试验型水下滑翔机的动力学分析及实验

水下滑翔机是一种新型的无推进装置的水下运载器,它是由净浮力来驱动的,同时通过内部的直线驱动器来改变重心的位置以实现姿态的调节。对于大多数水下滑翔机,浮力机构是通过改变自身排水体积来实现的,文中介绍了一种变重量的水下滑翔机的设计、动力学分析以及实验过程,该浮力调节机构主要由单向水泵和三位五通电磁阀组成,最大下潜深度为30米。文中介绍了水下滑翔机的运动方程和动力学特性,并且给出了在稳定时刻的解,并且通过计算流体力学的方法对水下滑翔机的水动力特性进行了分析。仿真和实验结果证明了该水下滑翔机的可靠性及实用性。     

水下滑翔机试验样机系统设计

水下滑翔机作为一种新型的水下机器人巧妙地利用了水平固定翼将净重力转换为前进驱动力,从而降低了水下机器人的功耗。在海洋科学研究、环境监测、资源探测和军事侦察等方面都具有广阔的应用前景。文章介绍了水下滑翔机试验样机主体结构设计,姿态调节系统设计,浮力调节液压系统设计和控制系统系统设计。对嵌入式低功耗设计和层次设计做了重点介绍,并且对基于双向流量计浮力调节液压系统进行了详细介绍和仿真分析。     

一种小型水下滑翔机的设计和运动模拟

描述了一种小型水下滑翔机的设计和原理样机制造。与一般水下滑翔机不同的是,设计中将用于改变净浮力的水囊放置在该水下滑翔机的艏部。这样的设计能够为水下滑翔机滑翔姿态改变时提供正向力矩,减小系统调节时间。最后,建立原理样机的动力学方程并仿真模拟原理样机的下潜滑翔运动。仿真结果显示,水囊的布置确实能够减少水下滑翔机在姿态改变时的调节时间。     

一种基于Pro/E技术的浮力调整器的设计

浮力调整器是影响整个系统水下运动姿态的关键因素之一.其设计主要需要确定浮力调整器的自重、浮力调整前的排水量以及浮力调整后的排水量这3个重要参数.由于浮力舱不规则,导致其参数的计算难度和风险性较大,如何快速合理地确定这几个参数,是整个设计的关键.以三维Pro/E软件为平台,通过对浮力调整器整体的实体建模,虚拟装配,赋予实际的物理意义,并进行静力分析,确定关键技术,为设计提供精确的依据.有助于提高产品的可用性和可靠性,缩短了产品的开发周期,为新产品的研发和制造提供了新思路.     

高精度UUV浮力调节装置控制驱动技术研究

在分析高精度浮力调节装置结构及功能的基础上,提出了该装置的控制驱动器硬件及软件设计方案。该控制驱动器选用TMS320F28335作为主控制芯片,采用容积、速度、电流三闭环控制以实现控制驱动器对浮力调节装置容积的高精度控制;采用模拟加载台对该浮力调节装置中的泵进行加载试验,验证了该控制驱动器的带载性能;采用试验验证了基于多级液压缸的容积控制算法的控制精度,表明该控制驱动器能够满足高精度浮力调节装置的性能要求。     

浮力驱动式水下滑翔机姿态调节机构研究

浮力驱动式水下滑翔机对我国海洋勘探和国防建设有着重要的应用前景。本文介绍了水下滑翔机的工作机理,对某一滑翔机,重点设计了实现姿态调整的横滚控制组件和俯仰控制组件,同时提出总体布局的原则,并给出了滑翔机总体结构布局方案。对所设计的滑翔机的总体衡重参数和流体动力参数进行了计算,初步验证了总体设计方案的可行性,可以满足设计指标要求。     

抬浮力打捞工程船浮箱滑移系统设计和调试

抬浮力打捞工程船尾部布置双岛式浮箱结构，以满足船舶压载和系泊双重需求。文章通过对抬浮力打捞工程船滑移系统的设计和调试分析，研究了浮箱滑移系统的安全可靠性应用，对于同类型产品的设计提高和应用推广具有实用价值。     

大深度潜水器浮力构件的安装设计和实验

目前大深度潜水器浮力构件主要选用固体浮力材料制造。几十年来各研究机构针对浮力材料本身开展了大量研究,但针对浮力构件在潜水器上的安装设计研究不足。本人针对浮力材料在潜水器上的安装设计,提出工程设计准则,经过计算设计了相关安装结构,并在压力环境和海上实验验证。实验结果证明,本文提出的浮力构件安装设计准则具有一定的适用性,对深海潜水器设计工作具有一定的借鉴意义。     

水下滑翔机浮力调节系统研制

[目的]浮力调节系统是控制水下滑翔机潜浮状态及滑翔速度的关键组件。为了深入研究浮力调节系统,[方法]通过对水下滑翔机及其浮力调节系统的理论分析和CFD计算,以获得浮力调节量这一重要的设计参数。研制了具有出油和回油两通路的浮力调节系统、采用高压柱塞泵实现在深水环境下向外出油、低能耗齿轮泵实现在浅水环境下回油的浮力调节系统。在不同压力环境下对出油和回油特性及其能耗进行实验测试。[结果结果]结果表明:在2.5 MPa压力环境下,浮力调节系统出油过程正常;在大气压力环境下,浮力调节系统的回油过程正常,所研制的实验装置可模拟水下滑翔机实际运行环境的海洋压力。[结论]研制工作可为浮力调节系统的工程应用提供有益参考。     

活塞调节升降式信息战水下平台技术及应用

针对未来海战的需求,提出了一种活塞调节升降式信息战水下平台.该平台利用螺旋传动原理,通过电机螺杆机构的驱动,使平台内部若干个活塞沿简体向平台外围有序地伸缩运动,引起平台某一部位的体积随其改变,导致系统浮力发生变化,据此实现平台在水中自主升降、自行定深漂浮、搭载不同类型的信息战功能模块、各种海洋环境监测设备、卫星通讯装备等功能.文章对该平台在未来海战中的具体应用给予了详细叙述,对其组成及功能进行了简单介绍,对升降漂浮控制原理、工作过程进行了重点论述.     

轴系负荷调整与控制

本文针对目前船舶轴系轴承负荷调整过程中所出现的一些问题进行分析探讨，对一些质量控制点加以阐述，减少与轴系校中计算书的偏差，控制和提高轴系安装的质量。     

通风系统阻力调节技术

介绍了通风系统阻力计算方法和几种阻力调节技术,分析了各种阻力调节技术的特点及优缺点．     

总段组装定位调节装置的设计

本文介绍了总段组装定位调节装置的使用前提。结构组成、使用方法及适用范围．以及使用该总段定位调节装置的所创造的经济效益。     

带有自寻优调整因子的模糊控制系统设计

提出了一种带有调整因子的模糊控制系统的调整因子自寻优方法,仿真结果表明,此种控制方法与传统PID控制方法相比,在稳定性、快速性和适应性方面均有提高。     

驱动桥的装配调整

论文详细介绍了在驱动桥装配中主减速器轴承预紧度、啮合印痕和齿侧间隙的调整方法,论述了主减速器调整的原则、步骤和检验调整效果的方法。     

调整计费数据 优化局域数据

通过对华为交换机计费问题的现象、成因等的分析,找出了计费设置的不当之处,并对其进行了重新规划与设置,规范了计费局域数据。     

一种船模拖曳水池轨道校验方法

为保证船模试验设施的精度,针对拖曳水池拖车速度不稳定的现象,提出一种校验拖车轨道的方法,经验证,该方法可以有效调整拖车轨道的变形,降低由轨道变形引起的拖车速度误差。     

直流电动机调速桥式电路及其比较评价

介绍直流电动机的两种调速电路——桥臂上带一个可变电阻的电路和带两个可变电阻的电路在机械特性、调速范围和效率等方面比较了调速系统。     

调整航运业结构 提高船队现代化水平

我国是航运大国,连续六届当选为世界海事组织A类理事国.到2000年为止,中国籍运输船舶已达23万余艘,4700万载重吨,总运力规模比改革开放前增加了3倍多.航运业的发展对促进国民经济的增长和对外贸易发展作出了很大的贡献,缓解了运输能力不足制约经济发展的矛盾.然而,随着我国实行经济增长方式的两个根本性转变和产业结构调整,运输的需求增长缓慢,加之我国航运业自身的原因,与当前经济发展和结构调整的要求不相适应.在船舶运力结构方面存在的问题主要有:船舶严重老旧,重大安全事故时有发生,国际运输船舶在港口国检查中的滞留率较高;老龄船、超龄船比例达41%,其中沿海高达68%;国际运输船舶的平均船龄比世界平均船龄16.4年高出近3年.船队结构不合理,超大型油轮、LNG船几乎是空白,大型散货船数量很少.半数以上的国际运输船舶在境外登记注册,悬挂方便旗营运.运力供求关系不平衡,存在运力过剩的情况,内河运力过剩高达30%,且船型杂乱,技术水平低,平均吨位小,仅为航运发达国家的10%.     

某型隔振系统弹性支撑高度调整的优化分析

考虑到隔振器的寿命与受力状况有一定关系,为了使隔振器的受力一致,对系统进行静力分析,得出一组解系,然后线性变换解系,达到优化目的。实例计算表明,优化后的隔振器受力能达到均匀,有效减少了受力对隔振器寿命的影响。