城市平面交叉口左转车辆规避效应特性

城市道路交叉口交通隔离栏侵入内侧车道建筑限界,导致车辆横向偏移,增加行车风险。为了解城市平面交叉口交通隔离栏对左转车辆规避行为的影响,通过无人机采集3个设有交通隔离栏的平面交叉口车辆视频,提取车辆轨迹、速度、加速度等参数。分析交叉口出口不同车道车辆偏移和速度的分布特性,研究左转车辆规避特性。结果表明：(1)两侧车道上行驶的车辆更倾向于向中间车道偏移,中间车道行驶轨迹则较为稳定;(2)20 m的行程可供驾驶人稳定行驶方向,保持与交通隔离栏的安全横向距离;(3)左侧车道上85%以上车辆远离交通隔离栏行驶,平均偏移距离为0.278 m;右侧车道上60%左右车辆远离右侧行驶,平均偏移距离为0.116 m。(4)左转车辆在出口不同车道的速度分布存在显著差异,其中左侧车道和右侧车道上左转车辆速度分布峰值、横向加速度均值、纵向加速度均值均小于中间车道。以此提出城市道路交叉口的改善方法：(1)增加中分带宽度,提升路侧净距,实现左侧车道名义路权宽度与实际路权宽度一致;(2)增大硬质设施与驾驶人的横向距离;(3)开口段硬质设施优化为柔性,减弱设施心理冲击,降低驾驶负荷;(4)增设路面导流线和反光设施,保证...     

基于动态距离窗的交叉口CAV轨迹规划算法

针对目前智能网联车(connected and autonomous vehicle,CAV)通过交叉口的轨迹规划算法无法兼顾效率与安全协同最优的问题,根据CAV驶入交叉口通信范围时的不同初始行驶状态引入动态距离窗(dynamic dis?tance windows,DDW)概念,提出适用于可控安全行驶条件下通行效率最...     

汽车电子稳定系统分析

汽车电子稳定系统(ESP)能够纠正汽车的各种不稳定行驶状态,提高汽车线内行驶的稳定性,缩短在弯道或湿滑路面上紧急制动时的制动距离。文中分析了ESP系统的工作原理,介绍了其应用情况。     

一个惊人节油数据引发的背后故事

11 m公交客车,30 km左右的单程行驶距离(含近1/2市内行驶和1/2国道行驶),单趟行驶时间约70 min,正常行驶状态下每天客流量400-500人次,您预计百km油耗是多少呢?     

专家谈节油之(五) 安全滑行与节油

安全滑行与节油汽车在行驶中,解除发动机的驱动(输出功率),利用汽车的惯性继续行驶,称为滑行。在保证安全的前提下,滑行是节约燃油的有效方法。在平原丘陵地区,滑行距离最多每日可达当日行驶距离的30%～40%左右。根据试验,同是中速行驶,滑行与不滑行,其油耗可相差30%左右。     

高速跟车状态下驾驶人最低视觉注意力需求

为了避免现有驾驶分心研究方法的局限性,从注意力需求角度入手,探索了高速跟车过程中驾驶人安全驾驶所需的最低视觉注意力。在驾驶模拟器上进行试验,记录26名驾驶人在正常驾驶和视线遮挡驾驶2种状态下的视觉行为和视线遮挡行为数据,并进行统计分析。考虑驾驶人个体差异,初步探索了最低视觉注意力需求分布。结果表明:高速跟车驾驶状态下,驾驶人可以不需观察周围交通信息安全行驶35m左右,视线遮挡距离与车速无关,可用于表征注意力需求。视线遮挡距离和遮挡频率存在个体差异,但驾驶人总体遮挡百分比基本不变。高速跟车过程中驾驶人的剩余注意力主要用于观察道路前方和其他区域。具体表现为视线遮挡驾驶状态下驾驶人对道路前方和其他区域的观察距离显著缩短,而观察频率基本不变,且仅需行驶25m左右的时间驾驶人即可完成观察周围交通状况,说明观察频率对获取交通信息更为重要。驾驶人平均每行驶20~60m(1.0~2.8s)需要观察前方道路一次,每行驶80~220m(4.1~8.6s)需要观察车速表一次,每行驶140~300m(6.7~13.5s)需要观察后视镜一次,每50~200m(2.5~9.1s)可以遮挡视线一次,但遮挡距离一般小于43.7m(约2.4s)。研究结果有助于提高分心预警系统的环境敏感性和车内人机界面设计的合理性。     

丰田汽车维修技师培训教程(十二)排除故障的基本法则(Ⅻ)

(7)启动和加速(如图56所示) 为了达到相同的距离或速度,快速启动或突然加速会比正常情况下消耗更多的燃油。通常,快速启动或突然加速会消耗等同于行驶大约100m 所消耗的燃油量。要降低燃油消耗,就要保持一定的车与车之间的距离和恒定的速度。     

雅马哈2007电动自行车新品一瞥

日本雅马哈发动机(股份)公司为进一步提升产品市场竞争力,不断拓展产品市场销售渠道,于不久前在电动混合型自行车的标准款式“PAS”以及“PAS LHITIUM系列”(该系列具有动力强劲、行驶距离长等多种特性,因而始终深受众多电动自行车用户青睐)电动自行车上采用了一种可明显提高整车使用功能、称之为“AUTO-ECO-MODEPLUS”的全新行驶方式。上述采用“AUTO-ECO-MODEPLUS”全新行驶方式的电动自行车新品,已于2007年2月22日起正式开始批量投放市场。     

基于深度学习LSTM的智能车辆避撞模型及验证

建立了一种基于深度学习长短期记忆(LSTM)网络的智能车辆避撞模型.搭载虚拟测试驾驶(VTD)仿真软件的模拟驾驶器;针对跟车行驶、前车紧急制动这一危险工况,开展模拟驾驶实验;以相对距离、相对速度、前车减速度、碰撞时间、横向距离作为输入参数;通过未经训练的样本数据对模型迁移性进行验证,并与传统反向传播(BP)神经网络进行...     

公路隧道洞口与灯控平交口间三种净距研究

为避免公路隧道洞口与灯控平交口间距离设置不合理引发交通事故,综合考虑隧道洞口车辆行驶特点、车辆经过灯控平交口操作特点,结合《公路路线设计规范》(JTG D20—2017)等相关规定,对隧道洞口至灯控平交口6段行驶距离进行组合,得出公路隧道洞口与灯控平交口间常规最小净距、条件受限极限最小净距、引道视距需要最小净距计算公式,以供同类工程参考。     

跟车行驶五注意

注意前车车速 跟车行驶中，应密切注意前车车速，及时调整必要的跟车距离。这里有两种情况：一是当前车作匀速行驶时，后车也以同样的速度行驶动，这时跟车距离的米数约等于前车车速的公里／小时数。     

电动摩托车的研制

在送报行驶工况下,对电动两轮摩托车的噪声水平和行驶距离进行了测试和研究。结果表明,这种电动摩托车的噪声很低,可满足清晨在市区和郊区送报不扰民的要求,装用8组电池的电动摩托车,在送报行驶工况下的持续行驶距离已达到29.8km。     

油耗猛增应检查的几个方面

(1)在行驶中发现爱车滑行距离明显减少,这时车主们应该检查一下轮胎的气压是否合乎气压标准,若轮胎充气不足,耗油量也会增加. (2)检查轮胎的磨损程度.如果轮胎磨损严重时,就会经常出现打滑现象,增加耗油量,必要时可更换新的轮胎. (3)在行驶中或启动时发现车轮有异常响声.应及时检查轴承及制动系统是否有故障,如果车轮转动不正常,就会影响车速,使油耗加大.     

跟车同行防"追尾"

1 所谓安全跟车距离 安全跟车距离是指车辆在行驶中,前后两车之间的安全距离.道路上常有多辆汽车来往行驶,一般都是根据其车速的快慢和道路条件,如同车队一样,自动地排列并按顺序行进着.     

浅析“机械蚀胎”的原因与防止

在汽车使用中,常常可以发现“机械蚀胎”的现象。其磨损的主要特征是:胎面前高后低呈锯齿形,单边磨损和金属擦伤、划痕。“机械蚀胎”使汽车行驶里程降低、寿命缩短,造成提前翻修,甚至报废。 一、产生“机械蚀胎”的原因 (1)汽车两轴上左右轮胎距离不等。其左右两车轮距离相差大于5mm以上时,汽车不能保持直线行驶,轮胎在地面不是纯滚动,而产生滑转(被拖曳着走),引起轮胎偏磨擦伤。     

摩托车对制动器的要求及其技术关键

1.摩托车对制动器的性能要求摩托车的行驶速度在行驶过程中需要不断地变化,在平坦的高速公路上摩托车可以用高速行驶,但在转弯或在较窄的路面上行驶会车时,必须减速,特别是遇到障碍物或有碰到行人或其它车辆的危险时,更需要在尽可能短的距离内将车速下降到很低,甚至为零(即停车)。摩托车必须具备这一功能才能正常行驶。另外,摩托车在下长坡时,由于重力的作用会不断加速,当车速达到一定程度时,必须控制车速,以保证行车安全。对高速行驶的摩托车进行减速以致于停车,下坡时车速保持稳定,以及达到     

不同积分方法在摩托车国四排放试验过程中的应用研究

摩托车国四排放试验过程中,各排气污染物排放量计算需要的试验过程中的行驶距离。本文旨在研究车速对时间积分法求解行驶距离,重点研究了矩形积分法和梯形积分法对试验结果的影响。     

雨雾天气安全行车指南

进入秋季，很多地方早晚容易起雾。浓雾天气时的能见度低，所以为了保证行驶安全，首先必须保持足够的行驶距离。雾天，因视距短，能见度低，有时路面因雾水造成路面湿滑，制动性能降低，车辆易侧滑，因此必须保持足够的行驶距离。     

高速公路夜间最高车速限制研究

为了合理确定高速公路夜间最高车速限制值,保障高速公路夜间行车安全,进行了驾驶人夜间距离识别与车速感知试验研究.分析了行驶速度、平曲线半径和纵坡坡度对高速公路驾驶人夜间识别距离与感知速度的量化影响,并建立了高速公路驾驶人夜间识别距离模型与感知速度模型.基于驾驶人夜间识别距离与反应制动距离间的安全行驶判别条件及驾驶人夜间感知速度模型,给出了高速公路夜间最高理论限速值与修正限速值的确定方法,并进行实际案例分析.研究结果表明:驾驶人夜间识别距离与行驶速度呈负线性相关,与平曲线半径呈正对数相关,与公路纵坡坡度呈负指数相关;驾驶人夜间感知速度与纵坡坡度无关,与实际行驶速度呈正线性相关,与平曲线半径呈负对数相关.     

ABS系统使用中应注意的问题

要保持足够的制动距离当在良好的路面上行驶时,至少要保证距离前面的车辆有3秒钟的制动时间。在不好的路面行驶时,更要保留较长的制动反应时间。