仿爱斯基摩人的探险航行

怀古研究人类学的专家认为,当今生活在阿拉加斯、加拿大和格陵兰岛北极圈内的爱斯基摩人的祖先,很可能是居住在亚洲大陆东北部的古代爱斯基摩人。几千年以前,他们渡过白令海峡,到达阿拉力Ⅱ斯。到了公元1000年前后,他们又驾驶着蒙皮船,从白令海峡     

寻找黄金岛屿的航行

自从1497年葡萄牙航海家达·伽马绕过非洲南端的好望角,横渡印度洋,开辟了通向东方的航路后,西方殖民主义者为了掠夺东方的财富,便纷纷沿着这条航路来到东方。特别是在黄金和香料的驱使下,使他们几乎达到了疯狂的程度。当西方殖民主义者最初来到印度时,曾听印度人说,在爪哇以南和以东有一     

郭川船长带领团队完成北冰洋探险创帆船航行世界纪录

<正>国际标准时间2015年9月15日16时48分24秒(北京时间9月16日凌晨0点48分24秒,白令海峡当地时间9月15日4时48分24秒),郭川船长亲自掌舵,率领5名国际船员驾驶中国·青岛号冲过世界帆船速度记录委员会在白令海峡设置的终点线,一个新世界纪录诞生了。人类历史上第一次驾驶帆船仅以风为动力在不间断、无补给的条件下完成北冰     

托雷斯海峡的探险

十六世纪,西班牙征服者侵占秘鲁时,从当地印加人的传说中得知,在西方浩瀚的太平洋中存在着一个美丽岛屿。印加人的首领曾在十五世纪率领一支芦苇船队和两万斗士去过那里,并带回许多财宝和捕获物.那里有肥沃的土地,高高的群山和善良温顺的人们。这     

无人水下航行器的智能航行控制

水下无人航行器是探索未知水域的重要设备,但是传统水下无人航行器的智能航行控制系统,受到水域信号传播限制,造成智能控制范围较小,为此设计无人水下航行器的智能航行控制系统。使用水域深度变换器对智能控制器进行重新设计,根据水域深度变化进行不同方式的控制切换,优化PID控制器,改变水域信号传输方式,根据需求进行多传输方式的切换;使用粒子群算法对智能控制方式进行规划,对不同水域控制方式进行最优选择,实现航行智能控制系统设计。试验结果表明,设计的控制系统能在水下2 000 m内进行有效控制,比传统控制系统多出800 m的有效范围,因此本文设计系统具备极高的有效性。     

航行的房间

豪华的罗德曼565型游艇出自一家拥有悠久军事舰船制造史的船厂,早在数百年前,西班牙就成为征服世界的海洋霸主,它有着漫长的海岸线,东靠地中海,西临大西洋,因此,其航海业拥有如此悠久的历史就不足为奇了。但这样一幅图景将给你新奇之感,总是令你反复回味：一位须发斑白的老渔民躺在一艘木质钓船上,细细品味着红葡萄酒。     

戴维斯海峡的探险发现

象世界上其他许多地名一样,位于北美格陵兰岛与加拿大巴芬岛之间的戴维斯海峡,是以最早发现它的航海探险家约翰·戴维斯的名字来命名的。戴维斯海峡南通大西洋,北连北极圈内的巴芬湾,全长1000多公里,是大西洋水域最长的海峡,也是由北大西洋向北,绕过美洲北部再经白令海峡进入太平洋的必经航路。它的探险发现,有着一个动人的故事。继15～16世纪西、葡两国的探险高潮之后,法国、意大利、英国、荷兰等国家也开始了探险热潮。为了避免与控制航路的西、葡两国发生冲突,这些国家试     

探险南极的最新纪录

南极洲,这块在传说中被称之为“南方乐土”的神秘大陆,两个世纪来曾经牵动着多少航海家和探险家的心。他们跨洋渡海,但愿有所发现,他们深入极地,渴望一识真容。直到今天,这个冰封雪盖谜一样的地方,仍然吸引着人们前往冒险登临和实地考察。由英国探险家拉纳尔夫·法因斯率领一支环球远征队目前正处在从南极到北极的探险旅行的最后一段     

航海家亨利的探险活动

在葡萄牙中世纪的航海事业中占有非常重要地位的亨利,1394年出生于葡萄牙的波尔图。1415年,他在摩洛哥非洲海岸的一次殖民战争中,攻占了穆斯林的休达要塞,因而获得了亲王的称号,分得了葡萄牙南方省市阿尔加多尔领地。作为一个狂热的宗教信徒,他相信这样一个传说:一个名叫普雷斯特·约翰的人统治着一个强大的基督王国,这个王国就在尼罗盆地东南面某个地方。     

中国古代的航海探险

谈到中国早期航海探险活动,可以追溯到公元前17世纪,大约是夏朝末年。在《尚书大传·汤誓》有这样的记载:“桀曰:‘……吾闻海外有人。’与五百人俱去。”大意是:商汤——殷人的祖先在战胜夏桀的时候,有500人越海而逃。殷商灭亡后,商纣王的儿子武庚谋反,周公平定了叛乱,殷人纷纷出逃。他们逃向何处?史书上没有记载。     

单身探险北极的人

在55天时间里,日本探险家植村直已向冰冻的北极挑战,终于成为世界第一个单身抵达北极的人。黎明前夕,从帐篷内睡袋里听到外面我的狗发出的狂吠声。我蓦地感觉到一种惊恐,在北极,一条拉雪橇的狗本能地害怕两种东西:一是人,另一便是北极熊。我听到了沉重的     

基于航行数据的船舶航行油耗模型建立方法

准确评估船舶的能效表现是研究船舶性能、优化船舶能效的基础。为准确评估船舶航行状态对船舶航行油耗的影响和船舶的能效表现,以某超大型散货船为研究对象,基于船舶智能能效综合管理系统获取大量船舶航行数据,通过数据处理和特征工程找出影响船舶航行油耗的因素,采用人工神经网络建立船舶航行油耗模型。采用该模型预估船舶在一段航程中的总油耗量,验证该模型在评估船舶航行状态对船舶航行油耗的影响方面的有效性。此外,采用该模型对航程和转速进行优化,验证该模型对能效优化的可行性。     

任意路径航行的水下航行器回波特征研究

本文阐述基于频域间接法的板块元基本原理,建立水下航行器三维网格模型,提出以任意路径运动的水下航行器回波特征预报方法。通过开展1∶20缩比的Benchmark潜艇回波特性水下声散射试验,验证了上述预报方法的准确性。研究表明,预报方法能够预测水下航行器以任意路径航行的回波特征,对水下运动目标的探测与识别有一定意义。     

面向智能航行的货船“航行脑”概念设计

提出航行脑系统的概念设计。该系统是服务于船舶智能航行的人工智能系统,由感知、认知和决策执行等3个功能空间组成。感知空间获取船舶在航环境和自身状态信息;认知空间根据感知的信息抽象出航行态势,实现自身状态辨识,最终基于人工驾驶记录和机器学习建立智能船舶驾驶行为谱;决策执行空间利用感知空间反馈的信息修正认知空间的态势认知,在驾驶行为谱的支持下实现对智能船舶的鲁棒控制。分析航行脑系统的感知空间认知空间和决策执行空间等关键技术,并展望航行脑系统在智能货船上的应用,以实现货船的智能航行,达到减少配员、降低排放和提高船舶航行安全性的目的。     

航行计划的规范化

从航海实践出发,探讨航行计划的准备工作,提出了航行计划规范化的具体内容。     

空前绝后的环球航行

“日本间谍”? 1941年12月7日,震惊世界的珍珠港事件,揭开了太平洋战争的序幕。这时,地处南太平洋的新西兰,在马六甲,加里曼丹,伊里安,所罗门群岛相继沦陷后已成为日军进攻的主要目标,人们都担心停泊着数百艘美国战舰的惠灵顿即将成为第二个珍珠港。 1942年12月26日傍晚,汽笛一声长鸣,两艘美国护卫舰缓缓离开喧闹繁杂的惠灵顿碇泊场,驶向烟波浩渺的南太平洋海域作例行巡逻。海风阵阵,舰旗猎猎,洋面上金波翻滚。舰长和军官手持望远镜,伫立在舰桥上注视着碧波万顷的海     

海上航行的创新

随着对海上船舶的环境要求越来越高,早期航海家们所使用的简易航海工具也跟着得到了大幅度进化.但是,这些以低成本装于商船之上的现代化电子设备真的可以在海洋这种多盐、不稳定、甚至有时候狂暴的环境里提供足够安全和可靠的航海支持吗?而现在的船员们是否又太过依赖这些设备来进行全部航线计算了呢?     

商船的低速航行

要马儿跑得快,跑得远,首先要让马儿吃饱吃好,或谓:“马之千里者,一食或尽粟一石。”要使船舶在波涛汹涌的洋面上快速行驶,船舶发动机就要消耗大量燃油。一艘载重量为二万一千吨的货轮在平静海面上欲达到18节航速,每天要消耗燃油约64吨。六十年代和七十年代初,由于燃油价格低廉,在整个航运成本中,燃油费用仅占7％左右。为了加速船舶周转,增加航运收入,各大海运公司竞相提高航速,一些货轮和油轮航速达到了20—22节,1972年建造的一艘集     

穿过诺曼底的航行

塞纳河潺潺流水穿过法国的诺曼底汇入英吉利海峡。夏日的海峡,碧水柔波。航船向塞纳河轻快航行。在沿岸翠郁绵延的绿荫里,河口依稀难辨。忽然,一座高悬的大桥进入望远镜,它像路标一样指点着塞纳河的入口。 大桥兀立在近河口处,两座矗天的桥墩看似汉白玉石。辐射状钢索挺拔刚劲。桥身结构严谨、     

环球航行的难题

有三艘完全一样的新型货船?为了试验新安装的发动机在长期高温下的工作性能,决定从位于赤道上的某一基地出发,进行一次沿赤道的环球航行。(假设这种沿赤道航行是可能的)但每艘船装满油,都只能供自己沿赤道航行半圈,而茫茫大海又没有加油之处。所以只得让其中两艘为另一艘供油,让一艘船完成全部航行任务。即使如此,还有许多困难: