电动公交车CAN总线系统通信节点的设计

从CAN总线的起源和发展来看,CAN总线无疑是解决电动公交车各控制器之间信息交换问题的最佳选择.文中分析了CAN-BUS作为主流现场总线的重要作用和技术特点,讨论了CAN-BUS应用在电动公交车上的巨大潜力和发展前景;对电动公交车的实际工况要求进行了分析,提出了电动公交车CAN总线通信系统的完整框架;研究了CAN总线的4种主要拓扑结构,通过分析CAN的协议标准,定义了电动汽车上光纤通信的协议规则,设计了一种适合于电动公交车的CAN总线节点,同时进行了相应的软件设计.     

浅谈CAN-BUS系统在汽车上的应用

CAN BUS总线是现代轿车应用比较广的电子新技术。访系统是通过一条电缆来传输数字信号从而进行数据传输。按传输速度分为高速中速低速三种。CAN系统具有自已的通讯协议。     

混合动力汽车CAN总线的节点设计

针对控制器局域网（controller area network,CAN）总线通讯系统对实时性和可靠性要求高的特点,设计了混合动力汽车CAN总线的应用层协议和每个节点的信息帧.以GZ6110型混合动力客车为例,讨论了CAN总线调度方法和节点优化,较好地解决了CAN总线的实时性问题.     

总线技术在汽车电气系统中的应用

汽车的电子化、网络化是现代汽车发展的重要标志。文中在汽车传统接线技术的基础上讲述了CAN总线、LIN总线、MOST总线、FlexRay总线技术在汽车电器中的应用,并介绍了两种典型的CAN总线网络结构。     

SAE J1939协议在客车控制系统中的应用研究

介绍了CAN总线的发展及特点,对SAE J1939协议进行了分析,将CAN总线应用在客车控制系统中,并根据J1939协议制定了一套具体的客车通信协议,提高了通信效率;从而使得客车的安全性、燃油经济性以及整车控制性能都得到了显著提高。     

混合动力汽车通信网络研究

阐述CAN规范和SAE J1939协议;SAE J1939是适用于货车和客车的应用层协议,对于混合动力汽车却没有统一的应用层协议。本文参照SAE J1939协议格式制定出适用于混合动力汽车(HEV)的应用层协议;结合混合动力汽车的控制特点,提出了CAN总线和LIN总线并用的双总线控制方法;通过实验测试了混合动力汽车CAN总线通信性能。实验结果表明,通信网络性能满足控制的实时性要求。     

基于UML的车用CAN总线应用层协议描述与应用

随着CAN总线技术在汽车电子领域得到越来越广泛的应用,协议的一致规范表述变得日益重要。通过建立对于CAN应用层协议的描述模型,能够方便地建立起协议的通用构架,为协议的发布、实现和测试提供了统一的原始协议数据描述,为CAE提供了可能。文中采用面向对象的方法,基于跨平台的技术手段,采用UML作为建模语言,并选用XML作为UML模型的实现,在对CAN总线应用层协议进行抽象建模的基础上,给出了具有可机读和方便互换的XML实现,对于CAN总线应用层协议制定和发布以及基于CAN总线的测试系统的开发均有较好的支撑作用,对建立统一的行业语义标准进行了有益的探索工作。     

车载智能终端的CAN协议设计及软件实现

设计了一种基于CAN总线的车载智能终端,用于实现行车信息的智能显示和报警;根据SAE J1939标准自定义了CAN的应用层协议,采用29位标识符的扩展帧格式定义了标识符ID和数据域编码;并利用Visual C++6.0进行软件编程,完成了上位机与下位机之间的RS-232串行口通信。     

XL纯电动轿车CAN总线系统及应用层协议的开发

为了满足XL纯电动轿车控制实时性和可靠性要求，提出了基于CAN总线的分布式控制系统拓扑结构，开发的CAN总线应用层协议，包括通信内容、ID编码、数据编码、数据格式、消息调度以及底层接口定义等6部分。文中还介绍了所开发的基于CAN总线的硬件在环测试系统。通过硬件在环测试、台架联合调试和道路试验对CAN总线系统进行综合实测和评价。实际运行表明，纯电动汽车CAN总线系统具有较高的可靠性和实时性。     

电动汽车CAN总线通用协议的应用研究

以类菱形混合动力电动汽车(qr_HEV)研制过程中的具体应用为背景,以CAN总线的车辆应用层通信标准SAE J1939为参考,针对各种类型电动汽车的特点,提出了一种通用协议CN2004(包括CN2004A和CN2004B),并对29位ID的通信协议CN2004B进行了详细的介绍,在qr_HEV上的运用实践表明该协议是可行的。     

CAN总线及SAEJ1939在矿用自卸车电气控制系统中的应用

本文介绍了现在矿车行业应用最为广泛的CAN总线4HSAEJ1939协议，并根据现在大型矿用自卸车控制系统中的实际应用，说明了系统各节点之间基于CAN总线的高速数据共享，并为进一步利用CAN总线提出了展望。     

CAN总线在高等级客车上的应用

CAN总线是车载环境中的一种常用的网络控制,本文介绍CAN总线在苏州金龙高等级客车上的实际应用以及应用中应注意的事项,详细阐述CAN总线控制系统在电气系统中的连接及工作原理。     

智能压路机控制系统数据通信的实现

介绍了CAN总线及CANopen协议的技术特点,详细阐述了基于CAN总线技术的智能压路机控制系统数据通信的实现,使之达到了智能压路机的设计要求.     

基于CCP协议的电控发动机监控标定系统开发

CCP协议是一种基于CAN总线的匹配标定协议,其可靠性和稳定性高,应用范围越来越广.通过采用Labview开发了基于CCP协议的上位机标定监控软件,利用CCP DRIVER实现了下位机与上位机的通讯,实现了数据上传和下载等相关功能.采用本标定系统进行的电控发动机监控标定试验表明该套系统实时性和可靠性好,能够满足发动机标...     

总线技术在雪铁龙汽车上的应用(二)

<正>2 CAN总线在东风雪铁龙凯旋轿车上的应用2.1东风雪铁龙凯旋轿车全CAN总线系统东风雪铁龙凯旋轿车采用全新的全CAN总线系统电气结构(图13),取代VAN/CAN两种总线并存的电气结构,全CAN总线系统由4个CAN网组成:速率为500 kb/s的高速通讯动力CAN(CAN I/S);速率为125 kb/s的低速容错舒适CAN(CAN CONFORT);速率为125 kb/s的低速容错车身CAN(CAN CAR);速率为500 kb/s的高速诊断CAN(为适应污染控制法规诊断和制造商诊断而保存K线     

CAN总线在车用智能传感器中的应用

CAN总线作为一种车载网络,随着汽车工业和科技的不断发展,在车辆智能化发展的各个领域得到了广泛地应用。文章通过对CAN总线技术上的线束数量少、体积小、可靠性高及通信速率快等优点的分析,提出了一个智能传感器CAN总线接口方案,阐述了当前CAN总线在车用智能传感器方面的主要应用,指出CAN总线技术必然会成为未来车用智能化传感器的发展趋势。     

高低速CAN总线在汽车控制系统中的研究与应用

采用TI公司的TMS320LF2402A作为微控制器兼作网关,构造高低速CAN通信网络,对汽车控制系统进行控制,讲述了CAN总线在汽车计算机控制系统中的应用情况,指出高低速CAN总线网络作为一种极具潜力的控制器局域网,在汽车计算机控制系统中有着广阔的应用前景。对CAN总线和DSP进行了简要介绍。     

SAE J1939协议在汽车仪表中的应用

本文利用汽车CAN总线技术及SAE J1939协议，开发出一套可与其他运行该协议的设备通讯的总线式数字汽车仪表。文章介绍了CAN总线及SAE J1939协议，深入研究了1939协议的报文帧格式及应用层协议，给出了仪表系统的总体结构，并介绍了该套仪表基于嵌入式实时操作系统μC／OS—Ⅱ的软件设计，总结了采用μC／OS-Ⅱ的优点。     

CAN总线在混合动力SUV车控制系统中的应用

介绍CAN总线在混合动力SUV车控制系统中的应用,对CAN总线的硬件结构和软件设计做了详细的分析。本文介绍的CAN总线技术对CAN总线的工程化应用具有很强的实用参考价值。     

混合动力汽车CAN网络通信协议的应用研究

针对混合动力汽车动力系统通信需求和控制策略,提出了基于CAN总线的控制系统拓扑结构,开发了该系统的CAN总线通信协议;研究了协议中优先级分配、单帧与多帧标识、数据长度与帧编号确定和重要报文应答机制等.应用CANoe软件对3种情况下的网络总线负载率进行仿真对比并通过RMA方法对网络实时性能进行测试.结果表明,该系统网络负...