自动驾驶驾驶人接管特征研究进展

为自动驾驶驾驶人接管环节做出指导性的建议,从自动驾驶接管的影响因素和自动驾驶驾驶人接管绩效进行系统梳理,总结主要研究内容和方法,并展望其未来研究趋势。总结发现,现有研究缺少一套针对驾驶员在不同复杂度的交通环境下驾驶人行为准则,今后对于自动驾驶驾驶人接管特征的研究目的就是在清楚驾驶人有哪些行为后对自动驾驶安全接管设计提供理论支持。     

驾驶模拟器在自动驾驶系统中的应用研究

自动驾驶车辆在实际道路上行驶之前的测试阶段是一个至关重要的环节。一个低成本、高效率以及高精度测量的自动驾驶车辆的测试方式,对于自动驾驶车辆的开发具有重要意义。将驾驶模拟器运用到研究自动驾驶车辆测试已是近年来的一个研究热点。基于虚拟驾驶场景的自动驾驶车辆的检测,通过组合虚拟驾驶场景的背景车辆、行人、交通灯、建筑、指示标牌等元素,研究将驾驶模拟器与虚拟驾驶场景的联合应用来测试自动驾驶车辆。设计了典型的交通场景,通过自动驾驶车辆和背景车辆的实时交互,研究自动驾驶车辆的各项性能指标。研究结果表明:该驾驶模拟器可以高度拟合人类驾驶体验,驾驶员通过驾驶模拟器控制背景车辆能够很好的模拟现实中的驾驶行为,对自动驾驶车辆的仿真测试起到了促进作用。     

自动泊车关键技术研究进展综述

自动泊车是汽车智能化的重要组成部分，代替了驾驶员进行泊车的繁琐操作，减少了泊车事故的发生，在新车上的装载量大幅增加。为了研究自动泊车的发展现状、现有不足与发展趋势，对自动泊车应用现状进行了分析，又从车位探测、路径规划和跟踪控制等技术方面进行了分析，总结现有自动泊车关键技术存在的不足之处和局限性，提出了自动泊车关键技术研究的未来趋势，为从事自动泊车技术研究提供参考。     

驾驶员接管自动驾驶车辆研究进展

为全面认识自动驾驶接管行为特征,分析驾驶员接管行为,结合自动驾驶接管的技术和现实背景,从自动驾驶接管绩效的影响因素,包括场景、技术、心理和生理等因素,梳理国内外驾驶员接管自动驾驶车辆的研究成果,总结主要研究内容和方法,并展望其未来研究趋势.通过归纳和分析揭示了影响驾驶员接管自动车辆的因素,主要包括接管场景和接管请求方式,同时非驾驶相关任务和年龄等因素也会影响驾驶员的接管行为和表现.针对驾驶员接管的驾驶特征及行为研究,内容精确丰富,方法科学完善;而对驾驶员接管绩效评价和干预研究,重点关注在统计学的基础上,建立完善的数据指标评价体系,用于评价和干预驾驶员接管绩效.未来针对自动驾驶接管的研究,一方面寻求自动车辆技术突破;另一方面综合心理学和统计学理论基础,建立驾驶员接管能力培训体系.     

某车辆自动变速器竞品分析研究

文章通过以某车辆自动变速器的竞品分析为研究案例,研究如何对竞品车辆的自动变速器进行竞品分析,通过解析竞品车辆自动变速器相关的CAN信号,测试车辆典型工况,记录变速器CAN信息,分析竞品车辆的自动变速器在各个工况下的性能,进而完成自动变速器控制的竞品分析,并设定相关的标定开发目标。     

自动驾驶汽车的发展优势和前景

自动驾驶可以减少交通事故死亡人数。波士顿咨询公司的研究显示,自动驾驶汽车将挽救美国3万人的性命。自动驾驶可以根据道路车流情况,运用大数据计算出最佳行驶路线,帮你节省时间、提高出行效率。波士顿咨询公司的研究表明,自动驾驶汽车将为美国出行者节省40%的时间。     

汽车自动变速技术的新发展

介绍了目前应用较多的几种汽车自动变速器在结构改进、换档品质提高等方面的发展动态。从研究内容、研究方法以及国外的代表性系统等方面介绍了汽车自动变速器换档规律的智能化发展方向。指出增强自动变速系统对不同行驶环境的适应性和对不同风格驾驶员的适应能力,从而实现智能换档,是今后汽车自动变速技术发展的方向。     

基于辛普森电控系统的液压控制油路的分析研究

通过汽车自动变速器的国内外现状的研究得出:我国在汽车自动变速器传动技术上严重缺乏其设计与研究开发能力以及一整套完整的分析方法和设计理论。本文以液压控制现代4AT自动变速器液压回路分析为基础,对辛普森自动变速器四个挡位的液压油路进行测绘,分析其原理及其各种阀在当中起到的作用,为后期的设计工作奠定坚实的基础。     

基于激光雷达的自动驾驶同步定位与建图方法综述

同步定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）技术可使自动驾驶车辆在未知环境中根据车载传感器采集到的数据估计自身位姿,建立环境地图,为车辆的规划、决策提供定位信息,是近年来自动驾驶技术研究的热点之一。基于车载激光雷达的点云数据,聚焦SLAM技术在自动驾驶领域的应用,围绕前端里程计、后端优化和回环检测技术,对国内外相关研究进行综述。考虑到单一传感器的局限性,结合目前多传感器融合研究的热点与难点,展望了自动驾驶多传感器融合SLAM技术在自动驾驶领域的机遇与挑战。     

基于场景的自动驾驶汽车虚拟测试研究进展

随着自动驾驶等级的提高,面向传统汽车的测试工具与测试方法已不能满足自动驾驶汽车测试的需要。基于场景的虚拟测试方法在测试效率、测试成本等方面具有巨大的技术优势,是未来自动驾驶汽车测试验证的重要手段,已成为当前的研究热点。通过对大量相关文献的系统梳理,综述了基于场景的自动驾驶汽车虚拟测试研究进展。对比分析了自动驾驶测试场景的不同定义方式,明确了测试场景的内涵,归纳了测试场景的要素种类,概述了测试场景的数据来源,总结了场景数据的处理方法。在此基础上,对自动驾驶汽车虚拟测试方法进行了总结,分析了典型的测试方式、测试平台和虚拟测试的技术要点,梳理了软件在环、硬件在环和车辆在环测试方案及其关键技术。针对自动驾驶汽车测试效率问题,研究了基于场景的加速测试技术,概述了典型的测试场景随机生成方法和危险场景强化生成方法。最后,对基于场景的自动驾驶汽车虚拟测试所面临的问题及未来发展趋势进行了分析和展望。研究结果表明：基于场景的虚拟测试是推动自动驾驶技术发展和产业落地的必由之路,未来研究应着力突破基于解构与自动重构的测试场景数据库、人-车-环境系统一体化高置信度建模、自动驾驶汽车虚拟测试标准工具链、不同自动驾驶汽车渗透率下的混合交通模拟与测试、测试案例动态自适应随机生成机制等核心共性技术,建立自动驾驶汽车虚拟测试标准体系。     

工程机械组群动态组织与集成管理系统研究

阐述了工程机械组群动态组织与集成管理系统的组成，特点和发展趋势，分析了系统的技术关键发及技术性能，确定了系统的构成方案，详细探讨了各功能单元的结合关系以及系统的社会，经济效益。     

二灰土基层的机械化施工

针地西部地区煤炭资源丰富，提出运用二灰土进行施工，简述了二灰土施工概况及施工的拌和，摊铺，碾压，养生等施工工艺及施工过程中应注意的几个问题。     

进口沥青混凝土摊铺机选型

介绍了进口沥青混凝土摊铺机选型的基本技术 ,对进口沥青混凝土摊铺机使用性能评价内容和关键部件的选型要点也作了简要介绍。     

SMA路面施工工艺与质量控制

简要介绍了SMA路面的特点，并以花清高速公路SMA为例，介绍了SMA路面的材料选择，设计，施工工艺及质量控制等，最后提出了应注意的问题。     

沥青混合料搅拌设备控制系统的设计

介绍了间隙式沥青混俣料搅拌设备控制系统，着重阐述了控制系统的设计原则，基本任务，基本要求及控制方式；介绍了控制系统的总体结构和硬，软件设计。     

LBQ—1000型强制式沥青拌和机自动控制系统设计

介绍了以可编程序控制器的核心构成的LBQ－1000型强制式沥青拌和机自动控制系统的硬件配置、软件设计、触摸屏人机界面设计等情况，并给出了软件流程图。     

美学在公路设计中的应用

通过在公路设计与沿线地形，地物的相互关系及公路模断面的选择，平纵线形的配合，公路绿化与周围环境的关系，公路线形及断面布置对驾驶员心理的影响等几个方面的分析，论述了美学在公路设计中的应用，提出了“以人为本”的设计理念。     

公路养护中小型机具的使用

交通流量的增大使更新生产工具、改进作业方式、提高工作效果成为当务之急。针对工程实际，章提出了一套行之有效的使用中小型机具的养护方法。     

林泰阁拌和站生产SMA时应注意的问题

针对林泰阁 CSD2 50 0型拌和站在生产 SMA过程中遇到的新情况 ,通过对设备进行改进 ,选择合理的技术参数 ,达到改进拌和工艺和提高拌和质量的目的     

LINTEC CSD2500型沥青混凝土拌和站故障透析

主要对LINTEC CSD2500型沥青混凝土拌和站过程控制系统检测出的故障信息进行总结，分类，分析病理，介绍排除故障的经验，以便更好地操作这种进口设备。