基于AT89S52单片机的智能小车设计与制作

文中以“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛活动为背景,介绍了一种具有巡航控制、自动避障、距离检测等功能的智能小车。该车以两轮式玩具小车为载体,AT89S52单片机为控制核心,依靠直流伺服电机驱动,利用触觉开关实现障碍物探测,采用光敏电阻和红外线传感器进行导航及距离检测。事实证明,该小车运行稳定,智能化程度高。     

基于DSP的客车前照灯自动俯仰控制研究

为了解决客车在上下坡等车身发生俯仰动作时,前照灯照射距离发生变化的问题,对客车前照灯自动俯仰控制进行了研究。提出了客车前照灯自动俯仰控制规律,以此规律为依据,基于DSP设计了硬件电路并完成了程序编写,经实验调试,证明可以实现客车前照灯的自动俯仰控制。     

电控液力自动变速技术

电控液力自动变速系统换档准时、平稳、加速性能好,具有自诊功能、保护功能和报警功能。介绍电控液力自动变速系统与普通液压式自动变速器控制系统的区别,电控液力自动变速器的基本组成和各组成部分的概念特点,电控液力自动变速器的工作原理、控制方法、控制机理及控制流程和控制功能。     

基于单片机控制的自动变速器故障模拟系统

基于单片机控制的自动变速器故障模拟系统,可通过遥控方式控制模拟发动机的主要故障,这为现代自动变速器教学提供了一个新颖的演示方式。     

基于单片机控制的自动变速器故障模拟系统

基于单片机控制的自动变速器故障模拟系统,可通过遥控方式控制模拟发动机的主要故障,这为现代自动变速器教学提供了一个新颖的演示方式.     

后张预应力混凝土桥梁自动张拉设备的发展与应用

分析了传统张拉技术预应力控制存在的问题,重点介绍了新一代传感器测力自动张拉系统的组成、功能特点和技术优势,通过现场测试统计验证了传感器测力自动张拉系统的适用性,张拉控制的可靠性和使用的便捷性,该自动张拉系统具有广阔的推广应用前景。     

基于磁道钉导航的车辆自动驾驶模型的优化设计

介绍了基于磁道钉导航的车辆自动驾驶的原理和实现方法,分析用此方法建立仿人控制模型来实际控制车辆自动驾驶的结果,指出仿人控制模型的不足之处.然后针对上述不足引入了新的参量,做了实车实验.在实验数据的基础上,优化了车辆自动驾驶直道模型,并提出弯道模型.     

自动变速器控制技术研究

自动变速器的控制技术影响到变速器使用性能,介绍现代控制理论在自动变速器控制中的应用,如换档点控制,变矩器闭锁离合器控制,换档质量控制,适应性控制,模糊控制,容错控制等理论。     

汽车电控自动变速器的结构原理与检修

随着电子技术及微处理机的发展,电控自动变速器正实现一机多参数多规律控制,并在此基础上将变速器微机和发动机微机合并在一起,实现综合控制。电控自动变速器变速冲击小,采用最佳的经济性和动力性换档,大大地改善了整车性能。介绍了电控自动变速器的控制原理、基本组成及其部件的工作原理以及性能检测方法和故障诊断方法。     

基于威驰轿车电动车窗自动关窗装置的设计

目前,随着车辆的普及以及轿车家庭化的发展趋势,对于一般乘用车辆,驾驶员锁车后可能出现忘记关闭车窗的现象,容易导致随车物品的丢失,给车主带来损失。基于威驰GL-i轿车不具有自动关窗功能而进行电路设计,改变了原有威驰轿车电动车窗升降控制系统的不足,实现了车辆落锁时车窗的自动关闭控制。当汽车熄火落锁时,自动关窗信号会触发自动关闭程序,自动关闭所有的车窗。发动机正常工作时,取消自动关窗功能,进而执行原有的车窗控制操作。     

机械自动变速器(AMT)换档规律的研究

介绍了自动变速器换档规律三种类型,采用单、双参数结合控制的方法,兼顾到汽车的经济性和动力性,得到了EQ1141G7D型载货汽车换档规律,为其变速器的自动换档控制提供了理论依据。     

基于激光循迹和PLC控制的自动导引车控制系统软件设计

针对一种使用激光传感器进行循迹、以三菱FX2N系列PLC作为控制核心的自动导引车,设计了能实现触摸屏控制、自动循迹、手动控制、避障、调速、站台检测等功能的控制软件;在样机上进行了软件调测,实验证明,此软件运行可靠、抗干扰能力强。     

“半自动驾驶电车”与城市公共交通共生发展探讨

随着车辆保有量逐年上涨和城市规模增大,城市交通拥堵问题愈发突出。人们将越来越多的目光投向自动驾驶领域,但受制于法律、伦理、技术等难题,自动驾驶迟迟无法商业化落地。本文提出一种新颖的思路,以“半自动驾驶电车”为载体,开启自动驾驶的商业化落地步伐,提出“半自动驾驶电车”与城市公共交通共生发展的对策和建议,进一步加强智慧交通建设,为新时代建设公共交通强国提供有益探索。     

自动变速器控制技术研究

自动变速器的控制技术影响到变速器使用性能,主要介绍了电子控制变速器的各种控制功能。     

电感线圈套壳系统的设计

采用气动和PLC控制技术设计了一种用于线圈自动生产线的自动套壳系统,系统包括夹紧机构、进壳机构和套壳机构三大组成部分.应用Pro/E软件创建了系统的三维实体建模,系统实现了空壳运输、夹紧定位和自动套壳的全自动化控制功能.系统的应用将大大提高了工厂的自动化水平,减轻了工人的劳动强度,大幅度提高了生产效率.     

DT—2调度通信系统的设计及其实现方式

阐述了港口调度、生产指挥专用的ＤＴ－２调度通信系统的设计及其实现方式，着重对自动流程预告分系统中ＰＣ机采用创新１６位声卡作了较详细的介绍，分析了利用ＰＣ机实现自动流程预告分系统的控制过程，并给出了自动流程预告分系统软件控制流程图。     

列车运行建模与速度控制方法综述

随着社会的快速发展,如何保障列车行车安全,准点到达,舒适运行及节约能源成为列车运行发展趋势。因此,完备的列车自动控制系统成为现代铁路的研究目标。有效的列车运行过程模型描述和合适的运行速度控制方法是列车自动控制系统的核心。通过介绍列车自动控制系统的主要组成部分概述了列车自动控制系统的基本原理。归纳分析了近些年来列车运行过程模型描述手段和方法,并阐述了列车运行速度控制方法的发展历程,最后对我国列车的自动控制前景作了展望。     

基于有轨电车的自动速度控制算法研究

随着我国城市轨道交通蓬勃发展,由于投资少、建设周期短且运量和速度又介于快速公交和地铁之间,这些年有轨电车的应用也得到了长足发展,逐渐在我国多个城市推广.通常有轨电车的行车驾驶是由司机完全负责,除了车速控制、路面监视,还需要负责道岔控制等,导致有轨电车司机的劳动强度比快速公交司机和地铁司机更为繁重.针对这个问题,本次以昆明长水机场捷运项目为依托,实现了自动驾驶技术在有轨电车项目的首次应用.本文分析了有轨电车运营场景,确定了效率优先兼顾舒适性的自动驾驶控制策略.并结合对有轨电车在牵引和制动控制方面特点的分析,确定了载荷补偿控制、空转滑行控制、精确停车控制等关键控制技术研究点,建立了适用于有轨电车应用的自动驾驶算法模型.在实验室仿真测试阶段,充分考虑载荷误差、粘着防护、牵引制动控制误差等特殊情况,对车辆仿真模型进行修改,使得仿真环境逼近真实现场情况.通过实验室测试,算法能够正确实现列车的自动速度控制,达到了预期的控制目标,为后期工程现场测试提供了有利的理论依据.     

电感线圈套壳系统的设计

采用气动和PLC控制技术设计了一种用于线圈自动生产线的自动套壳系统，系统包括夹紧机构、进壳机构和套壳机构三大组成部分．应用Pro／E软件创建了系统的三维实体建模，系统实现了空壳运输、夹紧定位和自动套壳的全自动化控制功能．系统的应用将大大提高了工厂的自动化水平，减轻了工人的劳动强度，大幅度提高了生产效率．     

操舵模拟系统研制

介绍了一种以OpenGL技术和3Dmax技术进行视景仿真,建立各种目标的三维模型,以MCS51单片机作为控制内核研制操舵模拟器的思路,给出了自动舵仿真训练系统教控软件、自动舵仿真器、机器管理软件和自动舵仿真训练软件等研制成果。