声纳计程仪。随着卫星导航定位技术的发展,相信全海域、全天候的第四代船舶计程仪不久也将问世。北斗卫星导航定位系统将在任何气候条件下,提供可靠精准的定位、测速和授时服务,为水上航行舰船提供精确的导航定位与安全保障。     

一种基于声学定位/航位推算的水下导航定位方法

受环境影响,声学定位系统输出的位置信息波动较大,还会出现数据跳变或丢失现象,严重影响了水下载体的定位精度。针对此问题,提出一种基于声学定位/航位推算的组合导航方案,该方案在组合滤波前对声学定位系统输出数据可用性进行判断,进而选择不同的导航方式。采用计算机仿真和海试实验对研究方法进行了验证,结果表明,该方法能有效融合两种导航系统的优点,平滑声学定位系统数据的波动,且当声学定位系统输出异常时,水下载体短时间内还能保持较高的定位精度。     

卡尔曼滤波技术在潜艇组合导航中的应用研究

高精度的导航定位是潜艇研究中所面临的主要难题之一。采用GPS辅助的INS/DVL组合导航是目前潜艇的主流导航模式。当前实现GPS/INS/DVL组合导航的技术主要有航迹推算和卡尔曼滤波。本文将卡尔曼滤波技术应用于潜艇组合导航,并把EKF与传统的DR方法进行了仿真比较研究。结果表明,EKF的估计精度较高。