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在多传感器对多目标的监视环境下,传感器对目标的优化分配是多传感器数据融合的重要研究内容。采用目标跟踪过程中信息增益最大的优化准则,探讨了多种约束条件下多传感器对多目标的优化分配问题,并对优化分配算法进行了实验仿真验证。 相似文献
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基于贝叶斯推理的多传感器最佳融合规则不能用于多目标的信号判定,本文对改进的多目标多传感器信号融合算法和经典算法进行了仿真,讨论了仿真结果,并对两种算法进行了比较。 相似文献
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针对武器‐目标火力分配问题,建立了基于效能最大和用弹量最少的多目标优化模型。基于 Pareto集非劣分层思想对遗传算法进行改进,利用非劣分层遗传算法处理武器‐目标分配多目标优化问题。非劣分层遗传算法通过对种群内的所有个体的多个目标函数进行非劣分层排序来度量个体的适应能力,通过遗传算法实现多样性进化操作,能够获取Pareto最优解集,以供决策者参考。仿真试验表明:该方法能够获得满意的分配结果,方便快捷地解决多平台多类型武器‐目标分配问题。 相似文献
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借鉴遗传算法求解多峰函数优化问题的思想,开展了基于粒子群优化的多路径规划方法研究.给出了多路径规划算法的基本思想和算法流程,讨论了算法中粒子群的多样化方法以及多种群的隔离进化策略,并针对多个仿真环境进行了仿真实验.仿真结果表明,本文设计的多路径规划算法能针对不同的环境模型进行环境划分,正确、有效地规划出多条运动路径. 相似文献
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应用遗传模拟退火算法将机动多目标的数据关联问题表达为一类约束的组合优化问题研究时,可极大地提高密集多回波环境下系统跟踪多机动目标的精度和可靠性.仿真结果表明,遗传模拟退火算法明显地优于独立地使用遗传算法和模拟退火算法. 相似文献
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基于遗传模拟退火算法的机动多目标数据关联问题研究 总被引:4,自引:0,他引:4
应用遗传模拟退火算法将机动多目标的数据关联问题表达为一类约束的组合优化问题研究时,可极大地提高密集多回波环境下系统跟踪多机动目标的精度和可靠性。仿真结果表明,遗传模拟退火算法明显地优于独立地使用遗传算法和模拟退火算法。 相似文献
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针对多传感器多目标跟踪中数据关联的计算复杂性问题,提出了一种多传感器序贯势分布概率假设密度滤波算法.利用序贯滤波的方法将单传感器的势分布概率假设密度滤波扩展到多传感器情况,并给出了高斯混合实现的序贯势分布概率假没密度(Gaussian mixture sequential PHD,GMSPHD)滤波的递推算法.仿真实验结果表明,文中提出的GMSCPHD滤波算法具有较高的多目标状态估计和目标数目估计精度,是一种有效的多传感器多目标跟踪方法. 相似文献
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为了解决量子遗传算法(QGA)用于连续多峰函数优化易陷入局部极值的问题,将免疫学中的克隆选择算法的概念和原理引入到量子遗传算法中,提出了一种新型的进化算法——基于克隆选择的量子遗传函数优化算法.该算法通过克隆选择、高斯变异以及量子旋转门等操作对可行解进行搜索,提高了算法在解决函数优化问题的全局寻优能力。典型函数的测试结果表明该算法优于传统的QGA和一些遗传算法。 相似文献
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现有的集中式交互多模型联合概率数据互联( IM MJPDA)算法在多模型这个意义上都是基于固定结构的,而固定结构多模型算法存在的缺陷这些算法都不可避免的存在.为此,将一种变结构多模型算法——自适应网格交互多模型( AGIMM)算法和联合概率数据互联(JPDA)算法相结合,提出了用于多传感器多目标跟踪的集中式自适应网格IMMJPDA( AGIMMJPDA)算法.该算法通过自适应网格实现模型集合自适应调整来克服固定结构IMMJPDA存在的缺陷.仿真结果显示,该算法可以有效克服固定结构IMMJPDA算法存在的缺陷,并提高IMMJPDA算法的费效比. 相似文献
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ZHANG Ming-jun ZHENG Jin-xing ZHANG Jing College of Mechanical Electrical Engineering Harbin Engineering University Harbin China College of Computer Information Science Harbin Engineering University Harbin China 《船舶与海洋工程学报》2002,1(1):81-86
To research the effect of the selection method of multi-objects genetic algorithm problem on optimizing result, thismethod is analyzed theoretically and discussed by using an autonomous underwater vehicle(AUV) as an object. A changingweight vtlue method is put forward and a selection formula is modified. Some experiments were implemented on an AUV.TwinBurger. The results shows that this method is effective and feasible. 相似文献
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振动是存在于船体结构中的一个普遍现象,它所带来的危害一直为人们所关注。根据振动主动控制原理,建立了以压电陶瓷作为执行器和传感器的甲板振动主动控制模型;利用ANSYS软件对建立的实验模型进行了有限元压电耦合动力学数值计算,确定了压电作动器和传感器在受控结构中的布置位置;搭建物理实验平台,开发了基于滤波后—xLMs控制算法的单输入多输出的振动自适应主动控制系统,在使用模拟滤波器的基础上,对所采用的实验模型进行筒谐及随机扰动下振动主动控制的物理实验研究。实验结果表明,通过控制甲板结构的边界,从而有效控制其振动情况的方法是可行的。这为微小型航行体减振降噪提供了一条新的途径。 相似文献