基于CCD传感器的自动识别路径的智能车设计

智能车系统以MC9S12XSl28单片机为控制核心,以CCD传感器作为路径识别装置。对智能车自动寻线控制系统的软、硬件等进行了设计。测试结果表明,智能车能准确、快速、稳定地跟踪引导线。     

智能车路协同系统关键技术与应用

智能车路协同技术是当今国际智能交通领域的前沿技术和必然发展趋势，是保证安全、提 高效率、优化能耗、降低排放的有效手段，将以集计模型为基础的道路交通流理论提升到以对交 通主体的精确描述为基础的新道路交通流理论。本文将智能车路协同系统作为未来道路交通系 统的基础性公共平台，重点探讨因此产生的国家智能交通系统体系框架用户服务中服务领域划 分的变化；在此基础上分别介绍构建和应用智能车路协同系统需要的相关技术，包括由多模通 信、智能网联、信息安全和系统集成构成的系统构建关键技术，以及由协同感知、协同决策与控 制、仿真测试验证和自动驾驶构成的系统应用关键技术；考虑智能车路协同系统建设与应用的长 期性，给出不同应用阶段的主要建设内容、信息共享程度和可以实现的协同功能等；针对我国智 能车路协同系统应用过程中面临的挑战，指出加深对智能车路协同技术内涵的理解，把握智能车 路协同技术实质，提升智能车路协同系统服务体验并适度加快智能车路协同技术的规模应用，可 有效推进现代智能交通系统的发展。总之，开展智能车路协同系统相关基础理论研究、关键技术 开发和实际系统应用，对未来智能交通系统建设和相关学科发展具有重要作用。     

基于飞思卡尔单片机智能车的双线路径识别设计与实现

介绍了一种基于飞思卡尔单片机智能车的双线路径识别系统及设计与实现方案。本智能车通过CCD摄像头采集赛道两边的白线,以飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128作为核心控制单元实现智能车的自动识别循迹功能。详细介绍该方案中的电源管理模块、路径识别模块、转向模块等的实现方法。实践证明,该智能车能稳定、准确的自主行驶。     

基于红外传感器的智能车自动控制器设计

介绍一种基于红外光电传感器的智能车自动控制器设计方案.以飞思卡尔16位单片机为核心控制单元,使用红外光电传感器采集路径信息,控制智能车的舵机、驱动电机,实现智能车的自主寻迹行驶.     

基于摄像头的路径识别智能车控制系统设计

介绍一种基于CCD摄像头的路径识别的智能车控制系统,设计了硬件结构与方案,提出了转向机构的控制策略,该智能车能准确实现自主寻迹,具备抗干扰性极强,稳态误差小等特点。     

基于UDS的ECU在线升级系统设计

为了便于更新智能车底盘ECU的固件,设计了基于UDS协议的在线升级系统。以嵌入式Linux设备为ECU升级代理,基于CAN总线的通信协议,文中实现了ECU的在线升级和应用程序更新。     

汽车串联式电子液压线控制动系统和控制算法

为了满足当前智能车线控制动需求,提出了一种串联式电子液压线控制动系统及其控制算法.在原车液压主缸和ESP之间的双液压管路上串联了线控液压增压装置包括增压阀、减压阀和液压泵,保留了原双管路安全设计以及主动和人工制动模式的有效性,易于和电子驻车制动系统集成.通过双路增压、高压储能和预制动,缩短了系统的响应时间.经过测试,双液压管路上10.0 MPa建压时间仅为172ms,控制精度±0.16 MPa;9.0 m·s~(-2)减速度响应时间为183 ms,控制精度±0.15m·s~(-2).结果表明:该线控制动系统响应快、控制精度高,配合电子驻车制动系统可以满足智能车线控制动需求.     

基于PI算法的智能刹车系统设计

针对目前拉线式刹车存在的制动线路太长不容易精确控制和响应速度慢的问题,提出了1种新的智能车制动控制系统改造方案,通过在智能车的制动踏板上方合适位置开孔,减少拉线行程,进而提高控制精度和响应速度。同时设计了基于嵌入式单片机的刹车系统硬件和软件结构,并且根据PI参数的调节原理,设计了1种积分分离PI算法。通过大量实验对PI参数进行调节,得出电机在能够快速响应而又不出现抖动现象时的参数,采集出电机执行过程中的位置和时间信息,利用Matlab对采集数据进行结果分析。实验结果表明设计的控制系统能够满足控制精度和响应速度要求。     

基于飞思卡尔32位Kinetis-K60单片机的直立行驶智能车设计

介绍一种基于线性CCD传感器进行路径识别的智能车控制系统。进行了软硬件设计,利用线性CCD传感器采集路径信息,以及陀螺仪和加速度计采集角度偏转信息,提出转向控制策略和速度控制策略,控制2个电机的动作,从而实现了直立行驶。实验证明:该智能车抗干扰性强、精确度较高,可自主寻迹稳定行驶。     

基于红外路径识别的智能车控制系统设计

介绍一种基于模拟式红外光电传感器路径识别的智能车控制系统,使用飞思卡尔公司16位单片机MC9S12DG128为核心控制单元,采集红外传感器信号智能分析导引线路径信息,自动控制舵机转向,并对智能车的直流驱动电机实现PID调速控制。     

基于电磁传感器的智能小车设计

设计了一款基于电磁传感器的智能小车,以铺设有通电铜导线的KT板作为背景道路,采用MC9S12XS128单片机作为控制器,并使用了以电感为核心的路径检测传感器。自主设计了小车的硬件和软件系统,经实践验证,小车可以快速稳定巡线行驶。     

基于CAN的客车车灯控制及其状态自动检测方法

传统客车车灯控制与状态检测方法给客车驾驶带来安全隐患.文中采用车载网络技术构建了基于CAN的客车车灯控制系统,确定了系统节点以及与CAN相关的系统参数.在新的车灯控制方式下,设计了基于CAN的客车车灯控制与状态自动检测硬件电路,并在程序设计中采用双字节判断法对车灯状态进行判断和指示.     

基于PLC的工程运输车辆协同作业的定位与控制

对工程实践中运输车辆搭载的定位控制以及相关系统的设计问题进行简单的讨论，并利用PLC自动化控制系统以及相关的模糊控制算法对翻斗汽车以及运输车进行控制以实现定位。通过函数系统中的误差分析法对定位中所产生的误差进行较为详细的分析，最终结论是该定位与控制方法能够完全满足相关误差要求。     

基于Pro/E的车体导航式参数化设计系统开发

首先对轨道车辆的车体结构做了简要描述,介绍了车体模块化划分及参数化控制的方法和内容,研究导航式参数化设计系统开发的技术路线并展示了系统运行界面,最后提出系统实施过程中的几点体会,对在企业推广应用该系统具有很好的参考意义.     

基于知识工程的轿车视野校核系统的开发

结合轿车总布置和相关法规标准,开发了基于知识的轿车视野校核系统,利用Catia知识工程模块进行参数化设计,完成了前风窗刮扫校核模块、仪表板盲区校核模块和A立柱盲区校核模块视野的自动校核,实现了视野校核系统的智能化。     

驻车加热器控制系统的分析研究

通过对驻车加热系统的结构、工作原理以及控制模式进行分析介绍,以现有驻车加热器为模型,阐述设计驻车加热器控制系统的实验过程,对驻车加热器的控制系统进行全面的优化设计。